Манипуляторы грузовые

Магниты керамические 445 — постоянные 416, 443, 445 Майлар пленка 148, 315 Манипуляторы грузовые 122 [c.505]

Примеры диагностирования механизмов автоматической линии формовки тормозных цилиндров грузовой автомашины приведены в работах [48, 81]. Здесь проверяются прессовые цилиндры, механизмы каруселей и манипуляторов. [c.150]

На заводах станкостроительной промышленности следует выпускать кантователи, манипуляторы и другие установки для сварочных цехов. Механизированные линии по изготовлению и сварке типовых деталей созданы на вагоностроительных заводах. Организация линии по производству люков грузовых вагонов позволила в 8 раз увеличить объем продукции с 1 площади, получить экономию материалов. [c.113]

В линиях вулканизации камер легковых и грузовых покрышек (ЛВК 330-300, ЛВК-2), созданных в СССР, применены встроенные манипуляторы, осуществляющие разгрузку и выгрузку камер из пресс-форм. [c.228]

Расстояние между столом и подвижной траверсой, мм. . . Наибольший допускаемый эксцентриситет при ковке, мм Количество сменных инструментальных блоков. ... Грузоподъемность манипулятора, т. . Грузовой момент, [c.382]

ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫЕ РАБОТЫ. Для выполнения наиболее трудоемких и тяжелых работ при перегрузке материалов, изделий и конструкций применяют автомобильные краны. Вручную выполняют только вспомогательные операции строповку грузов, установку и снятие грузозахватных устройств при подъеме и опускании, подачу сигналов машинисту, открывание и закрывание бортов транспортных средств, установку подкладок. По мере насыщения машинных парков кранами-манипуляторами на базе грузовых автомобилей объем применения автомобильных кранов на погрузочно-разгрузочных работах будет сокращаться. Механизированный способ перегрузочных работ является обязательным для материалов, изделий и конструкций, образующих грузовое место массой более 50 кг, а также при их укладке на высоту более 3 м. [c.311]

Помимо грузоподъемности, выражаемой наибольшей массой поковки, которую может обрабатывать манипулятор, все манипуляторы характеризуются еще грузовым моментом (моментом опрокидывания манипулятора), т. е. произведением веса поковки на расстояние от центра тяжести поковки до оси переднего колеса манипулятора. Причем допустимый грузовой момент всегда должен быть меньше расчетного примерно в 1,2 раза (эта величина называется коэффициентом грузовой устойчивости). [c.121]

Грузоподъемные краны, не подлежащие регистрации в органах госгортехнадзора, а также съемные грузозахватные приспособления снабжаются индивидуальным номером и под этим номером регистрируются их владельцем в журнале учета грузоподъемных кранов и съемных грузозахватных приспособлений. Регистрации в органах госгортехнадзора подлежат вновь установленные, полученные с предприятия-изготовителя или приобретенные из-за рубежа краны всех типов включая краны-манипуляторы, а также экскаваторы, предназначенные для работы с крюком или электромагнитом грузовые электрические тележки с кабиной управления, передвигающиеся по надземным рельсовым путям. [c.17]

Грузовой момент, т-м Наибольший вылет, м Угол поворота манипулятора, ° [c.176]

Манипулятор состоит из основания, поворотной колонны 1 (рис. 3.2), механизма ее поворота, основной 5 и дополнительных 3 VI 8 секций, гидроцилиндра 6 подъема основной и гидроцилиндров 4 и 7 выдвижения и подъема дополнительных секций. У манипуляторов с небольшим грузовым моментом дополнительную секцию выдвигают вручную. При необходимости подъема груза из помещений, расположенных ниже уровня площадки, внутри основной секции размещают канатную лебедку 2. У консольного манипулятора (Пат. 2553748 Франция, МКИ ), который монтируют вдоль одной из боковых стенок крытого кузова автомобиля, внутри дополнительной секции 3 по ее нижнему поясу с помощью гидроцилиндра 11 перемещается каретка 9 с гру- [c.180]

