Манипулятор транспортный

НОЙ резки дана технологическая система (ТС) станок М-36М, приспособление — двухстепенной манипулятор, инструмент — лазер на Oj, мощность 1 кВт, заготовка — лист Ст.З. Комплекс состоит из блока контроля и управления лазера / силового блока лазера пульта управления 3 лазера на СО 4, генерирующего вынужденное непрерывное монохроматическое излучение с длиной волны X = 10,6 мкм оптико-механического блока 5 опорного стола 7 робота 8, обеспечивающего закрепление и перемещение по двум координатам заготовки 6, и транспортной системы 9, обеспечивающей удаление готовых деталей. [c.301]

Шарнирно-балансирные манипуляторы (ШБМ), или уравновешенные подъемники с ручным управлением (рис. 2.3), используют для механизации транспортно-складских и монтажных работ, а также операций установки — снятия деталей при обслуживании технологического оборудования. В основу ШБМ положен механизм пантографа, с помощью которого нагрузка, приложенная к руке , раскладывается на горизонтальную и вертикальную составляющие. При этом вертикальная составляющая нагрузки воспринимается электромеханическим или [c.13]

Манипуляторы с автоматическим управлением и изменяемой программой, используемые в производстве для многократного выполнения определенных технологических и транспортных операций, называют промышленными роботами (ПР). ПР от- [c.322]

Автооператором называют устройство, представляющее собой манипулятор, автоматически действующий по наперед заданной программе выполнения технологических или транспортных операций. В качестве программоносителей для автооператоров применяют перфоленты, магнитные ленты и диски, а также кулачки, кулачковые валы и т. п. [c.120]

Машины делят в основном на две большие группы машины-двигатели и рабочие машины. Машины- двигатели — энергетические машины, предназначенные для преобразования энергии любого вида в энергию движения исполнительных органов рабочих машин. К таким машинам относят электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания, паровые машины и т. п. Рабочие машины предназначены для облегчения и замены физического труда человека по изменению формы, свойств, состояния, размера и положения обрабатываемых материалов, для перемещения различных грузов, а также для облегчения и замены его логической деятельности при выполнении расчетных операций и операций контроля и управления производственными процессами. К таким машинам относят всевозможные станки для обработки материалов, дорожные, сельскохозяйственные и транспортные машины, подъемные краны, транспортеры, вычислительные машины, устройства робототехники манипуляторы , автооператоры , промышленные роботы и др. [c.6]

Автооператором называют устройство, представляющее собой манипулятор, автоматически действующий по наперед заданной постоянной программе выполнения технологических или транспортных операций. [c.496]

Выполняемые манипулятором рабочие операции будем разделять на транспортные и технологические [1]. При транспортных операциях известна начальная конфигурация манипулятора и требуется перевести его захват в заданное положение. Траектория захвата в пространстве может быть выбрана произвольно. При технологических операциях задан требуемый закон движения захвата в рабочем пространстве. [c.26]

Сформулирована задача построения оптимальных (по интегральному критерию качества) законов движения манипуляторов при выполнении ими транспортных и технологических операций и показано, что ее можно свести к известным задачам вариационного исчисления. Применительно к плоскому манипулятору с тремя степенями свободы оптимальные движения построены в явном виде. Приводится сравнительный анализ оптимальных решений для транспортной и технологической операций и сопоставление этих результатов с приближенным решением, полученным методом локальной оптимизации. [c.181]

Затраты, пропорциональные числу позиций, складываются из стоимости самих шаговых транспортеров, промежуточных перегружателей, порталов, манипуляторов, промежуточных базирующих элементов. Величина А означает среднюю стоимость вспомогательного оснащения одной позиции, т. е, является стоимостной константой данного варианта транспортно-загрузочной системы. [c.223]

В связи с созданием автоматических комплексов, объединяющих разнородное технологическое оборудование, значительно расширилась номенклатура автоматически действующих транспортных и загрузочных устройств. Наряду с традиционными шаговыми конвейерами дискретного действия, конвейерами-накопителями, лотковыми системами широкое распространение получили разнообразные автоматические манипуляторы и промышленные роботы портального [c.12]

