Манипуляторы - Назначение

Манипулятор автоматический — Назначение 210 [c.312]

МАНИПУЛЯТОР ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ Назначение [c.94]

Этот копирующий манипулятор общего назначения удобен для работы в зонах со средней и тяжелой защитой. Для ввода его в защищенную зону требуется отверстие диаметром 8V2—Ю дюймов или щель соответственной ширины во фронтальной стене. Запястное сочленение исполнительного механизма приспособлено для надевания чехла, защищающего от радиоактивного загрязнения, и для установки дистанционно заменяемых захватов. Угловые отклонения исполнительного плеча в направлении задают,его плеча и в противоположную от него сторону увеличивают обслуживаемое пространство, а при полном отклонении исполнительного плеча в горизонтальное положение позволяют легко вынуть манипулятор. Усилие, развиваемое манипулятором в любом направлении, равно приблизительно 20 фунтам. [c.102]

Этот копирующий манипулятор общего назначения наиболее удобен для проведения работ в облегченной камере и зонах со средней защитой. Его вводят в защитную зону через отверстие в крыше возникающее при этом излучение рассеяния может послужить ограничивающим фактором. Манипулятор может быть оборудован чехлом, защищающим от радиоактивного [c.104]

Механическая рука (модель Е) представляет собой мощный манипулятор общего назначения, обладающий многими независимыми и точно управляемыми движениями. Широкий диапазон чувствительности позволяет оперировать как с хрупкими стеклянными сосудами, так и с тяжелым оборудованием весом до 750 фунтов. Момент в запястье составляет 30 футофунтов, а усилие в кисти — 150 фунтов. [c.106]

Применение промышленных манипуляторов или манипуляторов общего назначения в этом случае представляется наиболее рациональным. Манипуляторами общего назначения принято называть дистанционно-управляемые механизмы, призванные выполнять требования оператора и производить вслед за ним манипуляции, функционально эквивалентные по своему характеру руке человека, т. е. механизмы, обладающие способностью захватывать различные предметы и имеющие достаточное число степеней свободы, чтобы перемещать предметы в любую точку обслуживаемого пространства и придавать им почти любое положение. [c.6]

Манипулятором общего назначения называют дистанционно управляемый механизм, способный производить вслед за оператором манипуляции, функционально эквивалентные руке человека механизм, способный за- [c.185]

Промышленный ропот чаще всего является манипулятором инструмента. В зависимости от его функционального назначения на руке робота закрепляют захватное устройство, сварочные клещи [c.69]

Механическая система манипулятора, представляющая собой пространственную разомкнутую кинематическую цепь, может быть подразделена на три подсистемы по функциональному назначению и степеням подвижности 1—основание (стол-станина, каретка) 2—механическая рука 3—кисть со охватом. [c.506]

В дальнейшем появились манипуляторы с большим числом звеньев и кинематических пар, и внешнее сходство с рукой человека стало утрачиваться, но во всех вариантах сохранилось назначение манипулятора— воспроизводить пространственные движения рук человека. Копирующие манипуляторы применяются теперь во многих областях техники для выполнения операций в условиях, исключающих возможность присутствия человека возле обрабатываемого или перемещаемого изделия (радиоактивность, вакуум, высокая тем- [c.262]

Для сопоставления конкурирующих вариантов конструкций аналогичного назначения, например автоматических манипуляторов, достаточно сопоставить только показатели безотказности. Если ставится задача использования результатов в расчетах ожидаемых показателей надежности вновь проектируемых линий, целесообразно иметь числовые значения комплексных показателей внецикловых потерь, коэффициента технического использования и т. д. [c.82]

Совсем недавно появились такие названия, как механическая рука , автооператор , манипулятор . Это такие устройства и механизмы, которые заменяют руки человека, превращая машины и целые комплексы их в автоматы и автоматические линии. Сами названия автоматический оператор , механическая рука говорят о назначении диковинных механизмов. [c.80]

В результате изменяются характеристики на участке торможения и при подходе захвата к рабочему положению возникают значительные длительные колебания. Уровень этих колебаний уменьшается благодаря введению обратных связей и усложнению системы управления, учету собственных частот колебания руки при назначении режимов работы. При контурном управлении погрешности определяются как в плоскости (например, методом сечений с записью шариковой ручкой), так и в пространстве с использованием описанных выше линеек и датчиков. Учет погрешностей и деформаций шарнирных механизмов манипуляторов может выполняться расчетными [12] и экспериментально-расчетными методами. Такие методы разработаны в Институте механики АН СССР и Ленинградском политехническом институте. Большое значение имеет прогнозирование точностной (параметрической) надежности роботов. Здесь может быть применена методика, разработанная А. С. Прониковым и его учениками [25, 58]. [c.84]

