Манипуляторы сварочные

Система управления аппарата обеспечивает ручное и автоматическое управление циклом сварки и настроечные операции, а также возможность запоминания траектории соединения и многократное ее воспроизведение при многопроходной сварке. В качестве манипулятора сварочно-транспортного перемещения использованы модули вертикального 5 и горизонтального перемещений 4 из комплекта узлов аппарата общего назначения дополненные датчиками положения, которые обеспечивают работу систем запоминания. [c.73]

Следует отметить агрегатно-модульный принцип создания таких комплексов. В качестве модулей в них выступают унифицированные модули прямолинейного и кругового перемещений, сварочные аппараты, головки, горелки, комплектные манипуляторы сварочных аппаратов, головок, горелок, манипуляторы изделий, несущие конструкции, транспортные средства, средства управления. [c.116]

Рис. 2.7. Комплект модулей УД 375 для компоновки манипуляторов сварочного инструмента с программным

Модульная система УД 375, разработанная в ИЭС им. Е. О. Патона для компоновки специализированных манипуляторов сварочного инструмента (горелки, клещей) в прямоугольной системе координат, состоит из минимального числа модулей пяти прямолинейного перемещения и двух вращения (рис. 2.7). В модулях применены корпусные детали простой конструкции, зубчато-реечная передача для преобразования вращательного движения в прямо- [c.125]

Манипуляторы изделия по сравнению с манипуляторами сварочного инструмента менее универсальны. Их кинетическая структура и компоновка существенно зависят от формы, размеров и массы изделия, а также от формы и распо ожения линий соединения свариваемых элементов. При сварке на конвейере, например, он отсутствует. Они имеют одну или две ориентирующие степени подвижности, обеспечивающие возможность вращения (поворота) изделия и изменение ориентации оси. При сварке круговых швов с вращением изделия подвижность, обеспечивающая вращение, выполняет переносное движение. [c.127]

Манипуляторы сварочной горелки и изделия установлены на общем основании и служат для их перемещения в пространстве. Манипулятор сварочной горелки имеет станину портального типа, на которой расположены три исполнительных механизма, обеспечивающих линейные перемещения сварочной горелки вдоль осей прямоугольной системы координат. На выходном звене механизма вертикального перемещения установлены два механизма вращения, обеспечивающие ориентирующее движение горелки по отношению к линии шва — поворот вокруг вертикальной оси и наклон в вертикальной плоскости. Манипулятор изделия имеет два механизма вращения, оси которых пересекаются под прямым углом. Механизм с осью вращения, расположенной горизонтально, обеспечивает наклон изделия, а второй — вращение изделия. [c.142]

Рис. 2.22. Схемы РТК с тремя и более манипуляторами изделий, расположенными по окружности (а), в линию (б) и по обе стороны от манипулятора сварочного инструмента (в)

Сварочные манипуляторы. Сварочные, установочные и транспортные перемещения свариваемого изделия и электронной пушки осуществляются в соответствии с конфигурациями сварных швов, в числе которых характерными являются линейные, кольцевые и круговые в основном на горизонтальной и вертикальной плоскостях, а иногда на наклонных, конусных или сферических поверхностях, а также при различных их комбинациях. В соответствии с этим в состав манипуляторов входят различные механизмы и устройства. [c.346]

Манипуляторы изделия чаще всего выполнены в виде тележек, вращателей, двухкоординатных столов и других устройств с электромеханическим приводом. Манипуляторы сварочной пушки имеют вид шарнирно-рычажных устройств, направляющей траверсы, по которой перемещается каретка с шарнирно закрепленной на консоли сварочной пушкой, двух- и трехкоординатных механизмов прямолинейного перемещения, а также различных самоходных портальных механизмов приводятся в действие от электромеханического привода. [c.346]

Линия автоматическая для пайки печатных плат. ... 31 Манипулятор сварочный. .. 35 Отсосы эффективные местные, вмонтированные в конструкцию паяльников. ... 34 Полуавтомат для аргоно-дуговой сварки типа АДС-1. .. 34 [c.92]

Для наплавки применяется специальный агрегат, который состоит из манипулятора, сварочной головки, кондукторов для креп- [c.144]

Магнитные сплавы — Режимы аргоно-дуговой сварки 225 Манипуляторы сварочные 153, 154, 353 [c.510]

Манипуляторы сварочные. Типы, основные параметры и размеры [c.462]

