Многооперационные манипуляторы

Многооперационные манипуляторы, выполняющие сложный набор вспомогательных операций, иногда с возможностью измене-252 [c.252]

НИЯ их последовательности, перспективны в условиях мелкосерийного производства. Определенные типы многооперационных манипуляторов получили название автооператоров и универсальных манипуляторов с ЧПУ (промышленные роботы). [c.253]

Многооперационные манипуляторы, называемые также иногда механической рукой, или автооператором, предназначены для выполнения совокупности вспомогательных операций, необходимых для автоматической смены обрабатываемых деталей на станках и автоматических линиях целевого назначения. [c.281]

Рабочим органом многооперационного манипулятора является захват. В практике станкостроения используют открытые (рис. 242) и закрытые (рис. 243) захваты. [c.281]

Исследование характера движения многооперационных манипуляторов с захватами в виде открытой призмы приводит к следующим основным рекомендациям [c.282]

Примеры конструктивного оформления многооперационных манипуляторов даны на рис. 244 применительно к станкам для токарной обработки. Привод чаще всего используют гидравлический, реже пневматический и электромеханический. На рис. 245 приведена гидрокинематическая схема механической руки с четырьмя движениями, которые выполняют в любой последовательности, а если необходимо, то и одновременно. Вращательные движения от гидравлических двигателей в виде пары цилиндр— поршень осуществляются через рычажные или реечные механизмы. [c.283]

Крупным достижением в станкостроении является многооперационный станок с программным управлением, позволяющий производить обработку сложных корпусов, включающую фрезерование торцов, растачивание отверстий, сверление, нарезание резьбы, проточку канавок и др. Станок оснащен необходимыми режущими и измерительными инструментами, собранными в барабане, и получает их с помощью манипуляторов в нужной последовательности. [c.93]

Преимущества и особенности адаптивных систем управления покажем на примере роботизированной системы для многооперационной сборки масляного насоса, разработанной в институте прикладной математики им. М. В. Келдыша АН СССР [991. Система включает два манипулятора УЭМ-2, управляемых от мини-ЭВМ М-6000. Показания потенциометрических датчиков по каждой из шести управляемых координат манипулятора (не считая механизма захвата) вводится в ЭВМ через Ю-разрядный аналого-цифровой преобразователь. ЭВМ с частотой 30 Гц формирует управляющие воздействия на двигатели постоянного тока, которые приводят Б движение манипуляторы. Захваты манипуляторов оснащены силовыми датчиками. [c.178]

Многооперационные станки отличаются особо высокой концентрацией операций. На них производят черновую, получистовую и чистовую обработку сложных корпусных заготовок, содержащих десятки обрабатываемых поверхностей, разнообразные технологические переходы фрезерование плоскостей, уступов, канавок, окон, колодцев сверление зенкерование развертывание растачивание гладких и ступенчатых отверстий с высокой точностью их размеров и взаимного расположения. На этих станках в специальных магазинах предусмотрен большой запас режущих инструментов (до 50 и более), которые автоматически устанавливаются по ходу технологического процесса в рабочее положение. Из станков с ЧПУ собирают гибкие автоматические линии (ГАПы), из которых, в свою очередь, создают с применением роботов к, манипуляторов автоматические цехи и целые автоматические (безлюдные) заводы. [c.200]

При автоматизации вспомогательных операций необходима связь станка с манипуляторами, обеспечивающими периодическое, а иногда и непрерывное поступление в зону обработки новых деталей и инструментов. Автоматическая смена инструментов осуществляется в многооперационных станках при наличии накопителей магазинного типа и автоматических манипуляторов, [c.4]

Набор режущего инструмента при обработке тел вращения обычно сравнительно невелик, тем более, что для различных деталей многие виды обработки возможны одинаковыми инструментами (рис. 329). Поэтому в многооперационных станках для токарной обработки преимущественное распространение получили накопители режущего инструмента в виде поворотных резцедержателей, револьверных головок и значительно реже в виде инструментальных магазинов простейшего вида. Различные варианты исполнения накопителей режущего инструмента на токарных многооперационных станках приведены на рис. 330. Транспортные подсистемы для деталей типа тел вращения весьма разнообразны по принципу действия и компоновке. Возможно использование адресного склада с манипуляторами. Учитывая, что основное технологическое время при обработке деталей типа коротких валов, втулок, колец, дисков невелико, обычно применяют промежуточные накопители в виде кассет с набором деталей со спутниками. [c.371]

Магнитострикционный привод 247 Магнитоупругий датчик 320 Малые перемещения 240 Мальтийский механизм 272 Манипулятор 252, 281, 364 Многооперационный станок 361 Мощность привода 55 [c.383]

