Манипулятор грузоподъемность

В кузнечном производстве получили распространение роботы серий Циклон и Ритм . Максимальная грузоподъемность до 30. кг. Точность позиционирования кузнечных роботов выше, чем литейных, и находится н пределах (0,1...0,5) мм. Советскими машиностроителями созданы также крупные ковочные манипуляторы грузоподъемностью до 2500 кг. Схема участка кузнечного цеха с применением робота показана на рис. 10.6. [c.226]

Введен в действие спроектированный и изготовленный объединением мощный сварочный манипулятор грузоподъемностью 160 т с углом наклона планшайбы до 90°. [c.18]

Сплавы магниевые литейные Манипуляторы — Грузоподъемность 108 Маркировка абразивного инструмента 399 [c.774]

Манипулятор грузоподъемностью 5000 кГ предназначен для вращения деталей в вертикальной плоскости. При работе с задней стойкой смещение центра тяжести от оси вращения допускается не более 100 мм, а при консольной нагрузке — не более 300 мм (от плоскости планшайбы). [c.216]

Рис. 45. Кантователь ковочный подвесной с патроном-манипулятором грузоподъемностью 10 кН

Манипулятор грузоподъемностью 10 т конструкции ВПТИ тяжелого машиностроения показан на рис. 123. Манипулятор имеет корпус 3, гидравлический привод 9, стол 1 с планшайбой 2 и механизмом вращения, механизм наклона 7 стола и опорную раму 6. [c.199]

Рис. 123. Сварочный манипулятор грузоподъемностью 10 г

Основные размеры подвесного манипулятора грузоподъемностью до 0,75 т, имеющего общую мощность электродвигателей 7,5 кет, скорость переме- [c.215]

Экономия 1 — 142 Манипуляторы — Грузоподъемность — Выбор 1 — 199 — Назначение 1 — 201 [c.421]

Для загрузки заготовок и слитков в печь, кантовки их та м, выгрузки из печи, подачи на боек молота лучше всего применять манипуляторы. По принципу работы механизмов манипуляторы имеют некоторое сходство с загрузочными машинами. На рис. 214 приведен общий вид мощного ковочного манипулятора грузоподъемностью 30 т. Он имеет клещевой хобот, правда, [c.353]

Рис. 214. Общий вид ковочного манипулятора грузоподъемностью 30 т

Манипуляторы грузоподъемностью 0,25 и 0,32 т, предназначенные для выполнения технологических и погрузочно-разгрузочных операций в производственных и складских помещениях, отличаются от кузнечного тем, что для подъема использована канатная лебедка с короткозамкнутым двухскоростным электродвигателем. Горизонтальное перемещение груза при повороте и изменении вылета стрелы ручное —у манипулятора грузоподъемностью 0,25 т, электромеханическое — у манипулятора грузоподъемностью 0,32 т. На обоих манипуляторах установлены ловители, предотвращающие падение груза при поломках в механизме подъема. Основные параметры этих манипуляторов даны в табл. 2,30. [c.163]

У манипулятора грузоподъемностью 0,1 м для кантования и подачи (съема) на токарный станок цилиндрических деталей длиной 2000—500 мм и диаметром 50—120 мм, выполненного на базе консольного двуплечего крана, в качестве механизма подъема использована электрическая таль ТЭ-025. Для зажима и кантования детали используют пневмоцилиндры диаметром 100 мм с ходом 300 мм, шарнирно закрепленные на головке захватного устройства. Управление механизмами — с пульта, установленного на рукояти. [c.164]

Внедрению в производство и серийному выпуску отечественных манипуляторов способствовало создание на Уралмашзаводе манипулятора грузоподъемностью 2 Т для механизации свободной ковки паровоздушного молота с весом падающих частей 5 т. [c.3]

Рнс. 5. Манипулятор грузоподъемностью 25 Т фирмы Гидравлик [c.9]

При использовании моста с прямолинейным передвижением на него устанавливается либо неповоротный тележечный манипулятор, либо поворотный. Поворотный тележечный манипулятор грузоподъемностью 5 Т представлен на рис. 32. [c.25]

Опыт зарубежных фирм показывает, что большим спросом пользуются безрельсовые манипуляторы. В типаже средств механизации предусмотрены безрельсовые манипуляторы грузоподъемностью всего лишь до 0,5 Т, что авторы считают нецелесообразным. Часто манипуляторы внедряются в условиях действующих производств, сложившихся кузнечных участков, не допускающих перепланировки оборудования. Учитывая стесненность размеров, [c.91]

Вместе с тем целесообразно увеличить по сравнению с расчетной величиной значение грузового момента манипулятора грузоподъемностью 0,5 Т. В настоящее время манипуляторы та- [c.94]

