Ковочный манипулятор

В кузнечном производстве получили распространение роботы серий Циклон и Ритм . Максимальная грузоподъемность до 30. кг. Точность позиционирования кузнечных роботов выше, чем литейных, и находится н пределах (0,1...0,5) мм. Советскими машиностроителями созданы также крупные ковочные манипуляторы грузоподъемностью до 2500 кг. Схема участка кузнечного цеха с применением робота показана на рис. 10.6. [c.226]

В качестве примера можно рассмотреть динамику патентования в области оборудования для производства крупных поковок [43]. Были рассмотрены следующие направления патентования конструкции прессов конструкции ковочных манипуляторов системы управления прессами и манипуляторами. [c.211]

В отличие от воздуха и газов жидкости практически несжимаемы. Давление через жидкость передается так же жестко, как через рычаги и шатуны. А это позволяет осуществлять передачу громадных усилий. Например, ноги шагающего экскаватора приводятся в движение гидравлическим механизмом, многотонные прессы, ковочные манипуляторы, мощные домкраты, молоты огромной силы используют гидравлику. Короче говоря, там, где нужно осуществить передачу больших сил, очень часто выручает гидравлика. [c.70]

Установка ковочных манипуляторов. ..... [c.554]

При динамических нагрузках, хотя подшипники качения успешно работают в таких машинах, как тяжелые ковочные манипуляторы, возможен разрыв масляной пленки при перегрузках, что влечет быстрое разрушение рабочих поверхностей. Демпфирующее действие масляной пленки в подшипнике скольжения выше, чем в подшипнике качения, поэтому в некоторых случаях условия работы вала на подшипниках качения могут быть менее благоприятны. [c.332]

При установке одного или двух ковочных прессов посадочная машина подает слиток из печи в зону действия ковочного манипулятора. При трех ковочных прессах посадочная машина подает слиток от нагревательной печи на поворотный стол, расположенный рядом с прессом. [c.375]

Рекомендуемая зависимость грузоподъемности ковочных манипуляторов от номинального усилия ковочных прессов приведена в табл. 42, а от массы падающих частей ковочного молота в табл. 43. [c.378]

Подвесные ковочные манипуляторы применяют для обслуживания ковочных молотов с массой падающих частей до 2,0 т. Тележка таких манипуляторов перемещается по однорельсовому пути. Хобот манипулятора может производить качание относительно горизонтальной оси, а также вращение вокруг нее на 360°. [c.378]

Безрельсовые ковочные манипуляторы изготовляют грузоподъемностью до 5,0 т и применяют в основном для работы в режиме полуавтоматического и ручного упра- [c.378]

Нагретую заготовку подают к молоту или прессу для ковш. При ковке крупных поковок применяют кантователи или ковочные манипуляторы. Порядок выполнения кузнечных операций указан в технологической карте. [c.397]

Цехи с ковочными молотами, оснащенными ковочными манипуляторами [c.134]

Цехи с гидравлическими ковочными прессами, оснащенными ковочными манипуляторами с применением дистанционного и программного управления [c.134]

Ковочный манипулятор, посадочная машина, тележка с поворотным столом [c.192]

Ковочный манипулятор Посадочная машина. [c.194]

I — манипулятор для инструмента, 2 — печь с выкатным подом, 3 — пульт управления малым ковочным манипулятором и нагревательными печами, 4 — ковочный мостовой кран, 5 — малый ковочный манипулятор IV типа, 6 — поворотный стол, 7 — ковочный гидравлический пресс, В — пульт управления ковочным прессом, большим ковочным. манипулятором III типа и ковочным мостовым краном, 9 — большой ковочный манипулятор III типа, /О — вспомогательный мостовой кран, И— смежный гидравлический пресс, 12 — насосная станция [c.195]

Количество устанавливаемых ковочных манипуляторов [c.196]

У1П.28, б) ковочных прессов посадочная машина выносит слиток из печи и подает его к прессу в зону действия ковочного манипулятора. При установке трех ковочных прессов (рис. УП1.28, в) посадочная машина 5 подает, слиток от нагревательных печей 6 на поворотный стол 3, установленный рядом с прессом 2. Подача слитков в зону действия посадочной машины и удаление готовых поковок осуществляется мостовым краном 7. Управление ковочными прессами и манипуляторами 4 осуществляется при помощи дистанционной системы от пульта 1. [c.197]

