Манипуляторы для инструмента

I — манипулятор для инструмента, 2 — печь с выкатным подом, 3 — пульт управления малым ковочным манипулятором и нагревательными печами, 4 — ковочный мостовой кран, 5 — малый ковочный манипулятор IV типа, 6 — поворотный стол, 7 — ковочный гидравлический пресс, В — пульт управления ковочным прессом, большим ковочным. манипулятором III типа и ковочным мостовым краном, 9 — большой ковочный манипулятор III типа, /О — вспомогательный мостовой кран, И— смежный гидравлический пресс, 12 — насосная станция [c.195]

Изложенные материалы можно принять за основу при проектировании не только кузнечных манипуляторов, но и штамповочных и посадочных машин. Многие конкретные указания могут быть перенесены и на проектирование манипуляторов для инструмента. В частности, на них распространяются принципиальные основы подхода к динамическому расчету, изложенные в гл. III. [c.202]

Манипуляторы для инструмента не стандартны, так как проектируются в каждом случае для определенных условий, но основные, предъявляемые к ним требования остаются общими, несмотря на то, что планировка конкретного участка может оказать влияние на конструктивный облик манипулятора. В технической литературе вопросы расчета инструментальных манипуляторов совершенно не освещены. [c.342]

Манипулирующие устройства повышают производительность труда при ковке и штамповке, значительно облегчают труд работающих и создают безопасные условия работы. Все манипулирующие устройства условно могут быть разделены на следующие группы а) манипуляторы для поковок б) кантователи в) манипуляторы для инструмента г) приспособления для разворота поковок в горизонтальной плоскости. [c.678]

Той же цели служит манипулятор для инструмента, схема которого представлена на фиг. 281, Крепление инструмента производится в двух планках /, позволяющих инструменту отклоняться от горизонтали, не нагружая хобот 2, с помощью которого производится ввод инструмента под бойки. Положение инструмента можно менять [c.686]

Манипуляторы и промышленные роботы получают все большее применение в современном автоматизированном производстве. В СССР налажен серийный выпуск и непрерывно расширяется производство роботов. Применяются как встроенные манипуляторы для транспортирования и изменения ориентации заготовок, деталей, инструмента и оснастки, так и манипуляторы и роботы, обслуживающие производственные комплексы и участки. Значительное развитие получили не только опытно-конструкторские, но и научные исследования по вопросам робототехники (рис. 1, кривые 3, 4). [c.66]

Производительность модулей при серийном выпуске увеличивают повышением концентрации операций обработки. Она достигается установкой нескольких станков, обрабатывающих деталь с нескольких сторон (крупные детали), применением многошпиндельных насадок, закрепляемых на шпинделе станка или на револьверных головках, причем обработка крупных деталей с разных сторон выполняется с помощью нескольких револьверных головок. Таким образом, развитие ГАП в серийном производстве идет так же, как развивалась автоматизация в массовом производстве,— по пути увеличения концентрации операций. В условиях ГАП особенно необходимо строить обрабатывающие центры из агрегатированных узлов, позволяющих осуществлять их перекомпоновку в случаях резкого изменения профиля заказов, и заменять узлы на запасные для последующего ремонта вне производственного участка. Наблюдается тенденция применения в переналаживаемых агрегатных станках числового программного управления, что значительно уменьшает время их переналадки. Таким образом, агрегатирование основного и вспомогательного (загрузочных поворотных столов, делительных столов для спутников и шпиндельных насадок, накопителей-транспортеров, поворотных механизмов для инструмента, кантователей, транспортных самоходных тележек, роботизированных тележек, манипуляторов и роботов) оборудования создает хорошую базу для разработки унифицированных методов и средств диагностирования типовых агрегатных сборочных единиц. [c.131]

Обрубка отливок. С отливок, получаемых литьем в песчаные формы и кокиль, обрубают литники, заливы и неровности пневматическими рубильными вибрационными молотками. Молотки снабжены вибрационной защитой и колпаками-манипуляторами для удержания рабочего инструмента и его поворота вокруг собственной оси (табл. 8). Обрубку отливок, получаемых литьем под давлением, производят в специальных штампах на прессах. [c.439]

Магазины — Назначение 345, 346 Технические характеристики 346 Манипуляторы для подачи инструмента -= Грузоподъемность 378 р— Назначение 377 [c.562]

