Позиционер

При ручной сварке различного рода манипуляторы, позиционеры или стенды применяют для сборки и закрепления деталей, подлежащих сварке. Качество сварного шва во многом определяется искусством сварщика, а нри механическом перемещении изделий —- колебаниями скорости их перемеш,ени/г манипуляторами. Защита свариваемого металла обеспечивается покрытием электрода. При применении н е полуавтоматов для дуговой сварки сварочная ванна защищается флюсом или защитным газом, подаваемым через сварочную головку. [c.123]

Сварочный РТК включает автоматический манипулятор инструмента, систему управления всем комплексом, позиционер (манипулятор изделия) и сварочное оборудование, сопряженное с системой управления РТК. [c.96]

Для удобства выполнения тех или иных швов изделие приходится устанавливать в различные положения. Это осуществляется с помощью приспособлений — позиционеров, вращателей, кантователей, роликовых стендов, манипуляторов. Подобного рода приспособления (табл. 4) могут быть как установочные, предназначенные только для поворота изделия в положение, удобное для сварки того или иного шва, так и сварочные, обеспечивающие, кроме установки изделия, его вращения (перемещение) с заданной скоростью, равной скорости сварки. [c.141]

Рнс. 3.11. Позиционер с трех поводковой пространственной структурной группой [c.29]

Фиг. 28. Схема сильфонного позиционера.

Необходимость установки позиционера [c.15]

Стационарные установки на поворотных консолях. Рабочее место оборудуется механизированными роликовыми столами, позиционерами и пр. для поворачивания изделий во время сварки [c.119]

Сварочные головки на поворотных консолях, укреплённых на самоходных тележках, передвигающихся на порталах, кран-балках или велосипедных кранах и т. п. Рабочее место оборудуется механизированными кантователями, роликовыми стола ми, позиционерами и пр. для поворачивания изделий [c.119]

Для планировки сборочных отделений особый интерес представляют участки автоматической сварки под слоем флюса. Как правило, подобные установки применяются в комбинации с роликовыми стендами, кантователями, манипуляторами или позиционерами й другими механизированными приспособлениями. [c.131]

Днища сферические, конусные и плоские с отбортовкой собирают на специальных стендах, сваривают на позиционерах и подают на общую сборку в законченном виде. [c.419]

Гидравлические устройства широко применяются в современном автомобиле. При помощи гидравлических устройств приводится в действие различное оборудование, начиная с относительно неответственного вспомогательного, такого, как позиционеры для установки сидений, раздвижные автобусные двери, и кончая такими важными элементами, как подвеска, трансмиссия, тормозная система и система рулевого управления. [c.341]

Позиционеры используют для поворота изделий с целью установки их в удобное для сварки положение. В отличие от манипуляторов они не имеют рабочей скорости в процессе сварки. [c.184]

Кантователи (рис. 6.21) предназначены для установки изделий в удобное для сварки положение путем поворота их вокруг горизонтальной оси. Во время сварки они, так же как и позиционеры, неподвижны. [c.184]

Система измерительная БВ-4143 является специальной и состоит из нескольких измерительных приборов (рис. 10), предназначенных для использования при так называемом врезном шлифовании на станках мод. ХШ4-80. Прибор БВ-4116-3 — позиционер (1, 2, 3 на рис.10), [c.399]

ПРОГРАММНЫЙ ПОЗИЦИОНЕР (авт.) — устр. для перемещения заготовки с коррекцией погрешностей установки. [c.275]

Прерывистой подачи и. 26S Программный позиционер 275 Продольного суппорта м. 276 Ротор [c.434]

Примером перспективных применений лабильных твердых растворов и смесей (приводящих к размытому сегнетоэлектрическому ФП), может служить гигантская электрострикция (см. 5.5). Она может быть использована, например, для сверхпрецизионных позиционеров, обеспечивающих управляемые полем механические перемещения с высокой точностью в диапазоне изменения линейных размеров до 10 3 [138—141]. [c.262]

Повышению количества наплавленного металла в единицу времени путем преимущественного выполнения сварки в нижнем положении различными универсальными или специальными манипуляторами-кантователями или позиционерами сравнение типовых режимов сварки в нижнем и вертикальном положении показывает, что в нижнем положении количество наплавленного металла в единицу времени может быть в 2—3 раза больше, чем в вертикальном. [c.96]

Установки для сварки изделий крупных размеров компонуются, как правило, на основе агрегатов различного механического сварочного оборудования (МСО) стационарных и передвижных колонн и порталов (для установки и перемещения сварочных автоматов), а также зажимных стендов, манипуляторов, позиционеров, вращателей, кантователей, делительных столов, роликовых стендов для установки, закрепления и перемещения изделий. [c.116]

Изделие периодически изменяет ориентацию в пространстве с помощью манипулятора, выполненного в виде кантователя или позиционера, но во время отдельных сварочных переходов остается неподвижным, а сварочный инструмент выполняет все перемещения, необходимые для сварки, с учетом смещений изделия при его переориентации. Этот способ используется, когда необходима и достаточна периодическая переориентация изделия. Этот вариант более распространен при роботизации операций дуговой сварки. [c.121]

Грузоподъемность позиционера, кг.. . 250 Число степеней подвижности позиционера.. 2 Диапазон вращения планшайбы, °. . . 560 [c.142]

