Сварочные манипуляторы и вращатели

Подготовительные операции перед сваркой включают обработку концов трубных элементов и сборку деталей с помощью съемных центровочных приспособлений (см. табл. 3.7 - 3.9, рис. 3.3 и 3.4) при сварке поворотных стыков в условиях заводского изготовления используются сварочные манипуляторы и вращатели. [c.255]

СВАРОЧНЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ И ВРАЩАТЕЛИ [c.182]

Сварочные манипуляторы и вращатели...................................182 [c.393]

СВАРОЧНЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ И ГОРИЗОНТАЛЬНЫЕ ВРАЩАТЕЛИ [c.56]

Установки для сварки изделий крупных размеров компонуются, как правило, на основе агрегатов различного механического сварочного оборудования (МСО) стационарных и передвижных колонн и порталов (для установки и перемещения сварочных автоматов), а также зажимных стендов, манипуляторов, позиционеров, вращателей, кантователей, делительных столов, роликовых стендов для установки, закрепления и перемещения изделий. [c.116]

Для облегчения процесса ручной дуговой сварки и повышения производительности труда сварщиков применяют механическое оборудование. К механическому оборудованию сварочного производства при ручной дуговой сварке относится оборудование для установки и перемещения свариваемых изделий в положение, удобное для выполнения сборочных и сварочных работ. К основным типам оборудования относятся манипуляторы, вращатели, кантователи, роликовые стенды, площадки для сварщиков, кондукторы, сборочно-сварочные установки и стенды. Этим оборудованием укомплектовываются поточные механизированные линии для изготовления сварных двутавровых балок, ферм, секций трубопроводов и других конструкций (кассового применения. [c.178]

Техника и технология сва-рки определяются во многом применяемым сварочным оборудованием и в первую очередь конструкцией манипуляторов, вращателей, сварочных головок и держателей. Ниже приводится краткое описание нескольких технологий приварки фланцев к трубным катушкам. [c.35]

Для удобства выполнения тех или иных швов изделие приходится устанавливать в различные положения. Это осуществляется с помощью приспособлений — позиционеров, вращателей, кантователей, роликовых стендов, манипуляторов. Подобного рода приспособления (табл. 4) могут быть как установочные, предназначенные только для поворота изделия в положение, удобное для сварки того или иного шва, так и сварочные, обеспечивающие, кроме установки изделия, его вращения (перемещение) с заданной скоростью, равной скорости сварки. [c.141]

Манипулятор изделия как бы дополняет степени подвижности робота, работает с ним по единой программе и управляется от той же системы. Большое многообразие конструктивных форм сварных изделий вызывает потребность сложного манипулирования ими при сварке, что часто не может быть обеспечено с помощью стандартных сварочных вращателей. Поэтому при конструировании РТК используют модульный принцип построения манипуляторов. Простейшие [c.331]

Универсальные сварочные вращатели (табл. 1.21) могут быть двух типов — консольные и карусельные. На рис. 1.19 приведена схема манипулятора консольного типа. Техническая характеристика универсальных сварочных вращателей с программным управлением приведена в табл. 1.22. [c.81]

Манипуляторы изделия чаще всего выполнены в виде тележек, вращателей, двухкоординатных столов и других устройств с электромеханическим приводом. Манипуляторы сварочной пушки имеют вид шарнирно-рычажных устройств, направляющей траверсы, по которой перемещается каретка с шарнирно закрепленной на консоли сварочной пушкой, двух- и трехкоординатных механизмов прямолинейного перемещения, а также различных самоходных портальных механизмов приводятся в действие от электромеханического привода. [c.346]