Станки в АЛ связаны системой гравитационных конвейеров и портальных загрузочных устройств, обеспечивающих гибкую межагрегатную связь вследствие накопления полуфабрикатов на конвейерах перед станками. Система гравитационных приводных конвейеров представляет собой набор унифицированных элементов, узлов и устройств для межстаночного транспортирования и накопления заготовок, для разделения общего транспортного потока на различное число потоков (в зависимости от числа параллельно работающих станков) и для соединения нескольких потоков в единый, для выделения детали из транспортного потока с целью передачи ее на станок и т. д. Загрузка заготовок с конвейера на станки и выгрузка полуфабрикатов со станка на конвейер осуществляются портальными загрузочными устройствами — манипуляторами. [c.57]

Автоматические линии штамповочного отделения имеют как минимум формообразующую машину и нагреватель. Наибольшее число единиц оборудования в одной линии не превышает пяти [формообразующие машины (основная и вспомогательная), нагреватель, обрезной пресс, бункер или стеллаж]. В автоматических штамповочных линиях используют 1) универсальные машины при обеспечении транспортных операций в пределах их рабочего пространства роботами (манипуляторами), а между машинами — конвейерами, склизами [c.244]

Верхняя компоновка манипуляторов имеет преимущества по сравнению с боковым и портальным их расположением вследствие открытого доступа к линии с двух сторон и возможности организации многорядных модульных линий (с поперечной передачей кассет в любую сторону), а также накопителей технологических спутников в верхней зоне цеха (которые будут обслуживаться отдельными манипуляторами). К недостаткам верхней компоновки манипуляторов следует отнести усложнение монтажа и обслуживания АЛ, а также повышение металлоемкости транспортных путей. [c.339]

Возможны различные варианты обрабатывающих систем, например системы, включающие в себя простые станки с ЧПУ и обрабатывающие центры обрабатывающие системы, состоящие только из обрабатывающих центров для обрабатывающих систем проектируется группа дополняющих друг друга станков с ЧПУ. Количество сочетаний дополняющих друг друга станков с ЧПУ в системе может быть различным в зависимости от производственной программы. Обрабатывающие системы могут быть с самым различным уровнем автоматизации и связью между станками. Обрабатываемая деталь может передаваться от станка к станку системы вручную, по склизам, рольгангам, с использованием манипуляторов. Наиболее оптимальным вариантом объединения станков является транспортная система с независимым межоперационным адресованием детали. Загрузочные операции на обрабатывающих системах могут выполняться вручную и автоматически. Управление станками системы может быть индивидуальным для каждого станка или централизованным от управляющей ЭВМ. [c.159]

Следует отметить, что наибольшая опасность при работе гидросистем возникает не из-за выделения из масла горючих паров, а из-за возможности образования взрывоопасной смеси мелкораспыленного масла "с воздухом. Такая смесь взрывается даже если сама жидкость сравнительно инертна. Опасность взрыва особенно велика при применении гидравлических приводов на транспортных машинах с двигателем внутреннего сгорания, в литьевых машинах, кузнечных манипуляторах и т. д. [c.22]

Загрузочное оборудование различного рода манипуляторы, промышленные роботы, гравитационные, электромагнитные и вибрационные системы, заменяющие рабочего, должны обладать достаточной универсальностью, гибкостью и мобильностью нере--стройки на заданную номенклатуру деталей (в частности, путем смены захватных устройств, спутников, поддонов), обладать совместимостью с обслуживаемым станками и транспортными системами, быстродействием, достаточным для обеспечения заданной производительности, предотвращать возможность повреждения поверхностей обработанных деталей, выпадение и выбрасывание их в процессе загрузки. В ряде случаев загрузочные устройства включают также магазин, бункер или резервные места, обеспечивающие наличие задела вблизи технологического оборудования. [c.24]

