Сборочная система с манипуляторами на стойке

Рис. 5.10. Сборочная система с манипуляторами на стойках

Над столом 9 с базирующими приспособлениями 10 на направляющей стойке 8 размещена шпиндельная инструментальная головка 7 со сменными сборочными инструментами. Головка осуществляет операции сопряжения деталей, которые подаются к месту сборки манипулятором 6. Последний извлекает их из магазина 5 деталей, который управляется приводом 3 с программным управлением. Детали в гнезда магазина 5 из загрузочных устройств 4 подаются питателями, которые работают по программе, определяемой циклом работы центра. Инструментальная головка обслуживается манипулятором 2, который забирает сменные инструменты 12 из инструментального магазина 11. Весь сборочный центр монтируется на станине 1. Он оснащен общей и периферийными системами программного управления. [c.427]

Сборочная система с манипуляторами на стойке 240, 241 Сборочно-формующие барабаны 21, 147 сл., 203, 206 Сборочные барабаны 12 сл., 67, 104, 122 сл. дорновый 12 плоский 12, 13 полудорновый 12 сл. полуплоский 11, 12, 14 с эластичной формующей диафрагмой 17, 18, 119 тороидальный 15, 18 универсальный 15 Сборочные станки Беннера 190 [c.260]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...