Оптимальное движение многозвенного манипулятора

Оптимальное движение многозвенного манипулятора 177 [c.177]

В этом разделе исследована задача о построении оптимальных программ управления движением механической системы, моделируюгцей многозвенный транспортный манипулятор в вязкой среде. [c.177]

Энциклопедия по машиностроению XXL