Манипуляторы для поковок

Манипулирующие устройства повышают производительность труда при ковке и штамповке, значительно облегчают труд работающих и создают безопасные условия работы. Все манипулирующие устройства условно могут быть разделены на следующие группы а) манипуляторы для поковок б) кантователи в) манипуляторы для инструмента г) приспособления для разворота поковок в горизонтальной плоскости. [c.678]

Манипуляторы для поковок применяются трех типов напольные рельсовые, напольные безрельсовые и подвесные. [c.678]

Производительность указана для случая ковки без манипулятора. С применением последнего производительность увеличивается в 1,5—2 раза (большие цифры — для поковок малой сложности). [c.105]

Такие особенности горячештамповочных кривошипных прессов, как постоянство хода ползуна, безударный характер нагрузки, наличие боковых окон в станине пресса, облегчают механизацию и автоматизацию штамповки. Существуют устройства (перекладчики) для передачи поковки из чернового в чистовой ручей и удаления ее из штампа и более сложные механизмы (манипуляторы) для подачи заготовок на штамп, их последовательного перемещения из ручья в ручей и удаления поковок из штампа. Эти устройства могут приводиться в действие от коленчатого вала пресса или от его ползуна. [c.100]

При штамповке очень тяжелых поковок, например коленчатых валов, используют манипуляторы. Для подкатки заготовок массой 80—100 кг и выше применяют напольные полуавтоматические кантователи. [c.265]

В радиально-ковочных машинах с одновременным действием всех четырех бойков бойки не перекрывают зоны деформирования. Поэтому в таких машинах помимо осевой подачи заготовки обязательно выполняется постоянное вращение заготовки в одну сторону. Заготовка вращается манипулятором, работа которого синхронизирована с работой бойков машины. Схема действия бойков для поковок круглого и квадратного сечений показаны на рис. 4.18. [c.169]

Рис. 87. Манипулятор для загрузки отштампованных поковок в штамп обрезного

В качестве примера можно рассмотреть динамику патентования в области оборудования для производства крупных поковок [43]. Были рассмотрены следующие направления патентования конструкции прессов конструкции ковочных манипуляторов системы управления прессами и манипуляторами. [c.211]

Развитие строительства тяжелых гидравлических прессов с максимальным усилием 50 000—100 000 Т для штамповки крупных поковок, применяемых в тяжелом станкостроении, турбостроении, авиационной промышленности, и снабжение их манипуляторами и другими механизирующими устройствами. [c.214]

Подача слитков от нагревательных печей, а также удаление поковок от пресса осуществляется мостовым краном, оборудованным автоматическими зажимными клещами. Кран подает нагретые слитки на приемный стол, который поворачивает их на 90° для подачи непосредственно к зажимным губкам манипулятора. Приемный стол используется также для поворота поковки на 180° с целью захвата губками прокованного конца. Если стол не используется, его опускают на 914 мм. ниже рабочего уровня. [c.163]

Вальцы ковочные закрытые (табл. 29) предназначены для изготовления поковок и промежуточных заготовок в горячем состоянии. В автоматизированном исполнении ши оснащены манипулятором и механизмом загрузки. [c.309]

Манипулятор ковочный (рис. 47) грузоподъемностью 5,0 т предназначен для механизации работ иа молотах С массой падающих частей 5,0—8,0 т и на гидравлических прессах усилием 8,0—12,5 МН. Манипулятор производит различные технологические перемещения поковок и обслуживает нагревательные печи. Привод продольного перемещения манипулятора и механизма поворота рамы электромеханический, механизмов зажима и вращения клещей — гидромеханический. Технические характеристики такого манипулятора следующие. [c.380]

Нагретую заготовку подают к молоту или прессу для ковш. При ковке крупных поковок применяют кантователи или ковочные манипуляторы. Порядок выполнения кузнечных операций указан в технологической карте. [c.397]

При крупносерийном изготовлении крупных поковок с массой 1—20 т для загрузки печей и подачи заготовок к молотам и прессам часто применяются специальные машины, так называемые манипуляторы, которые полностью механизируют все вспомогательные работы и могут производить следующие операции [c.243]