Манипуляторами являются универсальные приспособления, служащие для поворота изделия в процессе сварки вокруг вертикальной и горизонтальной осей и наклона его под разными углами к горизонтальной плоскости. Манипуляторы бывают установочные (позиционеры), предназначенные для установки изделия в удобное для сборки я сварки положение, обеспечивая при этом только маршевое перемещение, и сварочные — перемещающие изделие со скоростью сварки. Для поворота свариваемых изделий служат стационарные приспособления различной конструкции, называемые кантователями. Цепные кантователи применяют для сварки громоздких изделий большой длины. Рычажные кантователи в основном используют для плоских деталей, центровые — для коротких изделий при повороте их на 360 . Существуют кантователи для изделий, центр тяжести которых значительно удален от оси вращения. Роликовые стенды предназначены для вращения цилиндрических изделий при сварке кольцевых швов и для установочных перемещений. Стенд имеет два ряда роликов, один из которых ведущий, другой — холостой. Ведущие ролики, как правило, снабжены резиновыми бандажами. Существуют роликовые стенды для вращения конических или ступенчатых изделий. При изготовлении трубных элементов, швы которых расположены вокруг одной оси, применяют вращатели. Для сварки длинномерных трубных элементов рекомендуются одно- и двухстоечные вращатели, а для коротких элементов и приварки фланцев — вертикальные вращателя. [c.43]

Вращатели предназначены для вращения изделия вокруг одной оси с установочной нерегулируемой или со сварочной регулируемой скоростью. Они менее универсальны, чем манипуляторы, так как не имеют механизма наклона изделия, но проще и дешевле в изготовлении. [c.179]

Производительность не только ручной, но и автоматической сварки серьезно повышается, когда сварочные работы ведутся при помощи совершенных поворотных механизмов—манипуляторов (позиционеров), кантователей, вращателей, роликовых опор и различных других приспособлений. [c.262]

Привод роликовых вращателей представляет собой систему электродвигателя с редукторами, которая обеспечивает вращение приводных роликов в роликовом вращателе со сварочной или маршевой скоростью. Приводы роликовых вращателей со сварочной скоростью оснащаются двигателями постоянного тока и имеют бесступенчатое регулирование числа оборотов по принципу, рассмотренному при описании манипуляторов. Приводы с маршевой скоростью оснащаются двигателями переменного тока. Приводы со сварочной скоростью рассчитаны на скорости как обычной электродуговой, так и электрошлаковой сварки. [c.98]

Установка состоит из вращателя (манипулятора с кулачковый патроном, наклонной рамы, центрирующей роликоопоры, сварочные головок для сварки наружного и внутреннего швов. [c.30]

КОРДС-01 состоит из набора модулей, предназначенных для перемещения сварочной горелки и свариваемого изделия, сварочного оборудования и системы управления. Он предназначен для дуговой сварки плавящимся электродом в углекислом газе на постоянном токе изделий из низколегированных сталей при обеспечении точности сборки под сварку в пределах 0,5 мм. В состав набора модулей входят манипулятор сварочного инструмента, устройства горизонтального его перемещения, вращатели, колонны и другая роботная оснастка. Система управления механической частью КОРДС-01 и сварочным оборудованием работает в режиме обучения, в ручном и автоматическом режимах как со сваркой, так и без нее. При обучении информация о положении механизмов и установленных режимах сварки в опорных точках "запоминается" устройством управления, образуя управляющую программу. Комплект оборудования имеет оперативную и долговременную память, что позволяет создать библиотеку необходимых профамм. [c.125]

Линзовые компенсаторы сваривают на манипуляторе пли вращателе. Компенсатор собирают на прихватках и укрепляют в ххланшайбе манипулятора или вращателя. Сварку ведут на медном скользящем башмаке, на который надевают компенсатор прн помощи рычажного приспособления с противовесом. Противовес плотно прижимает башмак к внутренней поверхности компенсатора, что предотвращает прожоги и обеспечивает хорошее формирование сварного шва с внутренней стороны. Сварочный автомат (или держатель полуавтомата) устанавливают неподвижно в рабочее положение при помощи стойки на консоли. [c.410]

