М. манипулятора зубчато-рычажный

МАНИПУЛЯТОРА ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ М. — устр., содержащее взаимодействующие между собой зубчатые и щарнирные или рычажные м., обеспечивающие перемещение и ориентацию рабочего оборудования манипулятора. [c.211]

Формулы (3) — (12) подверглись экспериментальной проверке при исследовании устройств позиционирования с кулачково-цевочными, мальтийскими, зубчато-рычажными, кулачково-зубчато-рычажными, кулачково-планетарными механизмами, а такн<е гидромеханических и пневмомеханических поворотных устройств. Эти механизмы исследовались как на натурных моделях и при испытаниях унифицированных узлов, так и при помощи математических моделей. Наибольшие трудности при исследовании математической модели представляло изучение связи быстроходности с точностью позиционирования.Эти вопросы рассмотрены в работе[4]. Проведенные исследования этих устройств, а также механизмов линейного позиционирования автоматического манипулятора с гидравлическим приводом подтвердили правильность выбранной структуры эмпирических формул. [c.14]

В копирующих манипуляторах других видов относительные движения звеньев сначала передаются на основание посредством механических передач (зубчатых дифференциальных, тросовых рычажных и др.), проходящих вдоль осей звеньев. Затем эти движения, преобразованные во вращение различных элементов (зубчатых колес, блоков и др.) с неподвижно закрепленными на основании осями, передаются на исполнительный механизм. В качестве примера остановимся на передаче относительных движений с помощью зубчатых дифференциальных механизмов. [c.620]

Манипулятор состоит из основания с механизмом поворота, колонны стрелы, рукояти и рабочего органа с механизмом поворота. Рукоять связана со стрелой рычажно-шарнирным механизмом. Для подъема стрелы и рукояти использованы гидроцилиндры, для поворота колонны — реечный механизм с четырьмя гидроцилиндрами. Последние соединены попарно двумя зубчатыми рейками, входящими в зацепление с поворотной шестерней. Ориентация грейферного захвата производится механизмом поворота лопастного (ЛВ-184) или реечного (ЛВ-185, ЛВ-186) типа. Гидросистемы всех манипуляторов максимально унифицированы. Номинальное давление в гидросистеме 16 МПа. Безопасность работ обеспечивается блоками предохранительных клапанов, аварийно-запорными клапанами и гидрозамками. [c.176]

Рис. 2.228. Крюковый кантователь с раздельным выполнением операций кантовки и манипулирования, используемый на устаревших станах, крючья 5 кан-тсюателя вместе с приводом 2—3 и кулисно-рычажной системой смонтированы на правой линейке 4 манипулятора. Линейки 1 приводятся в движение от отдельных зубчато-реечных приводов.

Подпрограммы для отдельных этапов проектирования конкретизируются по видам механизмов рычажные (К), кулачковые (К), зубчатые передачи (8), планетарные механизмы (Р), манипуляторы (М). Наиболее распространенные схемы механизмов имеют цифртвые символы. Например, для рычажных механизмов приняты следующие обозначения четырехзвенник шарнирный (10), кривошипно-ползунный (20), кулисный (30), тангенсньш (40), синусный (50). Шестизвенные рычажные механизмы имеют обозначения, соответствующие порядку присоединения двухповодковых групп. Вторая цифра (0) в шифрах таких механизмов заменяется на номер группы. Например К12 — первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй — группа, у которой две пары вращательные и одна внешняя пара — поступательная. Механизм К21 имеет обратный порядок присоединения двухповодковых групп. [c.25]

Второй составной частью манипулятора является механизм захвата заготовок (рис. 4.45), по структуре представляющий собой цепь последовательно соединенных базовых, передаточных и исполнительных звеньев. Для управления раскрытием - закрытием захватов с усилием Рр в качестве базовых звеньев используют, как правило, кулачковые механизмы, иногда клинорычажные с приводом от ползуна. Передаточными звеньями механизма захвата служат рычажные, кривошипно-ползунные, зубчатые и другие механизмы, Исполнительным звеном механизма захвата является собственно захват состоящий из пары захватывающих пальцев, связанных между собой в кинематическом и силовом отношении. [c.214]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...