Более чем две степени свободы

Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые с высшими парами — кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. В названиях ряда механизмов отражены их конструктивные признаки и характер движения входного и выходного звеньев. Например, термин криво-шипно-коромысловый механизм означает, что механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена (кривошипа) в возвратно-вращательное движение выходного звена (коромысла). В названиях иногда учитывается число степеней свободы механизма. Например, различают зубчатый редуктор — зубчатый механизм с одной степенью свободы и зубчатый дифференциал — механизм с двумя (или более) степенями свободы. Механизмы классифицируют и по их назначению кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора , кулачковый механизм двигателя и т. д. Ниже даны примеры механизмов, применяемых в различных машинах. [c.24]

В предыдущих параграфах были рассмотрены динамические процессы, протекающие в машинных агрегатах, механизмы которых имеют одну степень свободы. Динамика механизмов с двумя и более степенями свободы, встречающихся пока значительно реже, еще только разрабатывается. С имеющимися разработками в этой области можно познакомиться в книгах [4,5]. [c.164]

Разновидности планетарных передач. Применение зубчатых передач с подвижными осями вращения колес позволяет уменьшить габариты редукторов и осуществить механические системы с двумя (и более) степенями свободы. Ниже рассмотрим основные варианты компоновки таких передач. [c.277]

Вернемся после этого отступления к осциллятору и выясним вопрос, что изменится, если у нашего осциллятора будет не одна, а две или более степени свободы (пространственный осциллятор, твердое тело). Если каждой координате соответствуют различные механические собственные частоты (значения l a), то все останется по-прежнему. При этом достаточно представить у) В виде произведения функций от каждой из координат, чтобы вся проблема распалась на столько же задач рассмотренного типа, сколько имеется координат. Собственные функции будут произведением ортогональных функций Эрмита, собственные значения всей задачи будут суммами собственных значений, полученных для каждого измерения, во всех возможных сочетаниях. Ни одно собственное значение (всей системы) не будет кратным, если считать, что никакие из значений не находятся в рациональном отношении. [c.697]

Значительные трудности появляются при динамическом исследовании механизмов с двумя и более степенями свободы. При исследовании механизмов с двумя степенями свободы В. В. Добровольский [78] применяет уравнения Лагранжа второго рода. [c.11]

Механизмы винт — гайка делятся на простые и диференциальные с двумя и более степенями свободы. [c.86]

СВЯЗАННЫЕ СИСТЕМЫ — колебательные системы с двумя и более степенями свободы, рассматриваемые как совокупность систем с одной степенью свободы каждая (парциальных систем), взаимодействующих между собой. Примеры С, с.— два или неск. колебательных контуров (рис.), у к-рых колебания в одном [c.472]

В частности, распространены поворотные (шарнирные) соединения труб, которые могут иметь одну, две и более степеней свободы. [c.583]

Аналогичное положение имеет место при исследовании движения систем, обладающих тремя и более степенями свободы. Колебание системы, состояние которой вполне определяется числом п независимых величин, являющихся функциями времени, может быть разложено на п главных колебаний, каждое из которых отвечает изменению с течением времени соответствующей одной главной координаты. На этой основе Ю. А. Шиманский построил изложение третьей главы, посвященной динамическому расчету систем, обладающих несколькими степенями свободы. [c.157]

Если деталь должна иметь одну или более степеней свободы, то соответственно уменьшается требуемое количество поверхностей, и комплект баз получается неполным, содержащим одну-две поверхности. Рабочие и связующие поверхности в зависимости от выполняемых ими конкретных функций могут представлять собой либо отдельные поверхности, либо их комплект. [c.155]

Колебательная система, положение которой в каждый момент времени определяется одной-единственной координатой, называется системой с одной степенью свободы. Рассмотренные нами выше системы относятся именно к этому типу. Существуют также системы с двумя, тремя (и более) степенями свободы. [c.337]

Присоединение трубопроводов к вращающимся узлам гидропривода производится с помощью специальных шарнирных соединений, которые могут иметь одну, две и более степеней свободы. [c.302]

В зависимости от назначения механизмы, составленные из зубчатых колес, могут иметь одну или более степеней свободы, в соответствии с чем должно задаваться количество независимых движений. [c.164]

