Манипулятор каркасов

Некоторые иностранные фирмы вторую стадию сборки радиальных покрышек осуществляют на двухпозиционных станках. В этом случае на одном барабане станка изготавливается брекерно-протекторный браслет, а на другом проводится формование каркаса и окончательная сборка покрышки. Для снятия брекерно-протекторного браслета с барабана, переноса и надевания его на сформованный каркас используется специальный манипулятор-перекладчик. Хотя раздельная сборка каркаса и брекерно-протекторного браслета и усложняет процесс, но вместе с тем она позволяет совместить операции сборки во времени, рассредоточить механизмы питания сборочного агрегата заготовками. [c.19]

Однако, как показала практика, данный манипулятор, имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что наличие только двух захватов сильно деформирует покрышку при съеме и не обеспечивает точной ориентации покрышки при снятии со станка. Поэтому этот манипулятор не может быть использован для автоматического выполнения операции передачи покрышки со сборочного барабана на отборочный транспортер и каркасов радиальных покрышек из накопителя на сборочный барабан для выполнения второй стадии сборки. [c.234]

Манипулятор для съема покрышек отличается от манипулятора для съема каркасов лишь профилем захватов и длиной рычагов захватов. [c.235]

Компоновка манипуляторов для съема покрышек, навешивания их на подвеску отборочного конвейера и подачи каркасов с накопителя на сборочный барабан показана на рис. 5.6. [c.235]

Манипулятор, который служит для передачи каркасов с накопителя (на рисунке не показан) на сборочный барабан работает аналогичным образом. При этом получается так, что когда захваты 6 устройства для съема покрышек находятся против сборочного барабана, захваты 6 устройства для надевания каркасов расположены против подвески накопителя каркасов, а когда захваты 6 устройства с каркасом приходят к сборочному барабану, захваты 6 устройства с покрышкой встают против подвески отборочного конвейера. [c.236]

Модуль 3 наложения боковин, сдублированных с бортовыми лентами, состоит из унифицированной сборочной позиции 19 с секцией рабочей ветви пути передачи барабана, аналогичной предыдущим модулям, механизма 20 для раскатки боковин и манипулятора 21 для наложения боковин на собираемый каркас покрышки. Синхронизация скорости наложения боковин и раскатки осуществляется при помощи петлевого компенсатора. Отмер длины боковин, накладываемых на каркас, производится по углу поворота сборочного барабана, отрез боковин — дисковым ножом с электрообогревом. [c.247]

Модуль 6 передачи каркаса состоит из манипулятора 24, установленного на специальной раме, соединяемой с рамой модуля съема. Захват манипулятора выдвигается к барабану и фиксирует каркас, находящийся на барабане барабан сжимается, захват возвращается в исходное положение и поворачивается на угол 90° для навески каркаса на подвеску толкающего конвейера— накопитель каркасов. Сжатый барабан на модуле съема устанавливается на тележку и возвратной (холостой) ветвью пути подается к модулю надевания браслета. [c.247]

Модуль III съема покрышек по конструкции унифицирован с модулями съема каркаса и подачи каркаса на барабан. В связи с тем, что навеска собранных покрышек будет производиться на обычный цепной конвейер, манипулятор устанавливается на направляющих и во время навески перемещается вместе с подвеской цепного конвейера. Рамы модулей линии для общей (окончательной) сборки соединяются между собой, образуя общую раму линии. [c.249]

Передать каркас на фор- 1 Подвести манипулятор к нако- [c.252]

Манипулятор для сварки кольцевых швов (фиг. 100) предназначен для сварки фланца с обечайкой, состоит из фундаментной рамы, укрепленной на правой и левой стойках, на которых подвешен поворотный каркас манипулятора. На правой стороне установлен привод, состоящий из электродвигателя и редуктора, связанных клиноременной передачей. [c.207]