Рис. 14 . Манипулятор грузоподъемностью 10 т (Англия),

Всевозможные манипуляторы грузоподъемностью от [c.271]

Важное значение для увеличения производительности ковочных прессов и улучшения условий работы на них имеет механизация и автоматизация основных и вспомогательных операций. За последние 15—20 лет в мире, в том числе и в нашей стране, создано 50 автоматизированных ковочных комплексов с прессами усилием 5—80 МН (500—8000 тс), с манипуляторами грузоподъемностью до 80 т. [c.167]

На рис. 78 представлен безрельсовый манипулятор грузоподъемностью 5 т. На подъемной раме 4 четырех- [c.133]

В свободную ковку можно внедрять лишь механизацию ковочных операций, автоматизация здесь пока неосуществима. Основной машиной, механизирующей свободную ковку, является ковочный манипулятор, грузоподъемность которого в настоящее время превысила 100 т. Процессы ковки на прессах с манипулятором можно считать вполне освоенными. Однако далеко не все прессовые цехи оснащены этими машинами, несмотря на то, что в настоящее время за рубежом считают необходимым к ковочным прессам устанавливать даже по два манипулятора, а загрузку слитков и заготовок в печи и подачу их из печей к прессам производить специальными загрузочными машинами, подвесными или напольными (рельсовыми и безрельсовыми) (фиг. 20). [c.124]

Фиг. 21. Манипулятор грузоподъемностью 2 т к паровому ковочному молоту с весом падающих частей 5 т.

В качестве приводов большинства манипуляторов иР в настоящее время используется пневматический привод, главным образом в виде пневматических цилиндров. Рекомендуется применять пневматические приводы мощностью 60—800 Вт (относительно одной степени подвижности). Для манипуляторов грузоподъемностью до [c.118]

Рис. 121. Устройство программируемого манипулятора грузоподъемностью 250 кг

Грузоподъемность большинства ПР в настоящее время составляет 10—60 кг. Вместе с тем конструируются автоматы грузоподъемностью до 200 кг и более. Фирма Дженерал электрик (США) приступила к производству серии манипуляторов грузоподъемностью 136—2700 кг. [c.118]

При штамповке поковок на кривошипных горячештамповочных прессах (КГШП) используют манипуляторы грузоподъемностью до 250 кг. Продольная подача каретки (до 2 м) обеспечивается гидродвигателем через реечную передачу, установленную на платформе. С помощью гидроцилиндра платформа может опускаться и подниматься на 15° относительно оси закрепления для номинального расположения губок захватного органа относительно поковки. В каретке расположен гидроцилиндр привода губок, который обеспечивает их взаим- [c.240]

Гамма ЕС У ГА Л включает манипуляторы грузоподъемностью 50, 100, 200, 400 и 1000 кг. Некоторые манипуляторы гаммы автоматически изменяют расстояние между грузозахва-тами встряхивают детали при подъеме их из ванн поднимают донные сетки с упавшими на них деталями транспортируют из электролитических ванн на позицию чистки аноды и возвращают их в ванны в неработающей линии раскладывают аноды в нейтральных промывочных ваннах для предотвращения растворения их обслуживают встроенное в линию оборудование для очистки стоков. Все манипуля- [c.344]

На рис. 215 показана схема наиболее широко применяемого в молотовых кузницах манипулятора грузоподъемностью 2 т. Он смонтирован на сварной станине 4 и имеет механизмы для передвижения по рельсам, вращения хобота, качания хобота и управления клещами. Передвижение по рельсам колесами 1 осуществляется от электродвигателя, получающего питание от цеховой сети по подвесным заделанным в резиновые шланги проводам. Скорость передвижения его до 40 м1мин. [c.353]

В любое положение, удобное для сваркп. Кондукторы и манипуляторы широко применяются при серийном и массовом производстве. На фиг. 10 показаны схемы различных положений стола манипулятора грузоподъемностью 1,2 /п, а иа фиг. 11 и 12 — универсальный манипулятор такой же грузоподъемности, [c.623]