Производительность модулей при серийном выпуске увеличивают повышением концентрации операций обработки. Она достигается установкой нескольких станков, обрабатывающих деталь с нескольких сторон (крупные детали), применением многошпиндельных насадок, закрепляемых на шпинделе станка или на револьверных головках, причем обработка крупных деталей с разных сторон выполняется с помощью нескольких револьверных головок. Таким образом, развитие ГАП в серийном производстве идет так же, как развивалась автоматизация в массовом производстве,— по пути увеличения концентрации операций. В условиях ГАП особенно необходимо строить обрабатывающие центры из агрегатированных узлов, позволяющих осуществлять их перекомпоновку в случаях резкого изменения профиля заказов, и заменять узлы на запасные для последующего ремонта вне производственного участка. Наблюдается тенденция применения в переналаживаемых агрегатных станках числового программного управления, что значительно уменьшает время их переналадки. Таким образом, агрегатирование основного и вспомогательного (загрузочных поворотных столов, делительных столов для спутников и шпиндельных насадок, накопителей-транспортеров, поворотных механизмов для инструмента, кантователей, транспортных самоходных тележек, роботизированных тележек, манипуляторов и роботов) оборудования создает хорошую базу для разработки унифицированных методов и средств диагностирования типовых агрегатных сборочных единиц. [c.131]

Исследования, необходимые для определения эмпирических коэффициентов в формулах (54)—(56) и изучения динамических процессов, определяющих те или иные ограничения быстроходности у различных механизмов позиционирования (габаритные ограничения, ограничения по мощности, весу и т. п.), проводились в несколько этапов. Вначале изучались и систематизировались паспортные данные и результаты хронометрирования, расчета и экспериментального исследования транспортных устройств. Определялись ориентировочные величины /г и т. Проводились стендовые исследования механизмов с различным типом привода в широком диапазоне изменения параметров и изучалось влияние увеличения быстроходности на точность позиционирования и величину динамических нагрузок (гл. 4). С помощью математических моделей изучались причины, вызывающие ограничения быстроходности при увеличении веса и момента инерции ведомых масс и повышении требований к точности позиционирования (гл. 5). Методика расчета проверялась применительно к механизмам позиционирования манипуляторов и промышленных роботов, отличающихся рядом специфических особенностей (гл. 6). [c.45]

Более половины всех изученных транспортных устройств включали кулачковые, мальтийские и кулисные механизмы. Они получили особенно большое применение в автоматах пищевой, табачной, электровакуумной и полиграфической промышленности. За последние годы значительно увеличился удельный вес гидравлических и пневматических устройств. В механизмах позиционирования автоматических манипуляторов и роботов они получили преимущественное применение (гл. 6). [c.47]

Производственные рабочие. В кузнечных цехах производственными считаются все рабочие бригад, прикреплённых к производственному оборудованию, в том числе машинисты ковочных молотов и прессов, крановщики ковочных кранов, машинисты загрузочных машин и манипуляторов (группа а подъём-но-транспортных средств), нагревальщики у печей, рабочие на термической обработке, травлении и очистке поковок. [c.75]

Не задерживаясь на технических частностях, представим себе, что идеальный манипулятор создан. Мы уже говорили, как стремительно вырастет производительность труда на подъемно-транспортных работах. До сих пор ни густые леса подъемных кранов всевозможных конструкций — рельсовых, мостовых, автомобильных, велосипедных, портальных, ни десятки тысяч электроталей, лебедок, подъемных стрел и домкратов, ни юркие стада автопогрузчиков не дали радикального решения проблем механизации перемещения тяжестей. Миллионы людей на товарных станциях и заводских дворах продолжают ворочать бочки и ящики, закреплять и отцеплять тросы. Тяжелая профессия грузчика во всем мире остается одной из самых массовых. Фактически в положении грузчиков, только более высокой квалификации, оказываются сборщики крупных машин шагающих экскаваторов и прокатных станов, паровых турбин, блюмингов, гидропрессов. Каждая деталь весит иногда тонны, а то и десятки тонн и элементарные операции сборки превращаются в головоломные задачи, требующие виртуозного искусства и многочасового труда. То же самое можно сказать о судостроителях, создателях гигантских самолетов и космических ракет. [c.291]

