Геометрический синтез погрузочных манипуляторов

Целью настоящей книги является освещение I систематизация некоторых вопросов проектирования погрузочных манипуляторов, управляемых оператором. В книге приведены результаты исследований, выполненных авторами, позволяющие выполнять кинематический и геометрический синтез погрузочных манипуляторов, оценивать их энергетические характеристики и производить расчет гидравлических следящих приводов звеньев. Основное внимание уделено копирующим манипуляторам с тросовой передачей управляющих сигналов, обеспечивающей простоту и низкую стоимость конструкции, а также удобство и надежность в эксплуатации. В книге дан ряд оригинальных схем тросовых передач сигналов без искажений через подвижные звенья и схемные решения некоторых важных узлов и приводов погрузочных манипуляторов, которые могут быть использованы при проектировании. [c.4]

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПОГРУЗОЧНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ [c.62]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...