По своему назначению вспомогательное сварочное оборудование разделяется на кантователи, ма ипуляторы-позиционеры, сварочные манипуляторы, сварочные вращатели и роликовые стенды. Кантователи применяются для поворота (кантовки) изделий в удобное для сварки положение. По своей конструкции кантователи разделяются на двухстоечные (ручные и механизированные), одностоечные цепные, кольцевые и кантователи с домкратами. Наиболее широкое применение в промышленности при изготовлении балочных конструкций длиною до 10 м нашли кантователи двухстоечного типа. [c.157]

Пос.чедовате.чьность выполнения сборочно-сварочных операций может быть различна. Для удобства выполнения тех или иных швов изделие приходится устанавливать в различные положения с помощью позиционеров, вращателей, кантователей, роликовых стендов, манипуляторов и т. д. В сварочных приспособлениях обычно осуществляют также движение сварочной головки относительно изделия или изделия относительно головки. [c.235]

В соответствии с конкретными задачами и потребностями предприятия может быть спроектирован соответствзтощий аппарат на базе имеющихся модулей, необходимых вспомогательных устройств, а также поставляемого комплексного оборудования, в состав которого могут быть включены источники питания, колонны для монтажа сварочных автоматов, манипуляторы и роликовые вращатели для производства сосудов, модули линейного переме- [c.219]

Сварочные установки предназначены для сварки однотипных деталей мелкосерийного и индивидуального производства. Установки состоят из сварочной головки, манипулятора или вращателя, источника питания током и газовой аппаратуры. В установках в, качестве сварочных головок часто используют подающие механизмы полуавтоматов типа А-547уМ, А-825 М, А-1197П, ПДГ-508, ПДГ-305, ПДГ-502 и др. Желательно, чтобы головки имели плавное регулирование скорости подачи проволоки, а источник питания обеспечивал плавное изменение и стабилизацию напряжения сварки. [c.55]

Центровые вращатели могут быть вертикальными, наклонными и горизонтальными. Вертикальные вращатели предназначены для установки и поворота свариваемого изделия вокруг вертикальной оси, а также для вращения вокруг нее со сварочной скоростью. Вертикальный вращатель представляет собой манипулятор без механизмов наклона и подъема стола. Они изготовляются двух типов со сварочной или "с маршевой скоростью. Конструктивная схема вертикальных вращателей — карусельная. Основные узлы привода и исполнительных органов вертикальных вращателей и манипуляторов идентичны. Вращатель имеет привод вращения, шпиндель с планшайбой и станину. Принципиальные конструктивные и электрические схемы вертикальных вращателей совпадают с аналогичными схемами манипу.тяторов. Вращатели обеспечивают работу при той же кратности диапазона регулирования скоростей сварки и частоты вращения, что и аналогичные манипуляторы. [c.93]

Разработан ряд сварочных универсальных вращателей с профаммным управлением, предназначенных для установки перемещения и переориентации свариваемых изделий в соответствии с заданной профаммой при дуговой сварке. Манипуляторы Ml 50400 и Ml50500 имеют блочно-модульную конструкцию, основой которой является узел вращения (моноблок) с выбором зазоров в кинематических передачах (рис. 2.10). Один из двух [c.127]

КОЙ следующего изделия предназначены сварочные универсальные вращатели с программным управлением типа Ml50320 и Ml50410 (рис. 2.11). Техническая характеристика этих манипуляторов представлена в табл. 2.3. [c.128]

В Америке в большом ходу качающиеся и самоурав-новешивающиеся манипуляторы для дуговой электросварки, а также различная технологическая оснастка. Имеются станки для сборки и сварки под флюсом продольных и кольцевых швов обечаек с двумя днищами, выпускаются вращатели-манипуляторы для сварки изделий весом 20 г и автоматические сварочные установки с роликовыми стендами и колоннами для сварки сосудов диаметром 4,5 м. [c.269]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...