Нагрев заготовок. Посадка заготовок в нагревательную печь и вынос заготовок из печи осуществляется с помощью транспортных устройств и посадочных приспособлений транспортного мостового электрического крана, ковочного мостового электрического крана, ковочного поворотного электрического крана, посадочной машины, ковочного манипулятора, посадочной вилки, патрона, клещей и цепей к ним. [c.195]

Рис. 5. Схема расположения поворотных ковочных кранов в агрегатах ковочных молотов а — ковочный молот с весом падающих частей до 2 m и одной печью б — ковочный молот с весом падающих частей более 2 т, двумя печами и ковочным манипулятором / — склад заготовок 2 — поворотный ковочный кран 3 — нагревательная печь 4 — ковочный молот 5 — ковочный манипулятор (тип III см. стр. 212) 6 — мостовой кран

Наиболее рациональное расположение ковочных манипуляторов в агре- [c.214]

Основные размеры безрельсовых ковочных манипуляторов приведены в табл. 26. [c.214]

Подвесные ковочные манипуляторы (рис. 21) применяют для обслуживания ковочных молотов с весом падающих частей 400— 2000 кГ. [c.214]

Безрельсовые ковочные манипуляторы строят грузоподъемностью 0,25—5 т в отдельных случаях до 10 т и применяют в агрегатах ковочных молотов при мелкосерийном и индивидуальном производстве. [c.214]

Рис. 21. Общий вид подвесного ковочного манипулятора 1 — корпус манипулятора г — хобот с клещевым зажимом 3 — кабина управления 4 — подвесная колонка

Для загрузки заготовок и слитков в печь, кантовки их та м, выгрузки из печи, подачи на боек молота лучше всего применять манипуляторы. По принципу работы механизмов манипуляторы имеют некоторое сходство с загрузочными машинами. На рис. 214 приведен общий вид мощного ковочного манипулятора грузоподъемностью 30 т. Он имеет клещевой хобот, правда, [c.353]

Рис. 214. Общий вид ковочного манипулятора грузоподъемностью 30 т

В последнее время разработаны и скоро будут применяться ковочные манипуляторы с управлением на расстоянии, т. е. без машиниста. [c.355]

Как устроен ковочный манипулятор [c.368]

Ковочные манипуляторы по конструкции делятся на рельсовые, безрельсовые и подвесные. Рельсовые манипуляторы изготавливают с гидравлическим или электромеханическим приводом, безрельсовые обычно имеют комбинированный привод — гидравлический и электромеханический, а подвесные— электромеханический. [c.120]

На рис. 84 показан безрельсовый ковочный манипулятор. Такие манипуляторы строят грузоподъемностью от 0,25 до 5 т, предназначены они для использования при ковке на молотах и гидравлических прессах в мелкосерийном, как и единичном производстве. Безрельсовый манипулятор может осуществлять горизонтальное перемещение поковок, зажатие и раскрытие клещей, подъем и опускание хобота, вращение хобота на любой угол (без ограничения) по часовой и против часовой стрелки, перемещение хобота вверх и вниз. [c.120]

Рис. 84. Безрельсовый ковочный манипулятор

КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР -устр., обеспечивающее захват заготовки [c.158]

Ковочный манипулятор 158 Кокильной машины м. 158 Кристаллизатора м. 183 Кручения м. 184 Накатывания зубьев м. 231 Намоточной машины м. 232 Обжатия м. 246 [c.559]

В книге приведены сведения о ковочных манипуляторах, их характеристики описаны конструкции основных механизмов. Рассмотрены принципы проектирования манипуляторов и приведены примеры расчетов. Изложение материала базируется на современных требованиях производства поковок методами свободной ковки с учетом автоматизации работы приводов. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами проектирования и модернизации кузнечных манипуляторов. [c.2]

