Конструкции манипуляторов и способы их использования

Конструкции манипуляторов и способы их использования [c.5]

Изделие выполняет все перемещения, необходимые для сварки, а сварочный инструмент закреплен неподвижно. В общем случае этот способ требует применения манипулятора изделия с пятью—шестью степенями подвижности, т. е. использования промышленного робота в качестве манипулятора изделия. Применение этого варианта ограничено грузоподъемностью современных роботов. Он применим при дуговой сварке достаточно жестких конструкций компактной формы, не требующих крепления в сложных и тяжелых сбо-рочно-сварочных приспособлениях. Сварка выполняется с помощью стационарно закрепленного сварочного аппарата. При этом один и тот же промышленный робот выполняет как загрузочно-разгрузочные операции, так и сварочные и вспомогательные перемещения. [c.121]

Задачи в области контактной сварки до конца XX в. вытекают из Основных направлений экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года , утвержденных на XXVII съезде КПСС. Основным направлением развития контактной сварки будет увеличение производительности труда на 23—25%, весь прирост выпуска продукции будет получен благодаря росту производительности труда. Значительно повысится технический уровень сварочного производства в результате комплексной автоматизации технологических процессов (в среднем в 2 раза). На основе использования современных достижений науки и техники необходимо обеспечить разработку, производство и внедрение автоматических манипуляторой (промышленных роботов) для сварки и транспортировки деталей в производстве сварных конструкций, систем автоматического управления и контроля с использованием микроЭВМ, гибких переналаживаемых производств сварных узлов (изделий). Необходимо также существенно повысить качество и надежность сварных соединений и сварных конструкций путем разработ ки и применения новых методов контроля непосредственно в процессе получения сварного соединения, а также способов нер.азрушаю-щего контроля готовых сварных узлов (соединений). Это будет достигнуто оснащением сварочных машин системами управления и контроля с применением электронно-вычислительной техники и изысканием новых параметров качества сварки и физических явлений, которые могут стать базой разработки новых методов неразрушающего контроля готовых сварных конструкций. [c.4]

Автоматизированный комплекс на базе машины усилиелг 630 тс завода Сиблитмаш (г. Новосибирск) приведен на рис. 90. В состав комплекса входит комплект А-97, разработанный научно-исследовательским институтом специальных способов литья (НИИСЛ) в г. Одесса. Комплекс будет использован, в частности, для производства крупных отливок электропил и мотоциклов. По сравнению с мод. АЛ7ПБ08 робот-манипулятор более сложной конструкции, но и более универсален. [c.158]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...