М. манипулятора уравнительный

УРАВНИТЕЛЬНЫЙ JH. МАНИПУЛЯТОРА — устр., исключающее влияние движения Одних Звеньев на характер движения других звеньев манипулятора. , [c.382]

В приведенных сх. а —г шарнирно соединены звенья манипулятора 4 и к. Одно из звеньев 4 принято за стойку, второе к поворачивается относительно него. Через шарнир, соединяющий эти звенья, передается вращение от вала 1 валу 2. Ось вала 2 перемещается в пространстве со звеном к, которое играет роль водила планетарной передачи. Движение вносит изменения в скорость передаваемого движения. Эти изменения обычно в сх. манипулятора исключают (см. Уравнительный м. манипулятора). За один оборот водила к относительно звена 4 вал 2 повернется относительно водила к на оборотов при неподвижном вале 1, где и 2д — числа зубьев колес а к д. [c.292]

УРАВНИТЕЛЬНЫЙ М. МАНИПУЛЯТОРА — устр., исключающее влияние движения одних звеньев на характер движения других звеньев манипулятора. [c.492]

Источник питания постоянного тока И-119 имеет более высокие технико-экономические показатели, чем выпрямитель ВДГ-601, и предназначен для дуговой сварки в защитных газах плавящимся электродом в различных пространственных положениях по заданной программе совместно с автоматическим манипулятором. В отличие от выпрямителя ВДГ-601 рассматриваемый источник питания постоянного тока имеет шестифазную схему выпрямления с уравнительным дросселем, сварочный дроссель с тиристорным шунтом и систему управления, обеспечивающую его работу в двух режимах — местном и дистанционном . В любом из этих режимов система управления обеспечивает регулирование выходного напряжения источника питания И-119 по заданной [c.74]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...