Для обслуживания ковочных операций при изготовлении тяжелых поковок на современных предприятиях применяют специальные манипуляторы, двигающиеся либо по рельсам, либо непосредственно по полу цеха. Манипулятор снабжен подвижным хоботом с клещами на конце его для захвата заготовки или поковки. С помощью такого манипулятора производятся все ковочные операции и обслуживаются печи. Поэтому отпадает необходимость иметь выдвижной под у нагревательной печи и выдвижной стол у пресса, [c.278]

По применению все машины и механизмы делятся на две большие группы универсальные и специальные. Универсальные — это такие машины и механизмы, которые можно применить для различных работ и операций. Например, молоты свободной ковки, манипуляторы, кантователи, рольганги, транспортеры, загрузочные устройства и толкатели у печей — это все универсальные машины и механизмы, так как их можно использовать при нагреве и ковке различных поковок и для различных операций ковки. [c.345]

В кузнечном цехе ковки крупного завода тяжелого машиностроения имеется гидравлический ковочный пресс усилием 10000— 15000 тс и несколько гидропрессов усилием от 500 до 2000 тс. Для нагрева слитков и поковок имеются газовые печи длиной 10—15 м. У пресса усилием 15 000 тс располагают 6—8 печей, каждая из которых оборудована выдвижным подом на роликах. Слитки и поковки загружают в печи, выгружают из них, подают к прессу при помощи мощных мостовых кранов усилием до 350 тс и специального кантователя, подвешенного к крюку крана. У прессов меньшего усилия слитки и поковки перемещает специальная машина — манипулятор. [c.12]

На рис. 84 показан безрельсовый ковочный манипулятор. Такие манипуляторы строят грузоподъемностью от 0,25 до 5 т, предназначены они для использования при ковке на молотах и гидравлических прессах в мелкосерийном, как и единичном производстве. Безрельсовый манипулятор может осуществлять горизонтальное перемещение поковок, зажатие и раскрытие клещей, подъем и опускание хобота, вращение хобота на любой угол (без ограничения) по часовой и против часовой стрелки, перемещение хобота вверх и вниз. [c.120]

Штамповочное оборудование. Для механизации штамповочных работ на кривошипных горячештамповочных прессах применяют различные автоматические перекладчики, а также манипуляторы, особенно для тяжелых поковок. [c.121]

Манипулятор. Манипулятор применяется для подачи крупных заготовок к молоту или прессу, для поддержки и поворачивания их во время ковки, а также доставки поковок на стеллаж или [c.307]

Ковка крупных поковок представляет собой тяжелую и трудоемкую работу, которую необходимо механизировать. Для этого при ковке тяжелых поковок на молотах или гидравлических прессах применяют манипуляторы (фиг. 242). [c.418]

Кроме манипуляторов, при ковке крупных поковок применяются выдвижные столы, облегчающие подачу и удаление поковок, механизированные устройства для перевертывания заготовок и т. н. [c.418]

Механизация работ. При ковке на молотах и прессах средних и тяжелых поковок применяется механизация трудоемких работ. Для этом цели используются консольные краны, электрические мостовые краны грузоподъемностью от 3 до 300 т, а также механические манипуляторы. Хобот этой машины с клещевым захватом подает слиток от печи к молоту, удерживает слиток, подает вперед и кантует его при ковке. Манипуляторы изготовляются разных конструкций грузоподъемностью 2—75 т. [c.123]

Внедрение манипуляторов для свободной ковки значительно повысило нагрузку на бойки, особенно при производстве больших поковок из легированных сталей. Увеличение времени контакта деформируемой детали с бойками приводит к повышению температуры рабочей поверхности, а при больших давлениях также к деформации поверхностных слоев. При этом рабочая поверхность бойков нагревается до 1100—1200 К. При такой температуре бойки, изготовленные из стали 45, 55, 65, WNL и 35X2ГМВ, имеют твердость, приближающуюся к твердости деформируемого металла, что является основной причиной деформации приповерхностных слоев бойков. [c.51]

Для нагрева и ковки более крупных поковок (весом до 60 кг) целесообразно применение кран-балок, поворотных стрел с подъемниками на них, самозахватывающих клещей и даже легких манипуляторов. Для более тяжелых поковок пригодны любые механизирующие устройства, облегчающие труд кузнецов. Разберем некоторые из них, применяемые для работы у молота или пресса. [c.351]

