Толкатели и манипуляторы

Ход плиты толкателей в пресс-форме или ход гидротолкателя машины должны регулироваться с точностью 1 мм. Это необходимо для обеспечения зависания отливки в фиксированном положении на стержнях, толкателях и других выступающих элементах пресс-формы, что важно для надежного захвата и извлечения отливки манипулятором или ПР. При аварийном сигнале Стоп машина должна останавливаться в любом положении механизмов. Это требование снижает вероятность поломок средств автоматизации, оснастки и элементов машины. [c.236]

Органы распределен и я с электрическим воздействием представляют собой гидро- или пневмоцилиндры, жидкость или воздух в которые подается золотниками различной конструкции. В выполнении технологического процесса изготовления деталей участвуют, кроме прессов, различные вспомогательные механизмы, которые приводятся в движение гидро- или пневмоприводом. К таким механизмам относятся различные толкатели, укладчики, манипуляторы и др. [c.23]

Нагрев заготовок. Загрузка и выгрузка печей и подача нагретого металла к ковочному оборудованию осуществляется, как правило, манипуляторами, мостовыми и поворотными кранами, специальными посадочными машинами. В качестве приспособлений к ним используют посадочные вилки, патроны, клещи и цепи. Выбор средств механизации определяется типом нагревательной печи, массой и серийностью заготовок. Так, загрузка толкательных печей осуществляется поворотным электрическим краном с подвесными клещами. Нагретая заготовка выдается на приемное устройство толкателем, а затем к прессу манипулятором или ковочным поворотным краном. [c.371]

Автоматические установки для выполнения этих работ представляют собой своеобразные манипуляторы с пневматическим толкателем, сдвигающим одним упором охлажденную форму с полотна литейного конвейера на выбивную решетку и одновременно вторым упором пустые опоки с выбивной решетки на другую ветвь литейного конвейера или на специальный конвейер или рольганг для доставки к формовочным местам. [c.217]

Прокатываемые полосы необходимо перемещать от одного устройства к другому. Для этого предусмотрено специальное транспортное оборудование пластинчатые, роликовые и скребковые конвейеры, рольганги, транспортеры, манипуляторы, толкатели, выталкиватели и сталкиватели. [c.247]

По применению все машины и механизмы делятся на две большие группы универсальные и специальные. Универсальные — это такие машины и механизмы, которые можно применить для различных работ и операций. Например, молоты свободной ковки, манипуляторы, кантователи, рольганги, транспортеры, загрузочные устройства и толкатели у печей — это все универсальные машины и механизмы, так как их можно использовать при нагреве и ковке различных поковок и для различных операций ковки. [c.345]

Ряд перегрузочных устройств (толкатели, рычажные и тележечные перегружатели, манипуляторы) оборудуются различными грузозахватными устройствами, которые делятся на три подгруппы механические, электромагнитные и вакуумные. [c.15]

Грузоведущие электромагнитные и магнитные захваты устанавливаются на различных перегружателях (горизонтальных толкателях, самоходных тележках, рычажных механизмах, манипуляторах). При этом реализуются различные схемы перегрузки с напольного конвейера на стол, с одного напольного конвейера на другой, с подвесного конвейера на напольный, с конвейера в стеллаж и т. д. [c.75]

На валу 1, проходящем вдоль всей линии, установлены цилиндрические зубчатые колеса 2, находящиеся в зацеплении с рейками 3. При вращении вала 1 будут вращаться все зубчатые колеса 2 и каждое из них будет перемещать рейку 3 с лапами 9 перегружателя в поперечном направлении. Лапы 9 вверх и вниз перемещаются тягами 4, которые при продольном движении поворачивают рычаги 5 и зубчатые секторы 6 (установлены на одном валике). Зубчатые секторы 6 находятся в зацеплении с рейками толкателей 7. При своем повороте секторы 6 перемещают толкатели 7 и связанные с ними захваты 10 вверх или вниз относительно оси 8. В начале и в конце линии установлены автоматические манипуляторы (перегружатели), общий вид и кинематическая схема которых представлены на фиг. 175. [c.199]

Загрузка и выгрузка деталей в больших камерных печах механизируется с помощью консольного крана с приспособлениями типа посадочных клещей, загрузочных машин, безрельсовых манипуляторов, рольгангов и т. п. Движение деталей по печи осуществляется толкателем (в толкательных печах), конвейером (в конвейерных печах), шагающими балками( в печах с пульсирующим подом) и кольцевым подом ( в карусельных печах). [c.186]

