Сварочные манипуляторы и горизонтальные вращатели

СВАРОЧНЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ И ГОРИЗОНТАЛЬНЫЕ ВРАЩАТЕЛИ [c.56]

Манипуляторами являются универсальные приспособления, служащие для поворота изделия в процессе сварки вокруг вертикальной и горизонтальной осей и наклона его под разными углами к горизонтальной плоскости. Манипуляторы бывают установочные (позиционеры), предназначенные для установки изделия в удобное для сборки я сварки положение, обеспечивая при этом только маршевое перемещение, и сварочные — перемещающие изделие со скоростью сварки. Для поворота свариваемых изделий служат стационарные приспособления различной конструкции, называемые кантователями. Цепные кантователи применяют для сварки громоздких изделий большой длины. Рычажные кантователи в основном используют для плоских деталей, центровые — для коротких изделий при повороте их на 360 . Существуют кантователи для изделий, центр тяжести которых значительно удален от оси вращения. Роликовые стенды предназначены для вращения цилиндрических изделий при сварке кольцевых швов и для установочных перемещений. Стенд имеет два ряда роликов, один из которых ведущий, другой — холостой. Ведущие ролики, как правило, снабжены резиновыми бандажами. Существуют роликовые стенды для вращения конических или ступенчатых изделий. При изготовлении трубных элементов, швы которых расположены вокруг одной оси, применяют вращатели. Для сварки длинномерных трубных элементов рекомендуются одно- и двухстоечные вращатели, а для коротких элементов и приварки фланцев — вертикальные вращателя. [c.43]

Центровые вращатели могут быть вертикальными, наклонными и горизонтальными. Вертикальные вращатели предназначены для установки и поворота свариваемого изделия вокруг вертикальной оси, а также для вращения вокруг нее со сварочной скоростью. Вертикальный вращатель представляет собой манипулятор без механизмов наклона и подъема стола. Они изготовляются двух типов со сварочной или "с маршевой скоростью. Конструктивная схема вертикальных вращателей — карусельная. Основные узлы привода и исполнительных органов вертикальных вращателей и манипуляторов идентичны. Вращатель имеет привод вращения, шпиндель с планшайбой и станину. Принципиальные конструктивные и электрические схемы вертикальных вращателей совпадают с аналогичными схемами манипу.тяторов. Вращатели обеспечивают работу при той же кратности диапазона регулирования скоростей сварки и частоты вращения, что и аналогичные манипуляторы. [c.93]

КОРДС-01 состоит из набора модулей, предназначенных для перемещения сварочной горелки и свариваемого изделия, сварочного оборудования и системы управления. Он предназначен для дуговой сварки плавящимся электродом в углекислом газе на постоянном токе изделий из низколегированных сталей при обеспечении точности сборки под сварку в пределах 0,5 мм. В состав набора модулей входят манипулятор сварочного инструмента, устройства горизонтального его перемещения, вращатели, колонны и другая роботная оснастка. Система управления механической частью КОРДС-01 и сварочным оборудованием работает в режиме обучения, в ручном и автоматическом режимах как со сваркой, так и без нее. При обучении информация о положении механизмов и установленных режимах сварки в опорных точках "запоминается" устройством управления, образуя управляющую программу. Комплект оборудования имеет оперативную и долговременную память, что позволяет создать библиотеку необходимых профамм. [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...