Загрузка изделий в сварочную камеру и выгрузка их осуществляется специальным манипулятором. Сварочную пушку можно перемещать вручную поперек стыка в пределах 25 мм. Поворотный стол обеспечивает последовательное перемещение свариваемого изделия в вакуумной камере с позиции загрузки на позиции предварительной откачки, сварки и выгрузки. При этом не происходит разгерметизации сварочной вакуумной камеры, так как между поворотным столом и неподвижной плитой установлен скользящий уплотнитель. Вакуумная система обеспечивает [c.197]

Отечественная промышленность выпускает большую номенклатуру электронно-лучевых установок, предназначенных для конкретной технологии. В зависимости от размеров свариваемого изделия определяют размеры вакуумных камер электронно-лучевых установок. Вакуум в отечественных электронно-лучевых установках составляет 6,7 10 Па. При необходимости электронно-лучевая установка может быть укомплектована манипулятором. Сварочный ток и ускоряющее напряжение определяют тип электронной пушки. [c.198]

Механизмы перемещения сварочного инструмента. Механизмы перемещения сварочного инструмента обеспечивают выполнение всех рабочих и вспомогательных движений в течение операции. Основой группы является однокоординатный модуль, представляющий собой обойму (или суппорт) со штангой, перемещающейся вдоль оси обоймы (направляющих суппорта). При сварке прямолинейного шва, открытого для подхода к нему по прямой, продолжающей линию шва, однокоординатный модуль выполняет все функции манипулятора сварочного инструмента подход к началу [c.176]

Посты для ручной и механизированной сварки металлов и установки для автоматизированной сварки плавлением содержат оборудова]гие, обеспечивающее питание источника сварочной теплоты — электрической дуги, шлаково ванны, электронного или светового луча и т. п. сварочный манипулятор, предназначенный для закрепления и перемещения детали нри сварке, и оборудование, обеспечивающее необходимую защиту свариваемого металла от окисления и загрязнения с помощью флюса, потока или атмосферы защитного газа или вакуума. [c.123]

При ручной сварке различного рода манипуляторы, позиционеры или стенды применяют для сборки и закрепления деталей, подлежащих сварке. Качество сварного шва во многом определяется искусством сварщика, а нри механическом перемещении изделий —- колебаниями скорости их перемеш,ени/г манипуляторами. Защита свариваемого металла обеспечивается покрытием электрода. При применении н е полуавтоматов для дуговой сварки сварочная ванна защищается флюсом или защитным газом, подаваемым через сварочную головку. [c.123]

Часто в камере размещают сварочные манипуляторы на несколько изделий, позволяющие осуществлять их смену, не открывая камеры, это значительно увеличивает производительность уста- [c.157]

Промышленный ропот чаще всего является манипулятором инструмента. В зависимости от его функционального назначения на руке робота закрепляют захватное устройство, сварочные клещи [c.69]

Сварочный РТК включает автоматический манипулятор инструмента, систему управления всем комплексом, позиционер (манипулятор изделия) и сварочное оборудование, сопряженное с системой управления РТК. [c.96]

Фирма Юнимайшен Unimation, США) разработала ряд СТЗ для РТК (см. табл. 7.1). Одна из таких СТЗ применяется в адаптивном РТК для дуговой сварки. Она состоит из телекамеры и осветителя, устанавливаемых на манипуляторе сварочного робота (компоновка глаз на руке ), СТЗ предназначена для самонаведения сварочной головки на линию сварки, которая может сильно отклоняться от программной траектории из-за погрешностей в изготовлении и позиционировании свариваемых деталей. Получаемая видеоинформация о линии сварки используется для соответствующей коррекции программных движений манипулятора. Эту функцию визуального самонаведения выполняет адаптивная система управления РТК, реализованная на базе ЭВМ РДР-11/40. Время обработки видеоинформации колеблется в пределах 100—500 мс в зависимости от сложности свариваемых изделий. Точность визуального самонаведения сварочной головки не превышает 1,2 мм. Другой вариант использования СТЗ в РТК для дуговой сварки описан в п. 5.6. [c.267]

КОРДС-01 состоит из набора модулей, предназначенных для перемещения сварочной горелки и свариваемого изделия, сварочного оборудования и системы управления. Он предназначен для дуговой сварки плавящимся электродом в углекислом газе на постоянном токе изделий из низколегированных сталей при обеспечении точности сборки под сварку в пределах 0,5 мм. В состав набора модулей входят манипулятор сварочного инструмента, устройства горизонтального его перемещения, вращатели, колонны и другая роботная оснастка. Система управления механической частью КОРДС-01 и сварочным оборудованием работает в режиме обучения, в ручном и автоматическом режимах как со сваркой, так и без нее. При обучении информация о положении механизмов и установленных режимах сварки в опорных точках "запоминается" устройством управления, образуя управляющую программу. Комплект оборудования имеет оперативную и долговременную память, что позволяет создать библиотеку необходимых профамм. [c.125]