Заготовки из бункера 1 выталкиваются шибером 2 и скатываются по лотку в механизмы поворота 3. После поворота на 90° заготовка толкателем подается в индуктор 4. Одновременно нагретая заготовка, вытолкнутая из индуктора, перемещается транспортером 5 к склизу, скатывается на вилку 10 под стаканом 8, захватывается клещами 7 и механизмом загрузки 6 подается в первый ручей штампа 11. После каждого хода ползуна пресса 9 и перемещения заготовки из ручья в ручей манипулятором 13 отштампованная поковка из третьего ручья штампа убирается механизмом разгрузки 12 и передается на обрезной пресс. В момент прессования в штампе находится лишь одна заготовка. Вторая поступает в первый ручей одновременно с уборкой поковки из третьего ручья. [c.121]

Устройство, подающее в рабочую зону Вращающийся сепараторный питатель (чаще всего при радиальном и тангенциальном углублении), толкатель с приводом от кулачка, иногда от пневмоцилиндра манипулятор робота [c.538]

Перед началом работы вальцов вилка манипулятора находится на второй позиции (в крайнем переднем положении), толкатель подает заготовку до упора в сменную планку вилки манипулятора, определяющую правильное положение заготовки на первой позиции. После остановки заготовки в зоне обработки толкатель уходит из зоны валков, вилка манипулятора отводится в крайнее заднее положение, а тележка манипулятора возвращается на первую позицию. Включаются рабочие валки, и заготовка обрабатывается на первой позиции (подкат). После остановки валков вилка манипулятора подается в переднее положение, она захватывает за бурты прокатанную заготовку. Включается тележка манипулятора, которая перемещает прокатную заготовку на вторую позицию. Толкатель подает вторую заготовку до упора в планку манипулятора и уходит из зоны рабочих валков. Вилка манипулятора отводится в крайнее заднее положение, а тележка манипулятора отходит на первую позицию. Включаются рабочие валки, что обеспечивает вальцовку первой заготовки на второй позиции, а второй заготовки — на первой позиции. В конце обработки заготовка на второй позиции специальными ножами, закрепленными на рабочих вал- [c.106]

Третья заготовка подается толкателем до упора в сменную планку вилки манипулятора, и цикл повторяется. В это время каретка приемного устройства движется вместе с первой поковкой по направляющим станины и, наезжая на шток, который упирается в изделие, выталкивается по распределительному устройству в одну или другую сторону в тару. [c.107]

При крупносерийном и массовом производствах поково , как, например, при ковке слитков из высоколегированных сталей (на пруток, брусок, пластину) или при ковке вагонных осей и пр., оборудование в агрегате ковочного молота рекомендуется располагать по схеме, показанной на рис. УП1. 25,6. Работа агрегата осуществляется при помощи дистанционного управления. Заготовки из центрального склада при помощи мостового крана И транспортируются на промежуточный склад 2, откуда поворотным краном 1, управляемым от пульта 4, подаются в зону действия толкателя методической печи 3. Работа толкателя и открывание дверцы методической пени сблокированы и управляются от пульта 4. Через определенные промежутки времени открывается дверца и толкатель выдает очередную заготовку 5, которая падает по направляющим на поворотный круг электрической тележки 6. Электрическая тележка перемещается по рельсам и управляется также от пульта 4. Когда тележка находится у печи, то манипул ятор 7 находится в крайнем положении, показанном на схеме штриховой линией. В это время тележка с нагретой заготовкой перемещается в зону действий манипулятора так, чтобы его клещевой захват мог взять нагретую заготовку с нужного конца. После этого тележка уходит к печи, а манипулятор 7 перемещается к ковочному молоту 8. [c.193]

Заготовки поступают на склад в открытых вагонах по железнодорожному пути, разгружаются и укладываются в штабеля при помощи мостовых кранов 10. Из ближайшего штабеля, прилегающего к нагревательной печи, заготовки передаются поворотным краном 9 в зону действия толкателя нагревательной печи 8. Заготовки, нагретые до ковочной температуры, выдаются толкателем через разгрузочное окно печи на приемное устройство, С приемного устройства манипулятор 6 берет заготовку и подает ее к ковочному прессу 4. После ковки первого конца заготовка ман 1пулято-ром укладывается на поворотный стол 5, которым заготовка поворачивается на 180°, снова захватывается манипулятором и подается к ковочному прессу. От пресса поковки передаются по монорельсу S в зону действия толкателя 1 термической печи. Управление ковочным прессом и манипулятором осуществляется при помощи дистанционной системы от пульта 7. Подача бойков и обслуживание ковочного пресса во время его ремонта производится мостовым краном 2. [c.198]

К исходным данным при расчете объемного гидропривода для перегрузочных устройств (горизонтальные и вертикальные толкатели, плужковые сбрасыватели, стреловые перегружатели, механизмы роботов и манипуляторов) относятся усилие Р или момент М нагрузки на штоке, время рабочего цикла привода /ц, траектория перемещения рабочего органа или груза, допустимые значения скорости и ускорения рабочего органа. [c.185]