Общим недостатком рассмотренных головок является то, что использование их для манипуляторов с большим грузовым моментом приводит к недопустимому увеличению ширины головки и длины башмаков. Первая попытка создания клещевой головки для манипуляторов с большим грузовым моментом была предпринята проф. П. 3. Петуховым. Позже предлагалась конструкция захвата с двойными клещами [34]. В новом варианте конструктивно улучшенном, головка имеет два захвата клинового действия, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях (рис. 12). С целью упрощения конструкции механизма зажима пазы в ползунах скошены в разные стороны поршни размещены в одном цилиндре. Зажим происходит при подаче масла в полость между поршнями, разжим — при подаче масла в крайние полости. Механизм должен обеспечивать необходимое сжатие клещевых рычагов для надежного удержания заготовки. [c.14]

Таким образом, номинальная грузоподъемность манипулятора есть номинальный вес слитка для данной гаммы обслуживаемых прессов (молотов). Вес исходной заготовки должен быть таким, чтобы создаваемый ею грузовой момент был не больше паспортного и не вызывал бы нагрузок на элементы подвесок хобота более номинальных величин. [c.87]

Вместе с тем целесообразно увеличить по сравнению с расчетной величиной значение грузового момента манипулятора грузоподъемностью 0,5 Т. В настоящее время манипуляторы та- [c.94]

Ниже приведены рекомендуемые величины грузовых люментов в зависимости от грузоподъемности манипуляторов. [c.95]

Как видно, ряд грузовых моментов манипуляторов есть ряд К20/8 (1,4,..,, 400) по ГОСТУ 8032—56. [c.95]

Коэффициент грузовой устойчивости определяется как отношение момента, создаваемого относительно ребра опрокидывания весом всех частей манипулятора с учетом всех дополнительных нагрузок (инерционные силы при пуске или торможении), к моменту, создаваемому поковкой весом (равным номинальной грузоподъемности), развивающей паспортный грузовой момент. [c.198]

Бортовой манипулятор МКС-4531, смонтированный на автомобиле ЗИЛ-4331, может использоваться для перевозки грузов в пакетах и контейнерах и разгрузке их на строительной площадке, а также для автономных погрузочных работ на складах без привлечения стационарных или других мобильных погрузочных кранов. Всеми грузовыми операциями управляет водитель. Данные см, в гл. 5. [c.62]

Автономные вакуум-захватные агрегаты можно применять без каких-либо изменений на любом кране соответствующей грузовой характеристики. Управление ими производится вспомогательным персоналом (стропальщиком и др.) или непосредственно крановщиком. В последнем случае органы управления и контроля размещены на пульте крановщика. Вакуумные ГЗП, жестко связанные с рабочей машиной, позволяют механизировать многие подъемно-транспортные, перегрузочные и монтажные операции. Так, краном или погрузчиком со стрелой-манипулятором, оборудованной ва- [c.188]

Кроме этого, проводились теоретические исследования, посвященные проработке грузовых люков, лонжеронов, закрылков, грузовых манипуляторов и элементов, соединяющих орбитальный корабль с ракетоносителем. Недавние конструктивные проработки технологии изготовления рулей направления и вертикальных стабилизаторов, выполненные для ВВС США, могут оказаться полезными для аналогичных элементов Шатла . [c.118]

Возможности использования композиций рассматривались получившей контракт фирмой Ro kwell International в конце 1973 г. При атом в основном имелись в виду следующие системы конструкция, воспринимающая тягу основного двигателя ряд трубчатых элементов бандажированные сосуды, работающие под давлением грузовые манипуляторы различные элементы хвостовой средней части фюзеляжа. Вопросы, связанные с использованием на Шатле композиций, должны были в основном разрешиться к концу 1974 г. [c.119]

