Пантограф в манипуляторе

Состав выводится в передвижной желоб тогда, когда последний установлен соосно с концевым затвором (тормозной камерой), пантограф манипулятора находится в верхнем (поднятом) положении, гидроцилиндр захватов — в горизонтальном положении. [c.81]

Шарнирно-балансирные манипуляторы (ШБМ), или уравновешенные подъемники с ручным управлением (рис. 2.3), используют для механизации транспортно-складских и монтажных работ, а также операций установки — снятия деталей при обслуживании технологического оборудования. В основу ШБМ положен механизм пантографа, с помощью которого нагрузка, приложенная к руке , раскладывается на горизонтальную и вертикальную составляющие. При этом вертикальная составляющая нагрузки воспринимается электромеханическим или [c.13]

ПАНТОГРАФ В МАНИПУЛЯТОРЕ — кинематическая цепь манипулятора в виде пантографа для копирования в масштабе движений приводных устр., передачи движений и для поступательного ориентирования выходного звена. [c.267]

На сх. а П. для погрузочного манипулятора установлен на раме колесного шасси I. Основание П.—поворотная часть 6. С ней шарнирно соединен пантограф в виде параллелограмма D FG, на продолжении сторон которого расположены опорная т. В, т. задаваемого движения Сит. воспроизводимого движения У. Все три точки лежат на одной прямой ВС7. [c.267]

В сх. а — манипулятор в виде пантографа с ручным приводом для поступательного перемещения груза /, удерживаемого захватным устр. 12. Груз может перемешаться но круговой траектории за счет поворота звена 8, на котором смонтирован весь м. Вес груза воспринимается тягой 4, соединенной со звеном 8 стрелой, в виде двух параллельных звеньев 10 и П. Стрела с присоединенными к ней звеньями удерживается пружиной 6. Она может быть уравновешена, например, противовесом 9 (силой тяжести Рдх). [c.495]

Манипулятор ШБМ-150 (ВНИИПТМАШ) имеет приводную головку 13 (рис. 2,35, б), которая установлена на колонне 10 и может поворачиваться на ней на 360° с помощью механизма поворота 11. Шарнирная стрела состоит из плеча 14 и руки 15 и несет головку захватного устройства 16, которое может вращаться вокруг вертикальной оси. Для управления ее движением в вертикальном направлении, а также для перемещения груза и стрелы служит рукоятка 17, установленная на головке. В зажиме 18 закрепляют сменные грузозахватные устройства. Шарнирно-рычажный пантограф стрелы отбалансирован пружинным устройством и позволяет плавно перемещать груз в плоскости стрелы. Механизм подъема, размещенный на головке 13, имеет реечное устройство, редуктор, тормозную муфту и электродвигатель постоянного тока мощностью 2 кВт и позволяет в широких пределах бесступенчато регулировать скорость подъема головки. Перед началом работы ее вертикальное перемещение регулируют вращением ручек потенциометров, установленных на щитке блока управления. Последний оснащен звуковой и световой сигнализацией перегрузки и аварийной кнопочной остановки грузозахвата. Манипулятор можно устанавливать на подвесной или напольной тележке, а также на настенном рельсовом пути. [c.163]

Манипулятор конструкции ВНИИЭСО (рис. 64) состоит из основания 9, на котором установлены каретки 7 я 8 для перемещения круглой направляющей 3 в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Основание 9 укрепляется в резцедержателе токарного станка. Круглая направляющая 3 и каретка 4 позволяют перемещать пантограф 2 с плазмотроном 1 в вертикальном направлении. Пантограф 2 служит для поворота плазмотрона в горизонтальной плоскости. Он приводится в движение рукояткой 6. Угол поворота отсчитывается по лимбу 5. Поворот плазмотрона в вертикальной плоскости осуществляется путем поворота пантографа с лимбом 5 и рукояткой 6 вокруг горизонтальной оси в подшипнике, расположенном в каретке 4. [c.124]

В зависимости от назначения различаются следующие виды МСО манипуляторы, вращатели, кантователи, роликовые стенды, столы сварщика, колонны, тележки, пантографы и площадки для сварщиков. [c.56]

Состав размещается в желобе после полной его остановки. Для этого гидроцилиндр захвата поворачивается в сторону состава, пантограф манипулятора устанавливается в нижнем положении и запирается промежуточным звеном. Манипулятор подводится к составу и захватывает буфер пневмовоза. При необходимости состав выводится манипулятором из тормозной камеры или отводного транспортного трубопровода и полностью размещается в желобе. Состав или отдельные контейнеры могут перемещаться в желобе прн помощи поворотного отсекателя манипулятора. [c.81]

В сх. б — манипулятор в виде пантографа с ручным приводом для по-етупательного перемещения груза 19. Параллельность груза на всех этапах его перемещения достигается вследствие использования соединенных между собой параллелограммов 20, 21 и. 25. Пружина 22 воспринимает вес звеньев и вес перемещаемого груза G. Вместо пружины может быть установлен уравновешивающий груз, 24 зесом Од. [c.385]

Конструкция манипулятора показана на рис. 67. На шасси 4 смонтированы пантограф 6, поворотный отсекатель 3, насосная установка 5 и кабина 2. В кабине находится сиденье оператора и пульт 1 управления манипулятором и передвижным желобом. Пантограф имеет захват 7, позволяющий осуществлять сцепку с буфером пневмовоза. [c.79]

Исполнительный м. имеет захватное устр. 5, установленное на звене 4 и связанное с ним приводной вращательной парой 5. Манипулятор имеет также приводные пары Р и Р, что обеспечивает возможность поворота захватного устр. вокруг трех осей в пространстве. Управление этими движениями осуществляется с помощью кнопок на рукоятке 8. Перемещение т. Р осуществляют с помощью шарнирного м., который может быть представлен в виде двухзвенной кинематической цепи (звенья ЬС и С С) и поворотной платформы 2. Звено СС поворачивается вокруг т. С гидроцилиндром 6, который связан со звеном С С звеньями LM и MJ, образующими параллелограмм С1МЬ. Для обеспечения поступательного характера движения звена СРЕ оно связано с поворотной платформой 2 посредством пантографа, образованного присоединением звеньев АВ, ВСО и ОЕ к звеньям ЕС и СС. [c.106]

В сх. в манипулятор имеет звенья 23, 24, 25, 26, соединенные в схему пантографа с прямолинейно перемещаемыми шарнирами Си Е. Движения т. т. Е и С копируются в определенном масштабе т. О. Перемещение звеньев манипулятора осуществляется приводными устройствами, воз дeй твyюJЦИми на звенья в направлении сил Г, и Ег. Манипулятор уравновешивается пружиной 27, соединяющей с помощью гибкой связи 21 т. т. А и В звена 24, выполненного в виде рычага с опорой в т. Е. Гибкая связь огибает блоки 29 и 22. Причем блок 22 установлен на каретке 20. [c.496]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...