Изделие и сварочный инструмент непрерывно находятся в движении, обеспечивая перемещение сварочного инструмента вдоль линии соединения с одновременным поддержанием зоны сварки во всех точках шва в заданном, например нижнем, положении. Этот вариант требует контурного взаимно согласованного управления звеньями манипулятора как инструмента, так и изделия, т. е. является наиболее сложной системой управления. Он является оптимальным для дуговой сварки изделий малых и средних габаритных размеров со швами сложной формы, так как позволяет производить сварку всех участков в оптимальном, например нижнем, положении, когда допускаются наиболее интенсивные режимы сварки при обеспечении наилучших условий формирования сварного шва. [c.121]

Рис. 2.7. Комплект модулей УД 375 для компоновки манипуляторов сварочного инструмента с программным

Модульная система УД 375, разработанная в ИЭС им. Е. О. Патона для компоновки специализированных манипуляторов сварочного инструмента (горелки, клещей) в прямоугольной системе координат, состоит из минимального числа модулей пяти прямолинейного перемещения и двух вращения (рис. 2.7). В модулях применены корпусные детали простой конструкции, зубчато-реечная передача для преобразования вращательного движения в прямо- [c.125]

Оборудование для термокомпрессионной сварки является в значительной мере специализированным и применяется главным образом при монтаже интегральных схем гибкими проводниками. Установки включают следующие основные элементы предметный столик и рабочий инструмент с нагревательными устройствами механизмы создания контактного усилия, подачи и обрезки проволоки, а также подачи корпусов манипуляторы для совмещения соединяемых элементов систему наблюдения блоки питания и управления. [c.236]

Рис. 33. Схема токарно-сверлильно-фрезерно-расточного станка I - палета в рабочей позиции на шпинделе изделия 2 - манипулятор для смены инструмента 3 - шпиндельная бабка Стрелками на рисунке обозначены возможные направления перемещений рабочих органов станка

Манипулятор для подачи инструмента. ... 0,25 0,25 0,5 0,5 1 10 20 20 [c.196]

На рис. 88 изображена поточно-конвейерная линия для ремонта автосцепок и тяговых хомутов в условиях вагонных депо. Эта линия представляет собой замкнутый пульсирующий конвейер карусельного типа, на рельсах которого установлены платформы, соединенные между собой и приводимые в движение приводной станцией. На каждой из платформ находятся стенды-манипуляторы для сварочных работ. Конвейер имеет 8 спаренных позиций (можно применять и 7 позиций) с ритмом 15 мин и производительностью 32 автосцепки в смену. Каждая позиция оснащена специальным оборудованием, технологической оснасткой и инструментом. Позиции сварочных и зачистных работ размещаются в кабинах с вентиляционными устройствами. Конвейерная линия оборудована окрасочно-сушильным участком. [c.232]

Манипулятор для подачи инструмента Мостовой ковочный кран. ... Электрический кантователь. . . [c.196]

Манипуляторы для подачи инструмента. Для подачи инструмента в рабочую зону пресса применяют специальные рельсовые (рис. 22 и табл. 28) — [c.215]

Рис. 22. Общий вид рельсового манипулятора для подачи инструмента 1 — тележка 2 — электродвигатель 3 — редуктор 4 — маховик 5 — направляющие 6 — клещевой зажим 7 — хобот 8 — система рычагов 9 — пневматический цилиндр 10 — колеса для перемещения хобота 11 — блоки 12 — воздушный цилиндр 13 — поршень (противовес) 14 — воздушный баллон

Рис. 23. Общий вид консольного поворотного манипулятора для подачи инструмента 1 — подшипник 2 — направляющая рама 3 — каретка 4 — хобот 5 — клещевой зажим 6 — тяга 7 — колеса каретки 8 — подшипник 9 — система блоков 10 п 11 — пневматические цилиндры 12 — противовес 13 — гибкий шланг 14 — опорная металлическая стойка

Характеристика рельсовых манипуляторов для подачи инструмента [c.217]

Характеристика консольных поворотных манипуляторов для подачи инструмента (рис. 23) [c.218]

Рис. 86. Рельсовый манипулятор для подачи инструмента

Манипулятор работает следующим образом. Инструмент, необходимый для данной операции, подается на подставке. Краном он уложен так, что место, подлежащее захвату, находится на уровне клещевого захвата. После того как инструмент зажат, подставка убирается и манипулятор подает инструмент в рабочую зону пресса. Управляет манипулятором машинист ковочного пресса. [c.124]

Для других вариантов применяют комбинацию универсального и специального инструмента и манипуляторов для съема различных узлов и деталей. Выбор вариантов в каждом конкретном случае осуществляется с учетом особенностей производства, помещений, перспектив развития и возможностей переоборудования. [c.224]