Манипуляторы / передвигаются по рельсам 2 над станками. Работа транспортных и загрузочных устройств пульсирующая. После окончания обработки подъемники манипуляторов опускаются и захватывают детали для передачи их на следующие технологические агрегаты. Когда захваты с изделиями находятся в верхнем положении, дается команда на горизонтальное перемещение манипуляторов с деталями. [c.264]

Основной формой производства погрузочно-разгрузочных работ следует считать выполнение погрузочных операций грузоотправителями, а разгрузочных — грузополучателем. Транспортные предприятия — посреднические организации, выполняющие только транспортноэкспедиционные функции. Однако при использовании автомобильного транспорта, оборудованного погрузочными кранами-манипуляторами, транспортные организации могут брать на себя как погрузочные, так и разгрузочные операции. [c.18]

Автоматические линии для изготовления заготовок зубчатых колес применимы для массового производства. Они включают группы токарных станков с манипуляторами, транспортными и другими системами. Эти линии могут соединяться с линиями, состоящими из зубообрабатьшающих станков. [c.808]

Большое значение при создании автоматических линий имеет автоматизация транспортно-погрузочных операций, которая освобождает человека от выполнения вручную трудоемких, монотонных, а нередко опасных для его жизни фуь кций, связанных с подачей в рабочую зону и удалением из нее объектов обработки, изменением нх ориентации в пространстве или на плоскости. Решение этих задач стало возможным путем использования манипуляторов, авгооператоров и промышленных роботов с ручным и программным управлением (см. 128). [c.582]

Манипуляторы с автоматическим управлением, применяемые в машинах-авт(зматах для выполнения различных транспортных операций (загрузка, перемещение, выгрузка изделий и т. п.) и работающие по жес1кой (неизменяемой) программе, носят название а в т о о п е р а т о р о в. [c.322]

Для многозвенных механизмов задача кинематического синтеза решается редко. Чаще необходимо решать эту задачу для основного механизма, который определяет работоспособность всей машины в целом. Так, например, в подъемно-транспортном оборудовании, манипуляторах и т. п.— для шарнирных четырехзвенных механизмов в тепловых двигателях, компрессорных машинах н т. п.— для кривошипно-ползуниых механизмов. [c.60]

Манипулятор (от лат. тапиз — рука)—это техническое устройство, автоматически воспроизводящее функции руки человека при выполнении вспомогательных и транспортных производственных операций посредством перемещения объекта в пространстве. [c.502]

Цикловое управление используется на тех роботах, которые предназначены для подъемно-транспортных операций, связанных с об-, служпванием металлорежущих станков, прессов, молотов и т. п. Входные сигналы подаются в блок управления от путевых (иначе конечных) выключателей, на которые нажимают сменные упоры, установленные на подвижных звеньях манипулятора. Вместо сменных упоров могут быть использованы передвижные магниты. Одновременно для точной фиксации устанавливаются фиксирующие упоры, жестко определяющие конец перемещения по каждой координате. Для реализации циклового управления применяется релейная схема, так как все входные и выходные сигналы управления имеют только по два значения. Построение релейной схемы управления по значениям этих сигналов производится по таблице включений и ничем не отличается от построений, изложенных в 30. [c.271]

Помещение хранилища сообщается с помещением 2 для зарядки гамма-дефектоскопов радиоактивными источниками. В этом же помещении можно проводить радиографический контроль изделий с применением гамма-дефектоскопов с источниками из Со с мощностью экспозиционной дозы до 3,5 10 2 Р/с на расстоянии 1 м. Транспортные контейнеры и коитролируемые детали подаются в помещение 1 с помощью тележки грузоподъемностью 0,5 тс. Работа на стенде производится с помощью манипулятора из пультовой 3. [c.186]

Широкое внедрейие автоматизации производства (автоматические линии, станки с программным управлением, манипуляторы и др.), оснащение производств электроинструментом и электрифицированным подъемно-транспортным оборудованием определяют комлленс-ную механизацию производственных процессов в промышленности и сокращение малопроиэводителшого руч Н0 Г0 и тяжелого физического труда, что приводит к возрастанию потребления электроэнергии в производстве и к росту производительности труда. [c.50]