В ближайшие годы в машиностроении предусматривается значительное расширение автоматизации производственных процессов, что позволит не только повысить качество продукции и снизить ее себестоимость, но и высвободить рабочую силу. Автоматизация должна проводиться не только в массовом, но также в серийном и единичном производстве. Основой для ее осуществления должны быть точные технико-экономические расчеты. В массовом и серийном производстве найдут широкое применение полуавтоматы и автоматы, агрегатные станки, автоматические линии и системы машин, обеспечивающих механизацию и автоматизацию всех процессов производства, и особенно вспомогательных, транспортных и складских операций. Большое внимание будет уделено переналаживаемым средствам автоматизации и средствам групповой обработки. В единичном и мелкосерийном производстве будут широко использоваться станки с программным управлением, в том числе многооперационные станки. Найдут широкое применение механизированные и автоматизированные технологические комплексы с автоматической системой управления от ЭВМ. Будет существенно снижен объем ручного труда. Получат большое распространение на всех участках производства автоматические манипуляторы с программным управлением в целях механизации и. автоматизации тяжелых физических и монотонных работ. Развитие автоматизации вызовет разработку новых структурных схем и компоновок оборудования, а также дальнейшее совершенствование режущих инструментов и средств технического контроля. [c.412]

Конструкции некоторых многооперационных станков предусматривают автоматическую смену инструмента, при которой разжим инструмента, съем, установка нового инструмента и его зажим осуществляются в полностью автоматизированном цикле. При этом смена инструмента в манипуляторе осуществляется во время работы станка. [c.16]

Приспособления (вспомогательный инструмент) для установки и закрепления вращающегося инструмента. Для установки в шпинделе станка вращающегося инструмента (сверл, зенкеров, разверток, метчиков, борштанг) применяют переходные патроны и оправки, а также переходные втулки. Приспособления для установки и закрепления вращающихся инструментов на станках с программным управлением должны обеспечивать высокую точность обработки при передаче максимального крутящего момента. На станках с программным управлением исключается применение кондукторных втулок, что ухудшает условия работы вращающегося инструмента. Следовательно, к приспособлениям предъявляют повышенные требования точности, жесткости и виброустойчивости. Вспомогательный инструмент должен обеспечивать возможность регулирования длины инструмента, а также быструю его смену. К приспособлениям для многооперационных станков с автоматической сменой инструмента помимо перечисленных требований предъявляют также дополнительные требования, обусловливаемые возможностью их автоматической смены. Необходимы в переходных патронах и оправках специальные конструктивно оформленные места для захвата инструмента манипулятором, а также кодирующие кольца для автоматического выбора инструмента из магазина. Переходные патроны и оправки применяют как с цилиндрическими, так и с коническими хвостовиками. [c.155]

Проведенные эксперименты убедительно показали, что использование адаптивной системы контурного управления с предварительным планированием сборочных операций на базе мини-ЭВМ позволяет осуществить многооперационную сборку сложных изделий при весьма низкой точности позиционирования манипуляторов и использовании простых приспособлений и инструментов (тисков, гайковертов и т. п.). Это достигается благодаря логиче- [c.179]

При проектировании автоматических систем для обработки сравнительно небольших деталей типа тел вращения возможны и иные компоновки станков и транспортных систем. На рис. 332 приведена система с вертикальным расположением транспортной системы. Адресный склад расположен над станками, откуда заготовки манипулятором перекладываются на резервную позицию станка. Обработанные детали на транспортных тележках отвозят от системы. Оригинальная компоновка автоматической системы Рота Р125 (ГДР) использует накопитель башенного типа примерно на 500 деталей со спутниками (рис. 333). Вокруг накопителя расположены станки с ЧПУ многооперационного типа, в том числе токарный станок для патронной обработки, три токарных станка с револьверными головками, два вертикально-фрезерных станка с магазинами на шесть инструментов и круглошлифовальный станок. Автоматическая система рассчитана на обработку деталей типа фланцев, дисков, коротких втулок и колес. Все детали на исходной позиции соединяют с патронами-спутниками, которые устанавливаются в кассеты и поступают в центральный накопитель. Между центральным накопителем и станками установлены автооператоры. Недостатком круговой компоновки автоматической системы следует признать малую мобильность и трудности перестановки станков или изменения их числа в тех случаях, когда это необходимо при пересмотре ассортимента обрабатываемых деталей. [c.374]

ГПМ — ГПС,. состоящая из единицы технологического оборудования, оснащенная автоматизированньпл устройством программного управления (ПУ) и средствами автоматизации ТП, автономно функционирующая, осуществляющая многократные циклы и имеющая возможность встраиваться в систему более высокого уровня. Робототехнический комплекс (РТК) является частным случаем ГПМ при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня. ГПМ (РТК) является главной структурной единицей ГПС. Как правило, в ГПМ входят обрабатывающие центры (ОЦ) (многоцелевые станки) многооперационные станки (МС) с ЧПУ накопители магазины инструментов с манипуляторами для их замены приспособления-спутники (палеты) устройства загрузочноразгрузочные, в том числе промышленные роботы (ПР), ориентирующие, замены оснастки, удаления отходов, управления, автоматизированного контроля, включая диагностирование, переналадку и т.д. [c.709]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...