Кузнечный манипулятор грузоподъемностью 0,1 т используют при свободной ковке и штамповке для механизации ручного труда захвата нагретой заготовки, перемещения ее к молоту (прессу) и изменения ее положения в процессе ковки (штамповки). Манипулятор состоит из колонны 2 (рис. 2.35, а), на которой установлено опорно-поворотное устройство 3. Стрела 8 снабжена пантографным механизмом 7, установленным на катках 5 в вертикальных и горизонтальных направляющих оголовка 6, и уравновешивается противовесом 4. К стреле присоединен захват 9 с приводом от пневмоцилиндра. Для снижения вибраций в процессе ковки захват, имеющий комплект сменных губок, снабжен амортизирующим устройством его рукоятки управления обре-зинены и изолированы от корпуса резиновыми прокладками. Безопасность работы обеспечивается предотвращением возможности выпадения нагретой заготовки из захвата в момент резкого падения давления сжатого воздуха. Это достигается наличием в пневмосистеме обратного клапана, размещением внутри колонны ресивера, а также специальной подготовкой воздуха. Вертикальное перемещение стрелы с грузом осуществляется канатным механизмом подъема 1 (мощность электродвигателя 0,85 кВт), все остальные движения — горизонтальное перемещение в плоскости стрелы, вращение захвата относительно горизонтальной и вертикальной осей, поворот относительно колонны на 360° и др.— выполняются вручную с усилием до 100 Н. [c.162]

При пакетировании и контейнеризации строительных грузов рационально использовать манипуляторы грузоподъемностью 0,063 и 3,2 т (табл. 2.31) (ЦНИИОМТП). Первые используются в процессе формирования пакетов и загрузки единичных грузов (плоские асбоцементные плиты, рулонный кровельный материал, минераловатные плиты, обои, грузы в пачках, связках) при погрузочно-разгрузочных работах в производственных цехах и складах баз строительной индустрии и монтажных организаций [c.164]

На рис. 19 показана усовершенствованная конструкция механизма вращения хобота отечественного манипулятора грузоподъемностью 30 Т. ВозвраФно-поступательное движение рейки посредством автоматического переключения преобразуется во вра- [c.19]

На рис. 24 показан манипулятор грузоподъемностью 15 Т английской фирмы Адамсон-Аллианс, а на рис. 25 манипулятор грузоподъемностью 4,5 Т американской фирмы Веллман. [c.22]

Между тем возможно осуществление полутора-двух оборотов в одном направлении без кольцевого токоприемника. Длительная эксплуатация мульдозавалочных кранов на Ижевском металлургическом заводе показала, что оператор не испытывает каких-либо неудобств, даже при отсутствии конечных выключателей. На рис. 31 показана подводка кабеля в манипуляторе грузоподъемностью 2,5 Т, проект которого выполнен в лаборатории Ижевского механического института. Защита механизма удовлетворительно решается введением в кинематичекую схему червячного редуктора с муфтой предельного момента. [c.25]

Рис. 29. Манипулятор грузоподъемностью 5 Т конструкции ЭЗТМ

Рис. 38. Гидравлическая схема манипулятора грузоподъемностью 1 Т конструкции ЭЗТМ

Высказывается мнение, что применение безрельсовых машин требует такого ровного пола, который в условиях кузнечного цеха трудно обеспечить. Но, во-первых, хорошее состояние пола тре-буетсялишьвзоне передвижения. Во-вторых, как показали расчеты, выполненные Ленинградским отделением института Гипростанок, стоимость строительной части для установки рельсового манипулятора грузоподъемностью 1 Т (бетонирование пола, прокладка путей, приямок) составляет 3300 руб., а стоимость бетонного пола, покрытого чугунными плитами для безрельсового манипулятора на той же территории составляет 825 руб. Кроме того, при правильном проектировании механизма передвижения можно снизить требования к качеству пола (см. 3, гл. V). [c.45]

В работе [28] рекомендуется следующий ряд грузоподъемностей молотовых манипуляторов 0,5 1 2 3,5 т. Аналогичные данные содержатся в работе [30]. Между тем ЦБКМ рекомендовало для люлотов с весом падающих частей 1—3 т принять манипуляторы грузоподъемностью 1,2 Т, а для молотов с весом падающих частей 3—5 т — грузоподъемностью 2,5 Т. [c.90]

С 1957 г. на московском заводе Металлист налал-се-но серийное производство универсальных манипуляторов грузоподъемностью 1,2 г с ручным приводом. При их помощи можно сваривать изделия разной формы — резер-262 [c.262]

ВПТИ сконструированы приводные манипуляторы грузоподъемностью 1 и 5 т. Второй из этих манипуляторов показан на рис. 136. Он предназначен для кантовки изделий с прямолинейными швами при ручной и полу-авто.матической сварке. Манипулятор снабжен гидравли-чески.м устройство , посредством которого можно поворачивать укрепленный на его столе свариваемый узел относительно вертикальной и горизонтальной осей, а также поднимать вверх. Вес манипулятора 4 т. Организуется выпуск опытной серии 1маннпуляторов этого типа, применение которых обещает повышение производительности труда при сварке примерно на 15 о. [c.263]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...