Сборочные, упаковочные и расфасовочные линии получают все большее применение в условиях комплексной автоматизации. При массовой сборке небольших изделий для выполнения этих операций используются роторные линии, особенности диагностирования которых рассмотрены выше. В линиях с прямоточным движением деталей еще большее значение, чем в линиях других технологических назначений, имеет контроль механизмов прерывистого действия. Сборочные линии и линии, включающие расфасовку, консервацию и упаковку изделий, часто строятся на базе многопозиционных станков с поворотными столами, промышленных роботов и манипуляторов. Последние могут одновременно с перемещением изделий к месту сборки или расфасовки выполнять технологические операции распознавания путем взвешивания или технологические операции взвешивания и дозирования. Для этих устройств целесообразно применять тестовые методы диагностирования. Методы контроля других механизмов манипуляторов и роботов — те же, что и описанные в гл. 5 и 6. [c.154]

В зависимости от назначения кантователи можно разделить на три типа 1) для сварки балок и колонн 2) для сварки цилиндрических сосудов и труб 3) универсальные сварочные манипуляторы. [c.241]

Манипуляторы этого типа имеют то же назначение, что и ранее описанные. Изготовляются они для заготовок весом от ОД до 10 т. [c.817]

Две существенных особенности свойственны подавляющему большинству новых конструкций манипуляторов, используемых в самых различных отраслях техники [1]. Первая особенность — большое число степеней подвижности, диктуемое их назначением, связанным с необходимостью выполнять разнообразные пространственные движения. Как правило, для описания движения исполнительного органа манипулятора-охвата необходимо вводить в уравнения, описывающие кинематические и динамические свойства системы до шести, а иногда и более обобщенных координат. Вторая особенность — разомкнутая ценная структура механизма руки , обеспечивающего выполнение схватом необходимых движений. В результате такой структуры ряд обобщенных координат оказываются связанными, движение одних звеньев в силу их инерционных и диссипативных свойств могут существенно влиять на движение других звеньев и всей системы в целом. [c.54]

Гидравлические следящие приводы манипулятора выполнены также в виде унифицированных узлов (рис. 109). Применена схема 9—5 одностороннего управления сливом с дистанционными исполнительными механизмами, соответствующая рисунку 70, б. Целесообразность применения схемы 9—5 вытекает из характера исполнительных движений, для выполнения которых не требуется значительных усилий и высокой жесткости. Преимущества схемы очевидны, так как вместо десяти дистанционных трубопроводов требуется лишь шесть (рис. 109). Назначение и работа отдельных следящих приводов таковы исполнительный цилиндр /5, управляемый следящим приводом 4, служит для поворота сопло-держателя 9 вокруг оси I—I. Поворот осуществляется через ре-ечно-шестеренную передачу 7—8, получающую движение от штока 18. Вертикальное перемещение выполняется исполнительным цилиндром J9, получающим движение от следящего привода 5. [c.268]

Проводимые работы по созданию системы машин для автоматизированной сборки покрышек различного назначения обусловили необходимость разработки параметрических рядов манипуляторов различного функционального назначения. [c.238]

Что такое кран-манипулятор Каково его назначение [c.139]

Внедрение в производство ГПС, состоящих из комплекса станочных модулей разного технологического назначения, роботов и манипуляторов, средств контроля качества, транспортных систем с общим управлением производственным циклом от ЭВМ, дает возможность в многономенклатурном крупносерийном производстве стимулировать научно-технический прогресс, быстрый с наименьшими затратами переход к новым, более совершенным образцам выпускаемой продукции. Создаются условия перехода к трудосберегающему производству 1фи наивысшей степени автоматизации и производительности. [c.326]

Промышленный робот чаще всего является манипулятором инструмента. В зависимости от назначения на руке робота закрепляют захватное устройство, сварочные клещи для точечной сварки, горелку для дуговой сварки в среде защитных газов, резак для термической резки и др. [c.329]