Пространственные каркасы для армирования панелей стен и других плоских изделий размером в плане до 3 X 7,2 м собирают на вертикальных кондукторах-манипуляторах типа СМЖ-56А и аналогичных спаренных установках СМЖ-286 и СМЖ-55. Пересечения сваривают подвесными сварочными клещами. [c.54]

Для изготовления пространственных каркасов подбирают специальное сварочное оборудование (табл. 49, 50), а также вертикальные или горизонтальные кондукторы-манипуляторы. [c.64]

МИХМом и НИИшинмашем разработано около 200 структурных схем механизмов автоматических манипуляторов подачи бортовых крыльев наложения деталей на сборочный барабан, съема покрышек и каркасов с барабана, а также их исполнительных органов. [c.231]

Полученные зависимости были использованы при определении величин /2, /з. /4 5 и 5 , мин захвата манипулятора для съема покрышки с барабана на операционном станке линии сборки каркасов грузовых покрышек ЛСПР 710-1150. [c.233]

Такие манипуляторы используются для съема собранных каркасов покрышек с барабана на операционных станках линий сборки покрышек ЛСПР 710-1150, ЛСПР 2-660-950 ЛСПР 660-950. [c.234]

Модуль // подачи каркаса на барабан по конструкции аналогичен модулю съема каркасов линии сборки каркаса (см. рис. 5.12, поз. 6). Отличие заключается только в последовательности работы механизмов манипулятора. Захват хманипулятора выдвигается вертикально вверх и фиксирует каркас покрышки, находящейся на подвеске толкающего конвейера-накопителя каркасов, рычаги подвески сжимаются. Захват с каркасом возвращается в исходное положение, производится поворот захвата с каркасом на 90°, и выдвижением захвата каркас располагается над формующим барабаном. После фиксации барабаном борта покрышки захват открывается и возвращается в исходное положение. [c.249]

Снять манипулятором брекер-но-протекторпый браслет с промежуточного барабана Подвести брекерно-протектор-ный браслет в зону формирования каркаса Сформировать каркас покрышки [c.253]

В герметически закрывающуюся измерительную камеру, изготовленную из нержавеющей стали (рис. 25.33), помещается нагревательное устройство мощностью 1 кВ-А, состоящее из теплоизолированного каркаса, нагревателя, испытательного столика и системы электродов с выводами (контактными медными пластинами), помещенными на крышке нагревательного устройства. В корпус камеры встроен манипулятор, позволяющий осуществлять контакт измеряемых образцов с измерительной электрической схемой. Передвижной электрод, связанный с измерительным вводом посредством серебряной или платиновой проволоки, передвигается манипулятором к контактным пластинам, которые соединены посредствой неподвижных электродов с измеряемыми образцами. При определении сопротивления изоляции Яжт, высоковольтным электродом является испытательный столик, выполненный из нержавеющей стали, при определении С/пр испытательный столик заземляется, высокое напряжение подается на ввод. Для удобства и точности манипуляций в процессе измерений в крышке испытательной камеры предусмотрены осветительное и смотровое стекла. Перед измерениями камера герметично закрывается, производится откачка воздуха до остаточного давления 1 Па, затем после отключения насоса камера заполняется аргоном до избыточного давления 25 кПа. После этого баллон с газом отключается и в камере консервируется аргон под общим давлением 1,25 10 Па. Скорость и время нагревания, контроль температур те же, что при измерениях в вакууме. Сопротивление изоляции вводов при 20 °С должно быть не менее 10 Ом, при 600 С —не менее 10 Ом f/ p ввода при 600 "С не менее 6 кВ. [c.297]