Грузовые манипуляторы. Руки грузовых манипуляторов будут состоять, видимо, из двух звеньев каждая и храниться в сложенном виде в грузовом отсеке, откуда будут выдвигаться при необходимости производить разгрузку [3]. Из требований, предъявляемых к рукам , наиболее критичным является жесткость — чтобы ограничить изгиб кроме того, важна способность переносить скручивающие нагрузки и гасить колебания. Композиционные материалы, в первую очередь на основе графита, видимо, идеально подходят для решения этой задачи. Изучается вариант конструкции, состоящей из тонких титановых труб, приваренных к концевым фитингам, и слоев композиционного материала, накладываемых на эти трубы под углами 0 и 45° (предположительно бороэпоксид). Детальная конструктивная проработка будет завершена не ранее 1975 г. [c.122]

Пресс обслуживается гидравлическим рельсовым манипулятором с грузовым моментом до 91,4 кГм. Хобот манипулятора подвешен на канатах и пружинах. Наибольшая величина продольного перемещения 13 м. Для привода механизма перемещения служат два гидромотора скорость перемещения 41,1 mImuh и 20,7 mImuh соответственно при холостых пробегах и при манипулировании поковкой. Вращение хобота вокруг оси осуществляется от гидромотора со скоростью 2—10 об/мин. Подъем и опускание хобота производятся с помощью гидроцилиндра. В вертикальной плоскости хобот может поворачиваться на 12° вниз или на 2° вверх относительно своего горизонтального положения. Зажимные губки манипулятора могут удерживать поковку диаметром 127—533 мм максимальным весом 5000 кг. Манипулятор обслуживается индивидуальным гидроприводом с двумя насосами, приводимыми электродвигателем мощностью 75 лс. Вес манипулятора 25 т. [c.162]

Все шире применяется гидропривод в транспортных и подъемных механизмах. Это связа с его простотой, надежностью, легкостью управления и спосо бностью обеспечивать линейные перемещения с различными малыми скоростями, даже если первичным приводом является быстроходный двигатель. Гидравлические устройства применяются в роли реверсивных и понижающих редукторов, а также вместо механизмов сцепления и цепных передач. Они широко используются в механизмах подъема грузовых автомобилей, тракторов, автопогрузчиков, разгрузочных машин, экскаваторов, кранов, грейдеров, кузнечных манипуляторов, кузовов самосвалов и многих других машин, предназначенных для подъема грузов и людей. Гидравлические устройства широко применяются также в конвейерах, причем особенно эффективны они в агрегатах подачи сырья в печи, реа кторы и т. д. [c.337]

Полученные зависимости были использованы при определении величин /2, /з. /4 5 и 5 , мин захвата манипулятора для съема покрышки с барабана на операционном станке линии сборки каркасов грузовых покрышек ЛСПР 710-1150. [c.233]

Таким образом, параметрический ряд включает пять типоразмеров манипуляторов для передачи бортовых крыльев один для легт овых покрышек, два для грузовых покрышек, два для крупногабаритных покрышек. [c.239]

Манипуляторы, выпускаемые в Великобритании, имеют грузоподъемность от 0,4 до 1,2 т при наибольшем вылете стрелы от 4,2 до 5,08 м в США от 0,3 до 1 т при наибольшем вылете стрелы 6 м. Типоразмерный ряд манипуляторов, изготовляемых в ФРГ, состоит из 10 моделей, которые имеют грузовой момент 47—196 т-м при длине стрелы 4,7—18,5 м и угле поворота 210—390°. На рис. 3.1, бив показаны схемы манипуляторов типа Атлас фирмы Вейхаузен (ФРГ), у которых показанные грузовые характеристики обеспечиваются при угле поворота 210°. Масса манипулятора 320 кг. [c.179]

