Манипулятор покрышек

Некоторые иностранные фирмы вторую стадию сборки радиальных покрышек осуществляют на двухпозиционных станках. В этом случае на одном барабане станка изготавливается брекерно-протекторный браслет, а на другом проводится формование каркаса и окончательная сборка покрышки. Для снятия брекерно-протекторного браслета с барабана, переноса и надевания его на сформованный каркас используется специальный манипулятор-перекладчик. Хотя раздельная сборка каркаса и брекерно-протекторного браслета и усложняет процесс, но вместе с тем она позволяет совместить операции сборки во времени, рассредоточить механизмы питания сборочного агрегата заготовками. [c.19]

Решение проблемы комплексной механизации и автоматизации шинного производства должно осуществляться в обоих направлениях. Однако к автоматизации каждого передела (подготовка, заготовка, сборка, вулканизация, окраска, упаковка) следует подходить дифференцированно, с учетом характера труда, его тяжести, монотонности, вредности и т. п. В условиях вредных, тяжелых целесообразность замены людей роботами даже в отношении один к одному, как уже отмечалось, не вызывает сомнений. В других случаях, когда ставится задача коренным образом увеличить производительность труда, а для заготовительно-сборочных процессов шинного производства это имеет первостепенное значение, такая замена может дать ощутимый эффект лишь в том случае, если будут принципиальные изменения в технологии заготовки и сборки покрышек пневматических шин. Поэтому перспективным направлением автоматизации заготовительно-сборочных процессов шинного производства следует считать создание технологических комплексов,, оснащенных роботами (манипуляторами) и позволяющих повысить производительность труда в 3—4 раза. [c.226]

В линиях вулканизации камер легковых и грузовых покрышек (ЛВК 330-300, ЛВК-2), созданных в СССР, применены встроенные манипуляторы, осуществляющие разгрузку и выгрузку камер из пресс-форм. [c.228]

Манипуляторы для наложения, съема и передачи деталей и узлов. Технологический процесс сборки покрышек состоит из большого количества операций и переходов, включающих в себя подачу к сборочному барабану различных деталей (узлов) покрышки, наложение их на барабан в определенной (заданной) последовательности и соединение их между собой дублированием. [c.228]

Схемы движений, необходимых для выполнения операций и переходов сборки покрышек манипулятором, показаны на рис. 5.1. [c.229]

К механизмам захвата манипуляторов для сборки покрышек предъявляются следующие требования 1) механическая сохранность ОТ 2) физико-химическая сохранность ОТ 3) удобство [c.231]

Однако, как показала практика, данный манипулятор, имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что наличие только двух захватов сильно деформирует покрышку при съеме и не обеспечивает точной ориентации покрышки при снятии со станка. Поэтому этот манипулятор не может быть использован для автоматического выполнения операции передачи покрышки со сборочного барабана на отборочный транспортер и каркасов радиальных покрышек из накопителя на сборочный барабан для выполнения второй стадии сборки. [c.234]

Манипулятор для съема покрышек отличается от манипулятора для съема каркасов лишь профилем захватов и длиной рычагов захватов. [c.235]

Компоновка манипуляторов для съема покрышек, навешивания их на подвеску отборочного конвейера и подачи каркасов с накопителя на сборочный барабан показана на рис. 5.6. [c.235]

Манипулятор, который служит для передачи каркасов с накопителя (на рисунке не показан) на сборочный барабан работает аналогичным образом. При этом получается так, что когда захваты 6 устройства для съема покрышек находятся против сборочного барабана, захваты 6 устройства для надевания каркасов расположены против подвески накопителя каркасов, а когда захваты 6 устройства с каркасом приходят к сборочному барабану, захваты 6 устройства с покрышкой встают против подвески отборочного конвейера. [c.236]

Проводимые работы по созданию системы машин для автоматизированной сборки покрышек различного назначения обусловили необходимость разработки параметрических рядов манипуляторов различного функционального назначения. [c.238]

Для установления связи между параметрами манипулятора для передачи бортовых крыльев Мк) и параметрами ряда унифицированных сборочных станков — диаметром сборочного барабана d и наибольшей шириной слоя Ь был проведен регрессионный анализ. По данным об ассортименте покрышек на станки параметрического ряда были получены зависимости между параметрами ряда манипуляторов и станков [c.239]

Выбор оптимального (по суммарным приведенным народнохозяйственным затратам) параметрического ряда манипуляторов для передачи бортовых крыльев осуществлен на основе функции цели , полученной при решении выбора оптимального ряда станков для сборки покрышек. [c.239]

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ЛИНИИ СБОРКИ ПОКРЫШЕК С ПРИМЕНЕНИЕМ АВТОМАТИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ [c.242]

Модуль III съема покрышек по конструкции унифицирован с модулями съема каркаса и подачи каркаса на барабан. В связи с тем, что навеска собранных покрышек будет производиться на обычный цепной конвейер, манипулятор устанавливается на направляющих и во время навески перемещается вместе с подвеской цепного конвейера. Рамы модулей линии для общей (окончательной) сборки соединяются между собой, образуя общую раму линии. [c.249]

Схемы манипуляторов для сборки покрышек, в частности для выполнения рассмотренных трех технологических переходов, предложено оценивать по следующим критериям [19, 23] точности позиционирования, точности рабочей траектории захвата, совмещению операций, удобству обслуживания, минимальной энергонасыщенности, высокой надежности, удобству агрегатирования, минимальным габаритам, минимальной стоимости. [c.230]

МИХМом и НИИшинмашем разработано около 200 структурных схем механизмов автоматических манипуляторов подачи бортовых крыльев наложения деталей на сборочный барабан, съема покрышек и каркасов с барабана, а также их исполнительных органов. [c.231]

Полученные зависимости были использованы при определении величин /2, /з. /4 5 и 5 , мин захвата манипулятора для съема покрышки с барабана на операционном станке линии сборки каркасов грузовых покрышек ЛСПР 710-1150. [c.233]

Такие манипуляторы используются для съема собранных каркасов покрышек с барабана на операционных станках линий сборки покрышек ЛСПР 710-1150, ЛСПР 2-660-950 ЛСПР 660-950. [c.234]

Манипулятор для наложения полос корда на сборочный барабан. Манипулятор для наложения полос корда на барабан станка для сборки покрышек показан на рис. 5.7. На раме 1 закреплены центрирующий логок 2, нож 3 для резки корда, пневмоцилиндр 4 и направляющие 5, На направляющих установлена каретка 6, на консольной части которой при помощи кронштейна 7 смонтирована группа подвижных электромагнитов 8. На сердечниках электромагнитов подвижно закреплена прижимная планка 9. [c.236]

Таким образом, параметрический ряд включает пять типоразмеров манипуляторов для передачи бортовых крыльев один для легт овых покрышек, два для грузовых покрышек, два для крупногабаритных покрышек. [c.239]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...