Такие особенности кривошипных горячештаАшовочных прессов, как постоянство хода ползуна, безударный характер нагрузки, наличие боковых окоп в станине пресса, облегчают механизацию и автоматизацию штамповки. Существуют устройства (перекладчики) для передачи ноковки из чернового в чистовой ручей и удаления ее из штампа и более сложные механизмы (манипуляторы) для подачи заготовок на штамп, их последовательного перемещения из ручья в ручей и удаления поковок из штампа. Эти устройства могут приводиться в действие от коленчатого вала пресса или от его ползуна. При штакшовке на горизонтально-ковочных машинах применяют различные подъемные столы и противовесы, механизирующие передачу заготовки из ручья в ручей. [c.143]

Начинают применять автоматизированные процессы ковки, при которых работа пресса и манипулятора управляется электронными устройствами по заданной программе. Для повышения точности поковок находят применение устройства (фотоэлементы, датчики с радиоактивными изотопами), регламентирующие полонсение рабочего инструмента в заключительный момент ковки. [c.78]

При штамповке поковок на кривошипных горячештамповочных прессах (КГШП) используют манипуляторы грузоподъемностью до 250 кг. Продольная подача каретки (до 2 м) обеспечивается гидродвигателем через реечную передачу, установленную на платформе. С помощью гидроцилиндра платформа может опускаться и подниматься на 15° относительно оси закрепления для номинального расположения губок захватного органа относительно поковки. В каретке расположен гидроцилиндр привода губок, который обеспечивает их взаим- [c.240]

Для крупносерийного и массового производства поковок автоматические штамповочные линии разрабатывают в основном на базе автоматизированных машин и автоматов. Высокое быстродействие этих машин обусловливает применение в качестве транспортных средств механических устройств типа роликовых подач, кантователей, перекладчиков, траковых и роликовых конвейеров, манипуляторов и т. п. [c.246]

Другой комплексной проблемой является создание и освоение использования современных достижений в области кузнечноштамповочного производства, высокопроизводительного кузнечно-прессового оборудования и автоматических комплексов, в том числе автоматических линий, комплексов и участков с программным управлением и управляемых от ЭВМ, обеспечиваюш,их повышение производительности кузнечно-прессового оборудования в 2—2,1 раза и устраняюш,их тяжелый физический и утомительный монотонный труд. Решение этой проблемы связано с созданием и освоением производства автоматизированных и автоматических машинных систем для производства поковок, обеспечиваюш,пх повышение производительности труда в 1,5—2 раза и снижение расхода металла на 7—8% автоматических комплексов оборудования (модулей) для синтеза на их базе автоматических и автоматизированных линий производства точных заготовок широкой номенклатуры горячим и полугорячим объемным деформированием с электронными и программными системами управления с использованием промышленных манипуляторов, обеспечива-ЮШ.ИХ повышение производительности труда в 1,5 раза и снижение расхода металла на 20—30% быстропереналаживаемых автоматизированных машинных систем с управлением от ЭВМ, вклю-чаюш,их нагрев для получения радиальным обжатием в горячем и холодном состоянии деталей с вытянутой осью автоматических и автоматизированных линий и комплексов для получения деталей широкой номенклатуры методом холодной объемной штамповки с программным управлением и использованием промышленных роботов многономенклатурных обрабатываюш,их центров для получения вырубкой-пробивкой, вытяжкой и гибкой деталей из листового проката с управлением от ЭВМ автоматических машинных систем для получения прессованием и литьем изделий из пластмасс и вспениваемых пластиков с управлением от ЭВМ автоматических и автоматизированных комплексов оборудования для прессования деталей из порошков и штамповки специальных заготовок с программным управлением, обеспечивающих комплектование на их базе участков, управляемых от ЭВМ тяжелого и уникального кузнечно-прессового оборудования со средствами механизации, в том числе с программным управлением, для получения крупных и сложных поковок сплошных и с внутренними полостями из алюАшния, титана, стали. [c.284]