Или возьмем ковочный манипулятор. Его стальные клещи захватывают двухтонные раскаленные заготовки и, как перышко, подают к молоту. Манипулятор поднимает и опускает заготовки, поворачивает их, передвигает вперед и назад, осуществляя все те движения, какие обычно совершает кузнец, держа ручными клещами небольшую заготовку. Когда не было манипуляторов, большие заготовки медленно поднимали и поворачивали на наковальне целые бригады помощников кузнеца, работая при помощи ваг, ломов и подъемников. Это был тяжелый и малопроизводительный труд. А теперь возле многотонного молота нет ни подручных, ни кузнеца кузнец сидит в кресле у пульта, а автоматически действующие механизмы управляют стальным руками манипулятора, никогда не устающими и не боящимися никакой жары. [c.80]

Ковочные манипуляторы. Предназначены они для выполнения транс-цортных и технологических операций свободной ковки. По конструктивному исполнению такие манипуляторы бывают рельсовые, безрельсовые и подвесные. Привод ковочных манипуляторов гидравлический или электромеханический. [c.378]

На рис. VIII.27 показана наиболее рациональная схема установки пресса и печей для нагрева металла в предположении, что подъемно-транспортным оборудованием в процессе ковки, загрузки металла в печь и выноса его к прессу будут мостовые краны и ковочные манипуляторы. Как видно из схемы, здание цеха двухпролетное. Печи, установленные между колоннами, лишь незначительно выступают в прессовый пролет, что необходимо для того, чтобы [c.195]

В агрегатах ковочных прессов усилием 2000...6000 кН оборудование располагают по схеме, показанной на рис. УП1. 29. Для изготовления поковок на таких прессах обычно применяют обжатые болванки квадратного сечения размером до 450X450 мм. Так как заготовки имеют по длине и поперечному сечению разные размеры, то наиболее целесообразно устанавливать в рассматриваемом случае нагревательные печи с вращающимся подом. Ковочный манипулятор должен быть мостовой с вращением моста по круговому рельсу. Помимо механизации процессов ковки такой манипулятор, может быть использован как посадочная машина. Работа в агрегате осуществляется следующим образом. Прокат подается мостовым краном И на промежуточный склад 1. Заготовка со склада при помощи поворотного крана 2 передается на поворотный стол 10 и укладывается таким образом, чтобы ковочный манипулятор 5 мог, повернувшись на круговом рельсе 4, захватить заготовку и передать ее в нагревательную печь 8. Вынос нагретой заготовки из печи и подача ее к прессу 6, а также передача готовых поковок от пресса на промежуточный склад 3 осуществляется также при помощи манипулятора. Управление прессом и манипулятором осуществляется с пульта 7, а печью и поворотным столом — с пульта 9. Готовые поковки из промежуточного склада 3 при помощи поворотного крана 2 грузят на электротележки и отправляют по проезду на склад готовой продукции или на термическую обработку. [c.197]

Наиболее рациональное расположение посадочной машины в агрегатах ковочных прессов (для ковки слитка до 7 т) показано на рис. 8. При установке одного (рис. 8, а) или двух (рис. 8, б) ковочных прессов посадочная машина выносит слиток из печи и подает его в зону действия ковочного. манипулятора. В этом случае можно применить ковочные манипуляторы типа III (см. стр. 212). При трех ковочных прессах (рис. 8, в) посадочная мапшна подает слиток от нагревательной печи на поворотный стол, расположенный рядом с прессом. При этом у прессов устанавливают ковочные манипуляторы типа IV. [c.208]

Рис. 8. Расположение рельсовой посадоч мой машины в агрегатах у ковочных прес сов а — при одном ковочном прессе б — при двух ковочных прессах в — при трех ковочных прессах 1 — пульт управ ления 2 — ковочный пресс 3 — пово ротный стол 4 — ковочный манипулятор 5 — рельсовая посадочная машина 6 — нагревательная печь 7 — мостовой кра

Для механизации Ковки под молотами с весом падающих частей от 1 до 8 т и на гидравлических прессах усилием от 500 до 2000 т Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования производит ковочные манипуляторы — напольные, рельсовые тёлежеч-ные с поворотом хобота вокруг вертикальной оси. [c.76]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...