В первую группу устройств входят простейшие механизмы без применения какого-либо механического привода, например, загрузочные тележки или толкатели для горизонтальных печей устройства с приводами для горизонтальных термических агрегатов — шаржир-машины, встроенные в мостовые, консольные или портальные краны манипуляторы, имеющие свободное передвижение по полу цеха или передвижение по рельсам от электродвигателей механизмы передвижных подов трансбордерные устройства для загрузки и разгрузки выдвижных подов различных типов толкатели и разгружатели (выта-скиватели) специальные загрузочные механизмы, предназначенные для определенного вида обрабатываемых деталей. [c.10]

Разработаны и надежно действуют схемы автоматической выбивки опок с крестовинами. Сущность одной из схем выбивка верхней опоки производится отдельно манипулятором навесу. Затем через некоторый промежуток времени нижняя опока с отливкой снимается с конвейера и поступает на выбивное устройство. Поднимающиеся снизу между крестовинами толкатели поднимают куст отливок с литниками выше разъема опоки. В пространство между опокой и поднятыми отливками входит площадка с прорезями для толкателей, на которую укладываются отливки при опускании толкателей. Наконец, горизонтальный толкатель сталкивает с площадки куст отливок на люльку подвесного конвейера толкающего типа, которая к этому времени должна быть наготове. Подача отливок от выбивки в термообрубное отделение сочетается с охлаждением отливок. Наиболее просто осуществить подачу отливок позволяют пластинчатые конвейеры. Однако при современных формовочных линиях с производительностью 200—240 форм/ч потребная длина пластинчатых конвейеров полу- [c.79]

Например, механизация установки, смены и уравновешивания валков позволяет сократить время трудоемкой операции перевалку и улучшить качество металла. Применение слитковозов, 1)лрйкидывателей слитков, рольгангов, поворотных, подъемных и подъемно-поворотных механизмов и устройств, толкателей, манипуляторов и кантователей позволяет увеличить производительность прокатных станов. Использование ножниц и пил различной конструкции, правильных машин и прессов, моталок и раз-матывателей позволяет получать ка 1ёственную металлопродукцию. Механизация операций клеймения и маркировки проката, укладки и обвязки проката, а также трудоемких операций зачистки позволяет улучшить условия труда. [c.235]

Стержневые ящики, предназначенные для заливки, транспортируют мостовым краном с места их хранения на приводной рольганг, где производится подготовка поверхности и установка каркасов. Подготовленные ящики на приводной тележке подаются под установку для заливки. Залитые ящики толкателем подаются на приводной рольганг, где происходит затвердевание стержней и осуществляются последовательно следующие технологические one рации механизированное удаление излишков стержневой смеси накладывание стержневых плит при помощи манипуляторов кантовка ящиков кантователем. В описываемую поточную линию встроен кантователь барабанного типа с барабаном диаметром 2700 мм, шириной 2350 мм и грузоподъемностью 3 т. После выталкивания ящика из кантователя на приводной рольганг при помощи мостового крана производится вытяжка стержня и кантовка ящика в исходное положение. Затем удаляют вкладыши, исправляют возможные дефекты стержней и в камере стержни окрашивают самовысыхающими красками. [c.59]

Ко второй группе относятся слитковозы, рольганги, манипуляторы, кантователи, поворотные механизмы, толкатели, шлепперы, холодильники, упоры, опрокидыватели и укладыватели. [c.401]

На входе и выходе технологических машин кассеты во многих случаях выполняют роль магазина, с помощью которого автоматизируют операции загрузки-выгрузки ПО. Один из вариантов кассетного магазина этаже-рочного типа показан на рис. 13. В представленном магазине большой емкости каждая кассета 5 с ПО выдвигается специальным толкателем 1 с полки этажерки 3 на разгрузочный стол. В этом положении подвесной манипулятор 4 выгружает ПО из ячеек плоской кассеты и подает их на рабочую позицию (на рисунке не показана). Пустая кассета возвращается на свою полку с помощью винтового привода 6. Затем вертикальный винтовой привод 2 опускает этажерку на один шаг и на разгрузочный стол выдвигается очередная кассета. Обычно емкость кассетного магазина выбирают из расчета непрерывной работы оборудования в течение рабочей смены. В конце смены этажерка 8 с пустыми кассетами оказывается в нижнем положении. Для подготовки оборудования к работе в следующую смену оператор перезаряжает этажерочный магазин, который перемещается в исходное верхнее положение. В ящике 7 хранится комплект резервных кассет. Аналогичный кассетный магазин устанавливают и на выходе технологической машины для выгрузки ПО из рабочей зоны в ячейки кассеты. Пре-имушеством плоских ячеистых кассет по сравнению с другими является их универсальность, т. е. возможность применения единого принципа загрузки-выгрузки ПО различных типов. Кроме того, плоская кассета удобна с точки зрения визуального контроля количества и качества уложенных в нее ПО. [c.125]

