Оптимальное движение однозвенного манипулятора

Оптимальное движение однозвенного манипулятора [c.148]

Применяемая в бассейне система крюк-захват не рассчитана на реализацию найденного оптимального режима, поскольку она не способна изменять угловую ориентацию чехла в плоскости его движения. Для его реализации необходима специальная система крюк захват типа однозвенного манипулятора. [c.129]

В этом разделе исследована задача о построении оптимальных программ управления движением механической системой, моделирующей однозвенный транспортный манипулятор в вязкой среде, а также рассмотрена задача синтеза управления в ситуации флуктуаций среды, информация о которых неизвестна. [c.148]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...