Элементарные сателлитные механизмы по числу степеней сво- боды делятся на планетарные (имеющие одну степень свободы) и дифференциальные (имеющие две и более степеней свободы). В планетарном механизме имеется одно зубчатое колесо, жестко соединенное со стойкой, в дифференциальном механизме все колеса свободны. [c.95]

Линии с программным управлением уже применяются при сборке радиоэлектронной аппаратуры. На рис. 226, б представлена схема сборочной установки с программным управлением. Установка представляет манипулятор 1 с двумя хоботами 2, имеющими 5 и более степеней свободы для большей универсальности. Рабочие оконечности 3 хоботов несут сменные инструменты, необходимые для сборки. [c.395]

B. В. Добровольский (1937) решил задачу о построении положений механизмов и траекторий, описываемых отдельными точками звеньев, распространив это решение на механизмы всех классов и порядков. Им было проведено также исследование кинематики механизмов с двумя и более степенями свободы (1939). [c.368]

Таким образом, движение в системе с двумя и более степенями свободы может быть найдено только путем решения уравнений [c.51]

На этой схеме полиморфному превращению а при бесконечно малой скорости охлаждения (или нагревания) отвечают теоретические температуры равновесия — Т (для нонвариантных систем, например, полиморфное превращение в чистых металлах) или Т о и для систем с одной или более степенями свободы (например, превращение твердых растворов). В условиях же конечных скоростей нагрева или охлаждения превращение начинается и заканчивается выше или ниже равновесных температур. Кроме того, здесь отображено еще два других существенных обстоятельства [c.88]

В случае двух и более степеней свободы резонансы между основными частотами и их гармониками вызывают дополнительные [c.82]

Наконец, отметим, что асимптотическое разложение для адиабатических инвариантов несправедливо на интервалах времени, значительно превышающих время медленных изменений в системе иными словами, адиабатический инвариант не может даже приближенно сохраняться при t- oo. Такое несохранение адиабатических инвариантов, известное как диффузия Арнольда, возникает в системах с тремя и более степенями свободы и является основным содержанием гл. 6. [c.106]

Сепаратрисное отображение играет чрезвычайно важную роль в понимании хаотического поведения систем, близких к интегрируемым. Как мы видели выше, резонансы в таких системах всегда окружены сепаратрисами, а сепаратрисное отображение описывает движение в их окрестности, причем это движение является хаотическим при ш 0. Ввиду такой универсальности сепаратрисное отображение интенсивно изучалось [70] с целью определения границы стохастичности которая характеризует ширину стохастического слоя вокруг сепаратрисы, а также для выяснения статистических свойств хаотического движения внутри этого слоя. Результаты этих исследований представлены в гл. 4 и 5. Далее в гл. 6 будет показано, что движение в окрестности сепаратрисы лежит в основе анализа диффузии Арнольда, которая, вообще говоря, всегда имеет место в системах с тремя и более степенями свободы. [c.243]

Системы с тремя и более степенями свободы отличаются двумя существенными особенностями [c.341]

В основЕюм в конструкциях машин и приборов используются механизмы с одной степенью свободы. В некоторых конструкциях машин находят себе применение механизмы с двумя и более степенями свободы. К таким конструкциям относятся дифференциалы автомобилей, некоторые механизмы счетно-решающих машин и манипуляторы. [c.37]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

Pii , 107. Влияние скорости нагрева или охлаждения на температуры превращения а — для СНС1СМ с нулевой степенью свободы б — для систем с одной или более степенями свободы [c.137]

Подвижность оси позволяет уменьшить габариттл передачи и получить систему е двумя (и более) степенями свободы. [c.360]

Автооператоры имеют W так, например, для переноса деталей с одного транспортера на другой в одной плоскости достаточно W = 2. Высокоманевренные манипуляторы имеют и7 > 7. Существуют ПР с восемью и более степенями свободы. Робот фирмы Кавасаки , например, имеет № =8, из них пять степеней свободы используются для перемещения объектов. Дополнительная степень свободы появляется при установке основания на колесную каретку. [c.509]