Участок разборки кокилей 6 состоит из подъемного стола, толкателя, манипуляторов разборки и прошивки верха и низа, приводного роликового конвейера, приемного стола, стаскива-теля, механизма скалывания облицовки. Здесь же происходит затвердевание отливки, кантовка кокиля, извлечение отливки, прошивка вдувных отверстий, обратная кантовка кокиля. Отливки и остатки облицовочного слоя попадают на склад и отправляются с участка. [c.205]

Ко второй группе относятся слитковозы, рольганги, манипуляторы, кантователи, поворотные механизмы, толкатели, шлепперы, холодильники, упоры, опрокидыватели и укладыватели. В связи с таким разнообразием вспомогательного оборудования ниже рассматриваются лишь самые основные машины и механизмы. [c.536]

В сборочных цехах нашли применение ТСС на основе использования подвесных и грузоведущих (толкающих) конвейеров. На автотракторных предприятиях Э1 сплуа-тируются ТСС с общей длиной конвейеров до нескольких километров, с десятками подвесных и стационарных складов и с сотнями автоматизированных перегрузочных узлов. В машиностроении и приборостроении для механизации ПРТС работ в сборочных цехах широко используются напольные конвейеры различной конструкции ленточные, пластинчатые, тележечные горизонтально-замкнутые и тележечные вертикально-замкнутые. В некоторых случаях сборочные операции производятся непосредственно на полотне конвейера или на платформе тележки. ТСС в сборочных цехах оснащаются различными перегрузочными устройствами толкателями, сбрасывателями, тележечными перегружателями, манипуляторами. [c.5]

Таблица 8.1. Некоторые законы движения ведомых звеш>ев (толкателей) кулачковых механизмов, рабочих органов (захватных устройств) манипуляторов и роботов, сушюртов, столов, режущих в вспомогательных инструментов технологического оборудования с программным управлением

Нагретая штанга 8 по рольгангу подается до регулируемого упора 5 пресс-ножниц 4 усилием 1000 тс. При резке штанги используются все ходы пресс-ножниц. Если последний отрезок штанги окажется маломерным, то он рычажным механизмом 3 убирается в приемный бункер. Отрезанные заготовки по склизу падают в ящик, откуда проваливаются на цепной транспортер, который перемещает их в поворотный лоток 6. Лоток поворачивается штоком пневмоцилиндра, и благодаря этому заготовка в ориентированном виде укладывается на направляющие накопителя (рис. 70). По направляющим накопителя 1 заготовку передвигают две втулочно-роликовые цепи с поворотными упорами. После накопителя заготовки по склизу скатываются в каретку подачи 3. Через определенное время, равное ритму линии, шток пневмоцилиндра 2 передвигает каретку подачи 3 с заготовкой до направляющего лотка, по которому она поступает на линию загрузки трехручьевого индуктора 5. Здесь специальные фиксаторы 4 устанавливают передвигаемые по лотку заготовки против соответствующего ручья индуктора, а толкатели последовательно подают их в первый, второй и третий ручьи. Нагретые до ковочной температуры заготовки выталкиваются из индуктора 5 и по склизу в ориентированном виде поступают к манипулятору 6 кривошипного горячештамповочного пресса 7 усилием 6300 тс. [c.158]

На рис. 64 показана таповая конструкция штампа для штамповки поковки цапфы. Исходная заготовка устанавливается манипулятором и осаживается на плоских вставках 1. Подпружиненный толкатель в верхней вставке обеспечивает фиксацию исходной заготовки и полуфабриката после штамповки на нижней части ручья, что необходимо для его захвата губками переклададка. Формовка полуфабриката на втором переходе производится в закрытом ручье 2. Высокий темп [c.129]

Анализ работы гидромуфты в приводе шлепперов позволяет сделать вывод о целесообразности приманения гидромуфт в машинах и механизмах металлургического оборудования поточных линий, работающего в тяжелых динамических повторно-кратковременных режимах с частыми пусками, торможением и реверсами (шлеп-перах, манипуляторах, кантователях, печных толкателях, транспортирующих устройствах, сталкивателях рулонов и в других механизмах). Гидромуфты защищают механическую и электрическук> части привода от перегрузок и исключают поломки и выход из строя деталей линии привода и механизма. [c.114]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...