Для выполнения транспортных операций и загрузочно-разгрузочных работ широко применяют простые манипуляторы, созданные на базе подъемнотранспортных устройств кран-балок, тельферов и мостовых кранов. Оператор ориентирует захваты манипуляторов относительно объекта манипулирования и включает программное устройство, после чего объект переносят по определенному маршруту в закодированную точку. При Зтом возможно изменение скорости переноса, места назначения, выдержки до завершения необходимой технологической и транспортной операций. Для таких промыш- [c.430]

Механизмы с параллельными кинематическими цепями могут иметь самое разнообразное исполнение и назначение. Наряду с манипуляторами, способными воспринимать большие внешние нагрузки, при больших перемещениях они могут быть использованы для осуществления малых перемещений с высокой точностью, а также в качестве корректирующих устройств, установленных в кинематических цепях или на выходном звене манипулятора грубых перемещений. [c.593]

Магазины — Назначение 345, 346 Технические характеристики 346 Манипуляторы для подачи инструмента -= Грузоподъемность 378 р— Назначение 377 [c.562]

Манипуляторы ковочные — Грузоподъемность 378 — Назначение 378 Привод 378 [c.562]

Система управления аппарата обеспечивает ручное и автоматическое управление циклом сварки и настроечные операции, а также возможность запоминания траектории соединения и многократное ее воспроизведение при многопроходной сварке. В качестве манипулятора сварочно-транспортного перемещения использованы модули вертикального 5 и горизонтального перемещений 4 из комплекта узлов аппарата общего назначения дополненные датчиками положения, которые обеспечивают работу систем запоминания. [c.73]

По степени универсальности назначения различают универсальные и специализированные сварочные роботы. Универсальные сварочные роботы с функционально и конструктивно неделимыми манипуляторами, имеюши-ми пять-шесть степеней подвижности, оснащенные функционально гибкими системами управления, чаще всего применяются для серийного и мелкосерийного производства, а также крупносерийного многономенклатурного производства с частой сменой свариваемых изделий, т. е. когда универсальность и гибкость робота не избыточны, а действительно необходимы. [c.119]

Тем не менее установки для ЭЛС состоят в основном из узлов и блоков, имеющих одинаковое функциональное назначение и отличающихся габаритными размерами, степенью вакуума, числом степеней свободы исполнительных механизмов и др. В связи с этим возможно широкое применение агрегатных (модульных) конструкций, позволяющих компоновать гаммы сварочных установок с разными технологическими возможностями разнообразным сочетанием основных агрегатов с различными параметрами и в различных конструктивных исполнениях сварочных пушек с различным ускоряющим напряжением, мощностью пучка, встроенными системами наблюдения или без них, с устройствами для дифференциальной откачки сварочных камер различного объема и формы со сменными манипуляторами для выполнения разного рода работ более совершенных и производительных откачных систем и др. [c.327]

Состав электромеханического комплекса зависит от класса сварочной установки, ее назначения, габаритных размеров свариваемых изделий, степени механизации, автоматизации и специализации установки. Обычно электромеханический комплекс включает сварочную камеру, откачную систему, сварочные манипуляторы, механизмы подачи присадочных материалов, системы наблюдения, вспомогательные устройства и механизмы, а также электроприводы с системами их управления. [c.341]

КОПИРУЮЩИЙ МАНИПУЛЯТОР Назначение [c.96]

СЪЕМНЫЙ КОПИРУЮЩИЙ МАНИПУЛЯТОР Назначение [c.99]

Этот вводимый поверх стены манипулятор представляет собой ручной инструмент общего назначения для работы в небольших реакторах и в камерах с открытым верхом. Он не может заменить манипуляторы других типов, но является удобным гибким инструментом тогда, когда переменные условия работы могут при- [c.115]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Гвдросистемы высокого давления применяются в самоходных машинах различного технологического назначения для изменения положения рабочих органов, а в ряде машин и для привода рабочего и навесного оборудокг-ния. Кроме того, они применяются в роботах и манипуляторах для привода инструмента, перемещения обрабатываемых деталей и выполнения других рабочих операций. Гидросистемы высокого давления получили наибольшее распространение в технике. [c.43]

Виды манипуляторов. Манипулятором называется lexHUJ ческое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций руки человека. Первые конструкции манипуляторов не только по назначению, но и по внешнему виду напоминали руку человека. На рис. 203 показана схема копирующего манипулятора, состоящего из управляющего (<У) и исполнительного (И) механизмов. Оба механизма совершенно идентичны, причем вследствие механической, электрической, магнитной или какой-либо другой связи движения звеньев исполнительного механизма повторяют (копируют) движения звеньев управляющего механизма. [c.549]