Для практического решения вопросов динамики колебаний упругих систем метод главных координат уже сравнительно давно применяли наши судостроители. П. Ф. Папкович [2] рассмотрел задачу о продольной качке корабля, сведя ее к двум дифференциальным уравнениям относительно главных координат. Акад. Ю. А. Шиманский [3] разработал метод динамического расчета систем, обладаюНгих несколькими степенями свободы, с применением главных координат, в котором системы с двумя, тремя и более степенями свободы приводятся к хорошо изученным системам с одной степенью свободы. Однако применение своего метода Ю. А. Шиманский считает весьма рациональным лишь для немногих простых случаев, так как при решении сложных систем возникают известные математические трудности. [c.5]

Широкие возможности для связи между валами с изменяющимся межосевым расстоянием и для воспроизведения сложного вида траекторий и трансформации движения имеют комбинированные механизмы и в первую очередь зубчаторычажные системы с круглыми и некруглыми колесами с двумя и более степенями свободы. [c.171]

Разд. стохастич. слои в фазовом пространстве могут пересекаться, образуя нек-рую сеть каналов, внутри к-рых динамика системы является стохастической (рис. 8). Эта сеть наз. стохастич. паутиной (паутиной Арнольда). Если размерность фазового пространства 2Л =4, то двумерные инвариантные торы разделяют трёхмерный объём, в к-ром движется система (из-за сохранения энергии), на изолир. области (подобно тому, как линия на плоскости делит 2-мерное пространство на изолир. части). Однако уже для трёх и более степеней свободы (N>2) JV-мерные торы не разделяют (2N— 1)-мерную энер-гетич. поверхность. Поэтому стохастич. паутина оказывается связной, подходя сколь угодно близко к любой точке фазового пространства. Наличие паутины приводит к не-огранич. переносу частиц вдЬль стохастич. слоя, называемому диффузией Арнольда. [c.400]

В книге рассмотрены принципиальные схемы, особенности конструкции и расчета гидравлических приводов машин ударного действия (кузнечных молотов, пресс-молотов, сваепогружающих устройств), а также виброударных и вибрационных машин. Дан обзор экспериментальных работ по исследованию этих машин. Приведен результат исследований применимости общеизвестных расчетных зависимостей к приводу, подверженному вибрационным и ударным нагрузкам. Рассмотрены возможности применения гидроинерционного привода в машинах с двумя и более степенями свободы движения рабочего органа. Приведены особенности гидропривода машин, с помощью которых требуемое технологическое деформирование заготовки осуществляется ударом самой заготовки, получившей заданную кинетическую энергию. [c.2]

Механизмы, с одной степенью свободы для воспроизведения других, кривых [1] применяют все реже в связи с широким распространением точно управляемых приводов в системах с двумя и более степенями свободы. Простоте и экономичности решения задачи с помощью одного привода и одного механизма предпочитают точность воспроизведения тра-. ектории, жесткость системы, оптимальные кинематические параметры движения, возможности перепрограммирования и другие преи ущества систем с несколькими степенями свободы. [c.584]

Другое перспективное направление, частично связанное с первым, - разработка методов статистического численного моделирования применительно к объектам, рассчитываемым по схемам, которые максимально приближены к реальности. Размерности таких расчетных схем весьма велики, до тысячи и более степеней свободы, а необходимость учета процессов, протекающих во времени, многократно увеличивает как сложность алгоритмов, так и требования к техническим характеристикам ЭВМ. Для того чтобы сократить затраты машинного времени с минимальными потерями по достоверности результатов, применяют специальные приемы математической статистики, в частности, генерирование наиболее значительных выборок и обработку результатов методами взвешенного оценивания, и приемы уже сейчас применяют за рубежом, в частности, при численной реализации методов типа FORM и SORM. Однако для более сложных моделей теории надежности, учитывающих фактор времени, эти методы непригодны. Попытки их обобщения путем формирования направленных выборок применимы лишь для некоторых моделей кумулятивного типа. Предстоит еще большая работа, требующая соединения усилий специалистов в области теории надежности, строительной механики, математической статистики и вычислительной математики. [c.64]

Поворотные и пружинящие соединения труб. В последнее время стали применять поворотные (шарнирные) и различные жесткие пружинящие соединения стальных труб. Ш арнирные соединения могут иметь одну, две и более степеней свободы. [c.476]

Ответ на второй вопрос будет зависеть от того, сколько движений необходимо сообш,ить механизму извне для определённости движения механизма с одной степенью свободы достаточно привести извне в движение только одно звено, например, привести во вращение главный вал машины для механизмов с двумя и более степенями свободы необходимо предусмотреть многомоторный привод с определёнными угловыми скоростями всех моторов. [c.17]