Стержневые ящики, предназначенные для заливки, транспортируют мостовым краном с места их хранения на приводной рольганг, где производится подготовка поверхности и установка каркасов. Подготовленные ящики на приводной тележке подаются под установку для заливки. Залитые ящики толкателем подаются на приводной рольганг, где происходит затвердевание стержней и осуществляются последовательно следующие технологические one рации механизированное удаление излишков стержневой смеси накладывание стержневых плит при помощи манипуляторов кантовка ящиков кантователем. В описываемую поточную линию встроен кантователь барабанного типа с барабаном диаметром 2700 мм, шириной 2350 мм и грузоподъемностью 3 т. После выталкивания ящика из кантователя на приводной рольганг при помощи мостового крана производится вытяжка стержня и кантовка ящика в исходное положение. Затем удаляют вкладыши, исправляют возможные дефекты стержней и в камере стержни окрашивают самовысыхающими красками. [c.59]

Складирование и хранение стержневых ящиков организовано вне участка. Стержневые ящики вместе с каркасами мостовым краном устанавливаются на ленточный транспортер и передаются на участок подготовки ящиков для заливки. Здесь производятся следующие операции очистка стержневых ящиков при помощи пневмосопла, нанесение разделительного покрытия и установка каркасов. Подготовленные стержневые ящики поступают на реверсивный ленточный транспортер под смесеприготовительную установку для заливки. Залитые ящики подаются на пластинчатый транспортер, где происходит затвердевание стержней и производятся следующие технологические операции уплотнение верхнего слоя смеси при помощи прессовой пневмоколодки удаление излишков смеси шнековым срезателем раскапывание весок зачистка верхней поверхности стержня установка стержневых плит манипулятором и др. Далее стержневые ящики с наложенными стержневыми плитами поступают в кантователь. В кантователе осуществляются следующие операции зажим стержневого ящика, поворот ящика на 180°, протяжка стержня, выкатывание стержневой плиты со стержнем, поворот корпуса стержневого ящика на 180°, передача корпуса на приводную тележку с рольгангом, которая транспортирует его на участок сборки стержневых ящиков. [c.61]

Устройства для определения электрических свойств при высоких температурах. В воздушной среде измерения производят в камере из керамического материала, в пазы которой, на внешней ее стороне, уложена спираль из высокотемпературного сплава. Нагреватель теплоизолирован асбестом или кварцевым стекловолокном и встроен в металлический каркас. Конструкция камеры обеспечивает равномерное распределение тепла по всему объему, сводя к минимуму его потери, исключает влияние электрических полей, наводимых нагревателем. Мощность нагревателя 2 кВ А обеспечивает нагрев камеры до 1 000° С. Автоматическое регулирование напряжения позволяет производить нагрев со скоростью 3 °С/мин. Высоковольтные, измерительные и термопарные вводы вмонтированы в поддон камеры через изоляционную шайбу, выполненную из нагревостойкого пластика толщиной 20 мм, и дополнительно изолированы трубками из высокоглиноземной керамики. При определении Я высоковольтным электродом является измерительный столик, изготовленный из нержавеющей стали, измерительным — цилиндр из той же стали, обкатанный платиновой фольгой. Перед измерением проверяется отсутствие в системе токов утечки, для чего определяется изменение сопротивления вводов при нагревании до 600 °С. Величина вводов при 600 °С должна быть не менее 10 Ом. Сопротивление образцов измеряется после нагревания их до заданной температуры и выдержки при этой температуре в течение 10—15 мин. При определении измерительный столик заземляют, напряжение подают на цилиндрический электрод, свободно передвигающийся при помощи манипулятора, вмонтированного в дверцу камеры. Камера оборудована осветительным и смотровым окнами (рис. 22-22), [c.427]

Этот комплекс (рис. 26) образуют десятипозиционный термопластавтомат для изготовления звеньев моделей, карусельный автомат для сборки модельных блоков с встроенным манипулятором и еще два отдельных манипулятора с программным управлением. На позиции А термопластав-томата из пресс-формы удаляется готовое звено моделей и манипулятором 3 надевается на стояк-каркас, находящийся на позиции Б сборочного автомата. Затем происходит поворот карусельных столов на 36° и операция повторяется. [c.246]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...