Планетарный м. в шарнире манипулятор

ПЛАНЕТАРНЫЙ М. В ШАРНИРЕ МАНИПУЛЯТОРА - размещенный в шарнире манипулятора зубчатый м., оси [c.291]

В приведенных сх. а —г шарнирно соединены звенья манипулятора 4 и к. Одно из звеньев 4 принято за стойку, второе к поворачивается относительно него. Через шарнир, соединяющий эти звенья, передается вращение от вала 1 валу 2. Ось вала 2 перемещается в пространстве со звеном к, которое играет роль водила планетарной передачи. Движение вносит изменения в скорость передаваемого движения. Эти изменения обычно в сх. манипулятора исключают (см. Уравнительный м. манипулятора). За один оборот водила к относительно звена 4 вал 2 повернется относительно водила к на оборотов при неподвижном вале 1, где и 2д — числа зубьев колес а к д. [c.292]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...