При выборе положения главных осей жесткости следует стремиться а) к получению минимальных упругих перемещений по нормали к поверхности обработки б) к совмещению направлений силы и одной из главных осей жесткости для устранения возбуждения, связанного с зависимостью силы от координаты в условиях системы, имеющей две и более степеней свободы в) к такому расположению осей жесткости ре зца, которое исключало бы вмятие задней поверхности резца в гребешки волн, возникающих при предыдущем проходе. [c.183]

Когда передаточное отношение выходит за предел, который можно осуществить одной парой зубчатых колес, применяют сложные многоступенчатые передачи с неподвижными осями или сложные передачи с подвижными осями. Передачи с подвижными осями называются планетарными. Если планетарная передача имеет две или более степеней свободы, то ее называют диффе ренци-альной.. [c.119]

Такие системы представляют особый интерес, потому что часто встречаются в пргиожениях. Достаточно указать, что почти все наши машины представляют системы с одной степенью свободы. Мы встречаем в машинах системы с двумя и более Степенями свободы только в исключительных случаях. Например, паровая машина с регулятором Уатта представляет систему С двумя степенями свободы за,есь перемещения муфты регулятора не имеют определенной кинематической связи с перемещениями кривошипного механизма машины. Вообразим себе [c.39]

При большой жесткости связи время удара в исследуемой системе может быть весьма малым (это соответствует очень высокой частоте колебаний двухмассовой системы при замкнутой связи). Однако, приводя уравнение движения двухмассовой системы к машинному виду, можно назначить такой масштаб времени, чтобы время соударения на модели было достаточно большим. При построении электронных моделей систем с двумя и более степенями свободы уже нельзя свободно распорядиться масштабом времени. Обычно при исследовании колебаний многомас-совых систем целесообразно выбирать масштаб времени численно равным значению нижней круговой частоты свободных колебаний системы. [c.130]

НЫХ результатов для твердых дисков. Интервал неразберихи у твердых сфер лежит в области т = 1,525 — 1,60. Внутри этого интервала любая реализация совершает переходы между нижним ( Н ) и верхним ( В ) уровнями так, как это было описано для твердых дисков. При этом найдено, что В -точки соответствуют разумному продолжению в область высокой плотности, где мы имеем однозначную кривую, найденную из расчетов при т > 1,6. Как и ранее, эта В -ветвь уравнения состояния может быть продолжена в область более высоких плотностей, т<С 1,525, с помош ью процесса сжатия. Точно так же Н -точки в интервале неразберихи лежат на продолжении кривой, определяемой точками, полученными нри т < 1,525, из (не переходядих на другой уровень) реализаций, начинающихся от г. ц. к. решетки. Таким образом, мы снова получаем уравнение состояния, состоящее из двух ветвей В -ветвь идет от т я 1,17 до сколь угодно малых плотностей, а Н -ветвь — от т = 1,0 до т 1,6. В табл. 2 в столбце 1Ш звездочками отмечены значения, полученные усреднением лишь по одному верхнему или нижнему уровню. Значения, не помеченные звездочкой, получены путем усреднения по всей реализации, за исключением, может быть, малого начального участка. Стандартное отклонение вычисленного значения ф = рУ МкТ оценивалось из подгонки с шестью или более степенями свободы квадратичным или в некоторых случаях кубическим полиномом к наблюдаемой плотности заполнения оболочки (см. [90, гл. 9]). Общие значения для нескольких реализаций представляют собой средние по этим реализациям с соответствующим стандартным отклонением. Общее стандартное отклонение не указано в тех случаях, когда разброс средних по реализациям больше, чем следовало бы ожидать по стандартным отклонениям каждой отдельной реализации. Так получалось чаще, чем [c.346]

Следствие 2. Известно, что эллиптические периодические траектории общего положения в гладкой гамильтоновой системе с двумя степенями свободы являются орбитально устойчивыми на уровне энергии [3]. Этот же результат остается верным и в случае кусочно-глад ких гамильтонианов, если дополнительно потребовать, чтобы периодическая траектория трансверсально пересекала поверхности потери гладкости (что, кстати сказать, тоже является условием общего положения). В случае трех и более степеней свободы приходится говорить об орбитальной y Toii4HBo TH для большинства начальных условий. [c.154]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...