Манипулятор автоматический — Назначение

Манипулятор автоматический — Назначение 210 [c.312]

Для сопоставления конкурирующих вариантов конструкций аналогичного назначения, например автоматических манипуляторов, достаточно сопоставить только показатели безотказности. Если ставится задача использования результатов в расчетах ожидаемых показателей надежности вновь проектируемых линий, целесообразно иметь числовые значения комплексных показателей внецикловых потерь, коэффициента технического использования и т. д. [c.82]

Совсем недавно появились такие названия, как механическая рука , автооператор , манипулятор . Это такие устройства и механизмы, которые заменяют руки человека, превращая машины и целые комплексы их в автоматы и автоматические линии. Сами названия автоматический оператор , механическая рука говорят о назначении диковинных механизмов. [c.80]

Система управления аппарата обеспечивает ручное и автоматическое управление циклом сварки и настроечные операции, а также возможность запоминания траектории соединения и многократное ее воспроизведение при многопроходной сварке. В качестве манипулятора сварочно-транспортного перемещения использованы модули вертикального 5 и горизонтального перемещений 4 из комплекта узлов аппарата общего назначения дополненные датчиками положения, которые обеспечивают работу систем запоминания. [c.73]

Многооперационные манипуляторы, называемые также иногда механической рукой, или автооператором, предназначены для выполнения совокупности вспомогательных операций, необходимых для автоматической смены обрабатываемых деталей на станках и автоматических линиях целевого назначения. [c.281]

Таким образом, манипуляторы являются автооператорами универсального типа и могут использоваться для автоматизации загрузки обрабатываемых изделий на станки-автоматы различного технологического назначения. Оснащение их системами автоматического управления увеличивает их перспективность при обеспечении большой гибкости в переналадке. [c.259]

Роботы явились дальнейщнм развитием манипуляторов. Первое поколение роботов, имея в свое.м составе такие присущие манипуляторам элементы, как хобот с автоматическим захватом для штучных грузов цилиндрической или призматической формы с раздвижными и сдвигающимися лапами и вращением вокруг оси хобота и станину, отличалось конструктивными особенностями, определявшимися его конкретным назначением и местом работы. [c.247]

Число рук штамповочных манипуляторов и ПР зависит от их назначения. При однооперационной штамповке и автоматическом удалении детали из штампа с помощью специальных удаляющих устройств или напровал целесообразно использовать однорукий манипулятор. В случае автоматизации технологических процессов, где невозможно автоматическое удаление детали из штампа, предпочтительнее применение двухруких манипуляторов. Это сокращает время цикла, так как одна рука перемещает заготовку с позиции загрузки в штамп, а другая — удаляет деталь из штампа и переносит ее на позицию расположения тары или стапелирующего устройства. [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...