Заниженные грузовые моменты допускаются в ряде случаев только потому, что размеры участков не позволяют отковывать изделия большой длины. Малые значения грузовых моментов могут оказаться приемлемыми и для машиностроительных заводов, специализирующихся на серийной продукции. Для примера можно назвать основное производство осепоковочного цеха Уралвагонзавода, где компрессорные установки с манипуляторов сняты и воздух для зажима берется от цеховой магистрали. [c.16]

Основными параметрами манипулятора считают грузоподъемность и грузовой момент, грузовой момент является общей характеристикой манипулятора, а грузоподъемность — условной. Грузоподъемность дает представление об исходном слитке и о технологическом оборудовании, с помощью которого этот слиток (заготовка) подвергается форлюизменению. Грузовой момент дает представление о поковках, получение которых возможно при использовании только манипулятора, без помощи других средств механизации, например крана или дополнительного манипулятора. [c.87]

Специализированные средства механизации для грузовой переработки контейнеров и средств пакетирования — это следующие машины и оборудование краны-штабелеры, консольные краны, бортовые краны-манипуляторы на передвижных автотранспортных средствах, грузовые манипуляторы, подъемно-транспортные машины напольного транспорта и грузозахватные приспособления. [c.188]

Необходимость выполнения меридиональных, экваториальных и полюсных швов резервуара различного раскроя и перехода с одного шва на другой предъявляет к конструкции манипулятора требование вращения в любой плоскости. В конструкции манипулятора, показанной на рис. 20-22, это достигается применением четырех грузовых катков 4, самоустанавливающйхся в направлении вращения резервуара, и двух независимо работающих приводных станций 9. Шарнирная система механической части манипулятора (шарниры 2, 7) обеспечивает равномерную нагрузку всех грузовых катков 4 и приводных катков 5. Вращение приводных катков каждой станции обеспечивают моторы 8 через червячные редукторы 6 и зубчатые пары. Во избежание мещения центра тяжести резервуара раме / домкратами 5 [c.579]

На рис. 4.3.8 приведена схема транспортной системы РТК состоящей из ПР мод. П-ТПР-50-030 3, трассы 2 с системой управления 4 со стрелками 1, накопителя 5, складов 6, датчика, подающих и приемных устройств для полос, карт и штучных заготовок, устройства управления транспортной системы и ЭВМ. ПР мод. МП-14Т, МП-15Т разработаны в ЦНИИ РТК для систем межоперащ -онного транспорта для десяти контейнеров массой 20 кг ПР состоит из подвижной грузовой платформы на четырехколесном шасси, автоматического манипулятора и бортовой мини-ЭВМ типа "Электроника-60". Конструкция ПР модульная, рассчитанная на несколько модификаций. [c.686]

Транспортный ПР мод. МП-14Т выполнен на подвижной платформе размерами 1400x1000 мм с автономным электроприводом (240 Вт), который питается от аккумуляторной батареи. На платформе установлен модульный манипулятор ПРЭМ-25 с электромеханическим приводом. Вся работа и управление манипулятором осуществляется от микроЭВМ "Электроника-60" (по рабочим программам с учетом информации, получаемой от блока управления с датчиками), датчиков связи и сигнализации (расположенными на оборудовании). На грузовой платформе может бьпъ установлено до десяти контейнеров с грузом или загрузочных устройств (кассет) с заготовками общей массой до 700 кг. Контейнеры имеют кодированные вставки (клейма), с помощью которых они распознаются установленной на подвижной платформе системой по ним же транспортный ПР распознает объект (оборудование). [c.690]

Для компенсации веса обычно применяют пружинные или грузовые уравновешивающие устройства-балансиры — либо другие механизмы (например шарнирно-балан-сирные манипуляторы). Сами многошпиндельные инструменты, как правило снабжаются устройствами, позволяющими отрегулировать точку подвеса так, чтобы инструмент занимал устойчивое положение в пространстве. Однако уравновешивание инструмента не устраняет инерционные нагрузки, и чем тяжелее многошпиндельный инструмент, тем больших физических сил требуется при его пользовании. [c.392]