Для изготовления крупных поковок применяются ковочные прессы. Исходным материалом служат слитки. Современные прессовые цехи располагают специальным оборудованием. назначение которого — ускорить и облегчить транспортировку заготовок из печи к прессу и манипуляции с заготовками во время ковки. Применяются электромостовые краны, кантователи, а также шаржир-машины и манипуляторы. Последние обслуживают исключительно работу пресса. Загрузка и выгрузка печей, как и подача слитков к прессу, производятся кранами или шаржир-машинами. [c.340]

Начатое на ряде заводов серийное производство манипуляторов и роботов и перспективы их широкого применения в промышленности в условиях комплексной автоматизации делают особо актуальными тщательную разработку экспериментапьных методов исследований и испытаний. В основные задачи этих испытаний входит уточнение паспортных данных, количественное определение и сравнение критериев качества роботов одного назначения, получение данных, необходимых для разработки математической модели и автоматизированного исследования ее с помощью ЭВМ, количественное определение величин, характеризующих работоспособные и дефектные состояния роботов и обеспечивающих выполнение операций контроля и диагностирования. [c.223]

В оснащении молотов и прессов вспомогательным универсальным инструментом, приспособлениями и манипуляторами большие заслуги принадлежат ведущим отечественным предприятиям, на которых создано большое количество различных приспособлений, облегчающих труд кузнецов, повышающих производительность труда и точность поковок самозахватывающие клещи, поворотные краны, приспособления для загрузки и выгрузки металла из печей, быстросменные вырезные бойки, кантователи различных конструкций, наборы подкладных штампов и другие механизирующие устройства универсального и специализированного назначения. [c.210]

II группа. Машины, имеющие рабочие регулируемые и распределительные механизмы, имеют загрузочные, разгрузочные и транспортные средства без автоматизации рабочих и вспомогательных процессов. В машинах и устройствах применяются гидравлические, пневматические и электрические приводы механизмов, а также приводы перемещения с возвратно-поступательным движением. К ним относятся клети и скипы шахтные машины для загрузки и транспортирования (шлаковозы, сталевозы и т. п.) машины шихтоподачи ковши сталеразливочные машины загрузки крапа в конвертер машины шахтные погрузочные врубонавалочные машины гировозы лебедки с механическим приводом конвейеры пластинчатые и скребковые, не изгибающиеся противовесы и подвесные устройства и конвейеры краны мостовые общего назначения вентиляторы главного и местного проветривания (центробежные и осевые) и т. п. прокатное оборудование манипуляторы всех типов конвейеры рулонов устройства механизированной перевалки рабочих и опорных валков. [c.239]

Манипулятор - Уравновешивание 511 - Функ-ХШональное назначение 583 Манипуляционные устройства высоких классов 464 [c.617]

К вспомогательному оборудованию относятся различные подъемнотранспортные средства ручные тали, электротали, мостовые краны, поворотные и передвижные краны, электрические и пневматические подъемники, роликовые и цепные конвейеры, тележки для загрузки и разгрузки печей, манипуляторы, бункеры для непрерывной загрузки конвейерных печей и печей с пульсирующим подом, а также вентиляторы, воздуходувки, маслоохладительные и другие установки. По технологическому назначению печи и нагревательные установки делятся на отжигательные, закалочные, отпускные, цементационные. По конструкции различают печи периодического действия (камерные, шахтные, колпаковые, вакуумные) и печи непрерывного действия (карусельные, барабанные, конвейерные, толкательные, с пульсирующим подом и др.). По виду применяемого топлива печи делятся на мазутные, газовые и электрические, по тепловой энергии — на низкотемпературные, среднетемпературные и высокотемпературные. По характеру среды в рабочем пространстве — на печи с контролируемой атмосферой, вакуумные и соляные печи-ванны. [c.169]

Электропривод. По функциональному назначению электроприводы исполнительных органов установок для ЭЛ С можно разделить на электроприводы механизмов откачных систем (насосы, натекатели, запорная арматура) вспомогательных устройств (механизмы загрузки и выгрузки, закрытия дверей и т. п.) перемещения и вращения свариваемого изделия и пушки (манипуляторы изделия и пушки) электромеханических систем слежения за стыком (корректирующие механизмы) подачи присадочной проволоки, коррекции мундштука и перемещений телевизионных устройств. [c.347]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...