Для изготовления крупных поковок применяются ковочные прессы. Исходным материалом служат слитки. Современные прессовые цехи располагают специальным оборудованием. назначение которого — ускорить и облегчить транспортировку заготовок из печи к прессу и манипуляции с заготовками во время ковки. Применяются электромостовые краны, кантователи, а также шаржир-машины и манипуляторы. Последние обслуживают исключительно работу пресса. Загрузка и выгрузка печей, как и подача слитков к прессу, производятся кранами или шаржир-машинами. [c.340]

В оснащении молотов и прессов вспомогательным универсальным инструментом, приспособлениями и манипуляторами большие заслуги принадлежат ведущим отечественным предприятиям, на которых создано большое количество различных приспособлений, облегчающих труд кузнецов, повышающих производительность труда и точность поковок самозахватывающие клещи, поворотные краны, приспособления для загрузки и выгрузки металла из печей, быстросменные вырезные бойки, кантователи различных конструкций, наборы подкладных штампов и другие механизирующие устройства универсального и специализированного назначения. [c.210]

Кантователь ковочный подвесной с патроном-манипулятором (рис. 45) применяется для захвата и кантовкн поковок массой до 1,0 т, Патрои-манипулятор используется совместно с подвесным кантователем, подвешенным на крюке крана, и выполняет все технологические перемещения в процессе ковки подъем и опускание поковки с помощью крана, вращение ее вокруг горизонтальной оси, захват клещами. Привод механизма перемещения осуществляется от электродвигателя, который одновременно обеспечивает работу масляного насоса гидросистемы клещевой головки. [c.375]

На рис. 3 приведена диаграмма для мкбора массы падающих частей молота т>и ковке с осадкой поковок зубчатых лес (без помощи манипулятора). [c.441]

В агрегатах ковочных прессов усилием 2000...6000 кН оборудование располагают по схеме, показанной на рис. УП1. 29. Для изготовления поковок на таких прессах обычно применяют обжатые болванки квадратного сечения размером до 450X450 мм. Так как заготовки имеют по длине и поперечному сечению разные размеры, то наиболее целесообразно устанавливать в рассматриваемом случае нагревательные печи с вращающимся подом. Ковочный манипулятор должен быть мостовой с вращением моста по круговому рельсу. Помимо механизации процессов ковки такой манипулятор, может быть использован как посадочная машина. Работа в агрегате осуществляется следующим образом. Прокат подается мостовым краном И на промежуточный склад 1. Заготовка со склада при помощи поворотного крана 2 передается на поворотный стол 10 и укладывается таким образом, чтобы ковочный манипулятор 5 мог, повернувшись на круговом рельсе 4, захватить заготовку и передать ее в нагревательную печь 8. Вынос нагретой заготовки из печи и подача ее к прессу 6, а также передача готовых поковок от пресса на промежуточный склад 3 осуществляется также при помощи манипулятора. Управление прессом и манипулятором осуществляется с пульта 7, а печью и поворотным столом — с пульта 9. Готовые поковки из промежуточного склада 3 при помощи поворотного крана 2 грузят на электротележки и отправляют по проезду на склад готовой продукции или на термическую обработку. [c.197]

Для переноса, поддержания, подачи и кантовки небольших заготовок пользуются клещами различных конструкций и размеров (рис. IV.20, ж). При ковке крупных поковок для этой цели используют простейшие приспособления самозажимные клещи, воротяжки, вилки, подвешиваемые на цепном блоке консольно-поворотных кранов, устанавливаемых у молотов, а также механические кантователи и манипуляторы подвесного и напольного типов. [c.192]

Для механизации трудоемкнх и тяжелых операций ковкп крупных поковок на молотах и гидравлических прессах применяют манипуляторы. [c.204]

Помимо манипулятора нри ковке крупных поковок используются специальные мостовые краны, оснащенные подвесными кантователями для подачи и иоворачивания слитков массой до 200—300 т. [c.204]

Безрельсовый манипулятор (рис. 20) на колесах, кроме горизонтального перемещения заготовок и поковок, производит следующие движения зажатие и раскрывание клещей, подъем и опускание хобота, неограниченное вращение хобота по и против часовой стрелки и перемещение хобота вверх и вниз. Существует один основной тип безрельсового манипулятора, но уст-юйства подвески хобота различны. Чривод от электродвигателя с приемной катушкой для кабеля. [c.214]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...