Манипуляторы для перекладывания инструмента из магазина в рабочую позицию и обратно отличаются большим разнообразием конструкции. Принцип действия простейшего манипулятора для автоматической смены инструмента поясняется циклограммой, изображенной на рис. 321. Магазин с инструментом поворачивается и перемещается вдоль оси вращения. Манипулятор о двумя захватами также может поворачиваться и перемещаться вдоль оси вращения. Привод всех движений осуществляется от 364 [c.364]

На некоторых отечественных заводах были созданы и применены специальные приспособления, позволяющие частично устранить тяжелый ручной труд по манипулированию инструментом, однако вопросы механизации до конца не решены. В практике зарубежных прессовых цехов свободной ковки широко используются манипуляторы для инструмента. Эта машина очень эффективно используется совместно с ковочным манииулятором около одного пресса, чем повышается коэффициент использования кузнечного манипулятора, самого пресса, уменьшается количество членов бригады, сокращается цикл рубки и подобных операций. [c.342]

Гвдросистемы высокого давления применяются в самоходных машинах различного технологического назначения для изменения положения рабочих органов, а в ряде машин и для привода рабочего и навесного оборудокг-ния. Кроме того, они применяются в роботах и манипуляторах для привода инструмента, перемещения обрабатываемых деталей и выполнения других рабочих операций. Гидросистемы высокого давления получили наибольшее распространение в технике. [c.43]

Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую- щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопозиционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа [c.28]

Манипуляторы для подачи инструмента, Крупные прессы оборудуют специальными гидравлическими подъемниками для подъема тяжелого инструмента, Для осуществления подъема и подачи инструмента в рабочую зону пресса применяют специальные рельсовые и стационарные манипу- [c.377]

КОРДС-01 состоит из набора модулей, предназначенных для перемещения сварочной горелки и свариваемого изделия, сварочного оборудования и системы управления. Он предназначен для дуговой сварки плавящимся электродом в углекислом газе на постоянном токе изделий из низколегированных сталей при обеспечении точности сборки под сварку в пределах 0,5 мм. В состав набора модулей входят манипулятор сварочного инструмента, устройства горизонтального его перемещения, вращатели, колонны и другая роботная оснастка. Система управления механической частью КОРДС-01 и сварочным оборудованием работает в режиме обучения, в ручном и автоматическом режимах как со сваркой, так и без нее. При обучении информация о положении механизмов и установленных режимах сварки в опорных точках "запоминается" устройством управления, образуя управляющую программу. Комплект оборудования имеет оперативную и долговременную память, что позволяет создать библиотеку необходимых профамм. [c.125]

Рис. 44. Схемы для расчета координатных перемещений (позиционных размеров) при обработке различных деталей на станке мод. 2Б622МФ2 1 - плоскость стола 2 - ось поворота стола 3 -положение детали до поворота стола 4 - положение детали после поворота стола 5 - профаммируемое перемещение по оси X б- стол станка 7 - зазор для безаварийной работы 8 - перемещение манипулятора для смены блока инструментов

В оснащение РТК входят манипуляторы для удержания деталей и узлов в процессе разборки и транспортирования их в накопители или на транспортер моечной машины рабочий инструмент устройства сортировки и транспортирования снятого крепежа в соответствии со схемой технологического процесса накопители крепежа. Манипуляторы (промышленные робо- [c.224]

Шлифование канавок вручную является одной из наиболее трудоемких (20—30 мин на инструмент) и ответственных операций, так как в результате должен быть обеспечен передний угол, форма и размеры канавки, т. е. основные параметры, обеспечивающие резание, сход и размещение стружки. В связи с этим весьма желательна автоматизация этой операции даже в условиях мелко-и среднесерийного производства. В этом плане для размеров, начиная с М3, можно использовать автомат 3657, предназначенный для одновременного шлифования канавок и спинок в заготовках диаметром 6—15 мм с углом наклона спиральных канавок 20—45°. На автомате имеется загрузочное устройство с манипулятором для ориентирования и установки заготовок в цанговый патрон бабки изделия. Обработка ведется глубинным однопроходным шлифованием при скорости резания 50—60 м/с, продольной подаче 600—1500 мм/мин. Заготовка обрабатывается одновременно двумя кругами, каждый из которых установлен на отдельном шлифовальном шпинделе. Правка канавочного шлифовального круга автоматическая двумя алмазными карандашами по двум радиусам правка круга д,1Я шлифования спинки зуба также автоматическая. [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...