Элементы гидравлических приводов звеньев манипуляторов

Элементы гидравлических приводов звеньев манипуляторов [c.55]

Поскольку необходимо иметь возможность перемещать грузы по любой траектории в пределах обслуживаемой зоны с различными скоростями и останавливать их в любой ее точке, желательно, чтобы привод звеньев манипуляторов был следящим, т. е. позволял осуществлять регулирование положения и скорости исполнительного органа в зависимости от величины и направления управляющего сигнала, обеспечивая соответствие с возможно малой ошибкой положения или скорости исполнительного органа управляющему сигналу. Кроме того, применение следящих приводов звеньев манипулятора позволяет регулировать положение всех или нескольких звеньев с помощью одного управляющего устройства. При этом сигнал от управляющего устройства, а также сигнал обратной связи по каждой координате перемещения необходимо передавать к следящим золотникам гидравлического привода. Для этой цели наиболее экономична тросовая передача, отличающаяся конструктивной простотой и надежностью в эксплуатации. Такая передача отличается малой стоимостью, не требует применения каких-либо сложных или дефицитных элементов и может эксплуатироваться практически в любых условиях. [c.43]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...