Структура машинного агрегата существенно зависит от типа двигателей, приводящих его в движение. Широкое распространение получили однодвигательные агрегаты, в которых используется двигатель с одним входным параметром (и, — скалярная величина). В много двигательных машинах двигатели часто устанавливаются независимо. В этом случае динамическая связанность двигателей осуществляется только через приводимую в движение машину она выражается в том, что обобщенная сила Q, оказывается зависящей, вообще говоря, от всех обобщенных координат системы. Примерами многодвигательных машин с не- эависимыми двигателями могут служить многие подъемно-транспортные машины, роботы-манипуляторы, станки с независимыми приводами движения обрабатываемой заготовки и инструмента и т. п. [c.8]

Такую структуру имеют механические части подъемно-транспортных машин, а также робо-тов-манипуляторов. На рис. 8 показана схема робота-манипулятора с тремя степенями подвижности, представляющего собой последовательное соединение по принципу выход — стойка трех механизмов. [c.11]

Для повышения надежности АЛ в автоматическом режиме работы и облегчения обслуживания линии позиции сверления, зенкерования и нарезания резьбы в отверстиях оснащены контрольными устройствами, сигнализирующими и останавливающими работу линии в случае поломки режущего инструмента. На рабочих конвейерах предусмотрены свободные позиции, обеспечивающие, при необходимости, возможность загрузки и выгрузки обрабатываемых деталей с помощью цеховых подъемно-транспорт-ных средств. После окончания обработки манипулятор 16 снимает картер с приспособления-спутника, разворачивает его на 90° и устанавливает на шаговый конвейер-накопитель 17. Конвейер-накопитель 17 осуществляет прием, накопление, транспортирование и выдачу заготовок при этом он должен работать в нескольких режимах с заполнением свободных мест, образующихся при накоплении и выдаче заготовок. Такой сложный цикл работы для деталей массой 130 кг хорошо обеспечивает комплект транспортных устройств, состоящий из портального автоматического манипулятора 16, конвейера-накопителя 17, портального автоматического манипу- [c.53]

Для крупносерийного и массового производства поковок автоматические штамповочные линии разрабатывают в основном на базе автоматизированных машин и автоматов. Высокое быстродействие этих машин обусловливает применение в качестве транспортных средств механических устройств типа роликовых подач, кантователей, перекладчиков, траковых и роликовых конвейеров, манипуляторов и т. п. [c.246]

Так, напримф, составными частями блюминга (фиг. 208) являются тележка-опрокидыватель 1, приемный рольганг 2, рабочий рольганг перед станом 3, рабочая клеть 4, рабочий рольганг за станом 5, манипулятор 6, кантователь 7, устройство для смены валков 8, отводящий рольганг 9, ножницы 10, конвейер для уборки отходов 11. транспортный отводящий рольганг 12, сталкиватели 13, конвейеры для уборки блюмсов 14, стол для [c.361]

Мостовые электрические краны с од< ним крюком с двумя крюками ковочные посадочные Подъёмно-транспортные операции по полному и частичному монтажу и демонтажу оборудования (установка, ремонт), вспомогательные операции у машин при изготовлении поковок. Подъёмно-транспортные операции по перемещению заготовок поковок, штамповок и отходов. Подъёмнотранспортные операции при смене рабочего инструмента В кузнечно-штамповочных цехах всех типов производств единичное мелкосерийное серийное крупносерийное массовое Применяются в работе как самостоятельно, так и в комбинации с другими устройствами, механизирующими производство поковок и штамповок (посадочные машины, манипуляторы, конвейеры и пр.) При изготовлении поковок обязательно применение подвесных кантователей или пружинных подвесок [c.809]

Для приёма из рабочей зоны станка обработанных деталей и подачи заготовок (преимущеетвенно средних и крупных размеров) с транспортного устройства из накопителя или непосредственно с другого станка применяют манипуляторы. Обычно манипуляторы органически связаны с транспортными устройствами, а иногда и сами являются как загрузочными, так и транспортными устройствами. Примером выполнения манипулятора, когда он является одновременно загрузочным и транспортным устройством, служит транспортная система фрезернорасточной автоматической линии для обработки кривошипов 1 (фиг. 49). [c.264]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...