На тех же станках для автоматизации обработки торцов применяют так называемые позиционеры, контролирующие осевое положение изделия. На рис. 10 показана измерительная часть системы мод. БВ-4116. [c.629]

Индуктивная система осевой ориентации (позиционер) мод. БВ-4116 включает устройство мод. БВ-6119 и измерительный узел с узлом [c.633]

Управление работой гидравлических и пневматических механизмов производятся лри помощи различного вида распределителей, перепускных клапанов,, реле (давления, времени), регуляторов скорости, синхронизаторов, позиционеров, следящих устройств и пр., которые приведены в разделе Механизмы управления . [c.955]

Фиг. 2997. Позиционер. Струйный регулятор 1 эскиз а) посылает поток масла в исполнительный механизм 2, вал которого начинает вращаться. Дат-

При повороте кулачка 3 против часовой стрелки пружина 5 сжимается и золотник 4 перемещается вправо. Жидкость от насоса поступает в магистраль 9 и сжимает оба сильфона 6 датчика давления и 7 позиционера, вследствие чего [c.994]

Другая установка этой же фирмы SS380 имеет систему программного управления с различными вспомогательными устройствами, позволяющими совершенствовать процесс обработки (устройство изменения размеров фокального пятна в процессе обработки, специальный позиционер для крепления заготовок, дисплей для вывода информации о параметрах процесса обработки и т. п.) [55]. [c.41]

На фиг. 28 представлена также схема сильфонного позиционера — прибора, служан1,его для увеличения чувствительности мембранного исполнительного механизма к командному давлению, передаваемому от регулятора. [c.21]

Робот I типа включает в себя манипулятор, состоящий из стойки и консольной руки, позиционер (манипулятор изделия) с планшайбой, на которой крепится сварочный кондуктор, блок управления, пульт дистанционного управления, устройство стыковки. Робот имеет пять степеней подвижности перемещение стола по осям X и Y, перемещение руки по оси Z, поворот планшайбы стола по оси а, поворот горелки по оси ф. Он обеспечивает 16 значений линейных скоростей в пределах 3—16 (через 1 мм/с), 20 и 75 мм/с. Угловая скорость по оси ф постоянна и равна 0,487 рад/с (28 град/с). Сервопривод — электродвигатели постоянного тока, система программного управления — контурная. Микропроцессор управления роботом позволяет выполнять разные функции интерполяции (дуговая и прямолинейная) и обеспечить легкость обучения робота. Память системы построена на интегральных схемах, емкость памяти 470 точек, способ регулирования — от точки к точке. Робот предназначен для электродуговой сваркп в среде СО2 сложных ферменных конструкций массой не более 150 кг, включая массу сварочного кондуктора. Точность позиционирования + 0,5 мм. [c.82]

B. Ф. Пешата, М. А. Поляковой. Ряд работ посвящен исследованию сложных пневматических устройств распределителей [52], мембранных устройств [26], генераторов, позиционеров, струйных устройств [10] и пр. Расходные характеристики устройств, работающих под высоким давлением, рассмотрены в работе Л. Г. Фортинова, Н. И. Кашлика и др. Исследованию вопросов устойчивости и точности динамических характеристик следящих систем посвящены работы [6, 61], выполненные под руководством и при участии Б. М. Подчуфарова в Тульском политехническом институте. [c.172]

В качестве основного измерительного узла в системе используется скоба БВ-3163 с отсчетно-командным устройством БВ-6060. Но, кроме этого, система содержит как бы два позиционера, с помощью которых определяется положение двух торцовых поверхностей, ограничивающих шейку коленчатого вала. По результатам положения поверхностей, определяемого позиционерами, подается команда, по которой заготовка [c.401]

В состав РТК входят манипулятор сварочного инструмента с угловой системой координат — робот OJ-10 PS, позиционер OJ-10 Р система управления RSP-01 сварочная аппаратура UNIMIG 400 S пятирежимный блок программирования сварочных параметров JPP-5 устройства очистки сопла сварочной горелки светобрызгозащитный экран. Комплекс OJ-10 может комплектоваться средствами геометрической адаптации. [c.143]

Рис. 14.116. Исполнительные механизмы с датчиком давления и позиционером. Применяются в случаях, когда одно струйное реле должно управлять двумя синфаано работающими регулирующими органами. Исполнительный механизм 2 (рис. а) подключается к струйному регулятору 1 я является ведущим. Струйный регулятор посылает поток масла в исполнительный механизм 2, вызывая поворот кулачка 3 против часовой стрелки, пружина 4 датчика сжимается и золотник

Ко НСТ1рукщия датчика давления приведена на рис. б. Камера сильфойа 8 ПОСТОЯ1ННО соединена с прост ранством, ограниченным средними поршеньками золотника 6, куда через отверстие 15 подается масло от насоса. Сжатие пружины 4 определяется профилем кулачка 3 и каждому углу поворота вала исполнительного механизма соответствует определенное командное давление масла, подаваемого через тройник 7 к позиционеру. Для отвода утечек масла служат отверстия 16 и 17. [c.1032]

Канструкщия позиционера схода с конструкцией датчика давления. При одинаковых кулачках 3 и 10, сильфонах 5 и /3 и пружинах 4 и 11 достигается син-фазность работы исполнительных механизмов 2 и 9. [c.1033]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...