В состав РТК входят манипулятор сварочного инструмента с угловой системой координат — робот OJ-10 PS, позиционер OJ-10 Р система управления RSP-01 сварочная аппаратура UNIMIG 400 S пятирежимный блок программирования сварочных параметров JPP-5 устройства очистки сопла сварочной горелки светобрызгозащитный экран. Комплекс OJ-10 может комплектоваться средствами геометрической адаптации. [c.143]

Следует отметить, что оператор или загру-зочно-разгрузочное устройство попеременно должен занимать два различных места (это усложняет организацию рабочего места и повышает утомляемость оператора) и действует в рабочей зоне манипулятора сварочного инструмента. Такие РТК целесообразно применять при сварке преимущественно средне- и крупногабаритных конструкций с большим временем сварки и загрузочных, сборочных, прихваточных и разгрузочных работ. [c.143]

БУШ-1. Возможна также передача управляющих команд непосредственно на один из трех сервоблоков координатных шаговых двигателей манипулятора сварочной пушки или свариваемого изделия. При управлении приводом автоматически обеспечивается разгон-торможение шагового двигателя по заданному закону, компенсация зазора механической передачи привода перемещения. [c.364]

В машине МС-41ПЗ-2 использован ультразвук с подогревом, гарантирующий высокое качество сварных соединений. Машина состоит из следующих узлов блока питания логических элементов, блока регулирования температуры, блока питания ультразвукового гене-ратора (УЗГ), аппаратуры управления нагревательной колонки, манипулятора, сварочной головки, педали, кассеты, микроскопа МБС-2. [c.129]

Оснащение рабочего места сварщика — автоматчика или полу-автоматчика — различными вспомогательными механизмами и ириспособлениями (кронштейны, консоли, траверсы, манипуляторы, сварочные стенды и т. п.) пмеет большое значение для повышепия производительности его труда и улучшения качества сварных конструкций. [c.377]

По своему назначению вспомогательное сварочное оборудование разделяется на кантователи, ма ипуляторы-позиционеры, сварочные манипуляторы, сварочные вращатели и роликовые стенды. Кантователи применяются для поворота (кантовки) изделий в удобное для сварки положение. По своей конструкции кантователи разделяются на двухстоечные (ручные и механизированные), одностоечные цепные, кольцевые и кантователи с домкратами. Наиболее широкое применение в промышленности при изготовлении балочных конструкций длиною до 10 м нашли кантователи двухстоечного типа. [c.157]

Станок состоит из сборочного кондуктора с пневматическим механизмом зажатия изделия, сварочного манипулятора, сварочной горелки, системы Д.1Я подвода защитного газа и пускоре-гулируи)Ш,ей аппаратуры. [c.47]

Станок А-595 состоит из сборочного кондуктора с пневматическим механизмом для зажатия изделия, специального сварочного манипулятора, сварочной головки, аппаратуры для подвода защитного газа и пускорегулирующей аппаратуры, смонтированной в станине. [c.129]

Значительно более жесткие требования по точности выполнения устанавливаемых режимов предъявляются к манипуляторам и механизмам перемещения сварочного источника теплоты в автоматизированных установках. Допустимы следуюн(ие колебания скорости перемещения при сварке под флюсом 5% при аргонодуговой сварке тонколистовых металлов 2% в установках для электронно-лучевой и лазерной сварки менее ztl%. Точность установки свариваемых изделий и отклонение положения стыка при сварке не должно нревын1ать 20—25% поперечного размера площади пятна ввода теплоты в изделие, т. е. при сварке под флюсом это составляет J —2 мм при микроплазмен-ной — не более 0,25 мм нри электронно-лучевой и лазерной (в зависимости от диаметра луча) от tO,l мм до 10 мкм. [c.123]

Скорость перемещения луча по детали при сварке — скорость сварки определяется скоростью пepeмeп eния или вращения самой детали или скоростью отклонения луча. Механизмы сварочного манипулятора питаются от блока питания системы перемещения [c.158]

В процессе вы юлнения сбо )очно-сварочных операций робот, как манипулятор инструмента, обычно взаимодействует с манипулятором изделия, позволяюпигм производить сварку всех швов в наиболее удобном пространственном положепип при обе-спеченин доступа горелки к этим швам. [c.78]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...