Из открывшегося грузового отсека Шатла МТА вынимается манипулятором, после чего корабль отходит на 1 км. МТА может стабилизироваться по трем осям или вращением. В первом случае американские специалисты рассчитывают придать ему нужную ориентацию под контролем с Земли, во втором он раскручивается еще в грузовом отсеке, перед чем Шатл сам ориентируется необходимым образом. [c.185]

Одна из главных задач МТКК и МТА — обслуживание автоматических спутников. Американское ведомство ЫАЗА надеется, что при каждом полете Шатла его грузовой отсек будет использован до отказа. Например, в нем может помещаться новый спутник и специальные модули для замены в другом спутнике неисправных. Ремонт происходит так. Шатл останавливается на расстоянии 9 м от спутника и стабилизируется относительно него с помощью системы ориентации затем управляемый из кабины манипулятор захватывает спутник и пристыковывает его к находящемуся в грузовом отсеке механизму автоматической замены модулей, а после ремонта отпускает его Операция требует стандартизации конструкций и оборудования спутников. [c.186]

В носовой части "Бурана" расположены герметическая вставная кабина (объемом 73 м ) для экипажа (на двух - четырех человек) и пассажиров (до 6 человек), отсеки бортового оборудования и носовой блок двигателей управления. Среднюю часть занимает грузовой отсек с открывающимися наверх створками, где размещаются манипуляторы для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажно-сборочных работ и различных операций по обслуживанию космических объектов. Под грузовым отсеком расположены агрегаты систем энергоснабжения и обеспечения температурного режима. В хвостовом отсеке установлены агрегаты двигательной установки,топливныебаки, агрегаты гидросистемы. В конструкции "Бурана" использованы алюминиевые сплавы, титан, сталь и другие материалы. На внешней поверхности ОК имеется теплозащитное покрытие, которое рассчитано на многоразовое использование. На менее подверженную нагреву верхнюю поверхность устанавливается гибкая теплозащита, а другие поверхности покрыты теплозащитными плитками, изготовленными на основе волокон кварца и выдерживающими температуру до 1300 °С. В особо теплонапряженных зонах (в носках фюзеляжа и крыла, где температура достигает 1500... 1600 °С) применен композиционный материал типа углерод-углерод. Этап наиболее интенсивного нагревания ОК сопровождается образованием вокруг него слоя воздушной плазмы, однако, конструкция ОК не прогревается к концу полета более чем до 160 °С. Каждая из 36 ООО плиток спроектирована под конкретное место установки, обусловленное теоретическими обводами корпуса ОК. Для снижения тепловых нагрузок выбраны также большие значения радиусов затупления носков крыла и фюзеляжа. Расчетный ресурс конструкции - 100 орбитальных полетов. [c.80]

Коисольиый кран МА-65. В конструкцию крана грузоподъемностью 65 т (рис. 11.3) входят грузовая тележка с подъемными полиспастами, одноконсольная стрела с грузовой тележкой на консоли, поворотный круг, анкерные устройства, манипулятор и рабочие подмости для обслуживания работ, выполняемых с торца монтируемого блока (монтаж анкеров предварительно напрягаемой арматуры, нанесение клея на контактные поверхности блоков, натяжение арматуры), стрела и грузовой полиспаст вспомогательного подъема. Подмости оснащены талями для перемещения гидродомкратов, осуществляющих натяжение арматуры. [c.225]

Примером самоходной тележки третьего типа может служить транспортная тележка с манипулятором типа МП-12Т. Она состоит нз подвижной грузовой платформы на четырехколесиом шасси, промышленного робота и бортовой микроЭВМ типа Электроника-60 . Трасса движения выполнена в виде световода из белой полосы. Специальные фотоэлектрические датчики следят за полосой. В передней части подвижной платформы, устанавливается устройство, обеспечивающее безопасность движения, справа на борту платформы располагаются датчики распознавания объекта и коррекции. [c.219]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...