Манипуляторы для загрузки станков

Манипуляторы для загрузки станков. [c.264]

На фиг. 50 показана схема манипулятора для загрузки вертикально-фрезерных станков. Захват 2 захватывает заготовку I, поднимает вверх, поворачивает, ставит на станок, после чего приходит в исходное положение. Разгрузка станка происходит аналогично, только обработанные детали передаются на другой манипулятор, обслуживающий другой станок, или же они могут устанавливаться на другой стер, жень 3 накопителя того же манипулятора. [c.265]

Технологическая система РТК является частью производственной системы ГАП. Она состоит из основного и вспомогательного технологического оборудования, технических средств манипулирования и транспортирования, технологической оснастки и инструмента. К основному оборудованию относятся станки, прессы, обрабатывающие центры и т. п., реализующие соответствующие технологические операции. Вспомогательное оборудование (палеты, тара и т. п.) служит для загрузки, ориентирования и хранения заготовок и готовых изделий. Технологическая оснастка обеспечивает базирование и крепление деталей при их обработке или измерении с помощью соответствующего инструмента (сверла, фрезы, измерительного щупа и т. п.). К техническим средствам манипулирования и транспортирования относятся исполнительные механизмы роботов (манипуляторы со сменными рабочими органами, тележки с различными типами шасси). [c.14]

Для отделения заготовки от общего потока в лотках предусмотрен механизм отсекания, состоящий из двух управляемых упоров 5 и 5. С помощью упора 5 происходит удерживание потока деталей, а упор 6 производит поштучную выдачу заготовок у позиции загрузки станка. На втором станке циклы загрузки аналогичны первому станку с той лишь разницей, что разгрузочный захват 7 манипулятора направляет обработанную деталь непосредственно в отводящий лоток 8. [c.370]

Как уже сказано, на автоматическом заводе поршней преимущественно применяется сквозное транспортирование деталей через рабочие зоны станков, так что манипуляторы загрузки-разгрузки используются в ограниченном числе случаев, а именно для перегрузки отливок из кокиля на шагающий транспортер агрегата для отрезки литников, для загрузки и разгрузки станка для подгонки веса, а также для подачи поршней на транспортеры бесцентрово-шлифовального станка и первой моечной машины. [c.318]

Загрузка станка для подгонки веса осуществляется, револьверным питателем с пневматическим заталкивающим устройством, а при выгрузке поршни выпадают после разжима зажимного приспособления в гнездо рычажного манипулятора, который при опускании осуществляет перекладку деталей в гравитационный лоток, переводя их при этом из вертикального в горизонтальное положение. [c.318]

С целью локализации местных потерь из-за отказов отдельных агрегатов линии, линия разделена на два участка, которые могут работать независимо, получая на время простоя одного из участков возможность работать на промежуточный бункер (когда простаивает 2-й участок) или из него (когда простаивает 1-й участок). Всего на линии установлено три бункера — головной, в начале линии, промежуточный (магазинного типа), перед зубофрезерными станками линии, хвостовой — для готовых шестерен. Помимо манипуляторов загрузки-разгрузки, осуществляющих перенос заготовок с трассы транспортирования на станки и после обработки обратно на эту трассу, имеются манипуляторы для обслуживания связи всех трех бункеров с транспортером участков линии. [c.348]

Групповые производственные участки станков с ЧПУ получили уже достаточное распространение и являются важнейшим средством автоматизации серийного производства. Автоматизированные технологические комплексы с управлением от ЭВМ используются в производственном процессе при механической обработке (резанием) и на завершающих операциях, прежде всего — операциях нанесения на детали гальванических покрытий. Системы для механической обработки деталей включают станки с ЧПУ, межстаночные транспортеры, устройства загрузки и съема (в том числе — манипуляторы и промышленные роботы) и т. д. [c.234]

Станки в АЛ связаны системой гравитационных конвейеров и портальных загрузочных устройств, обеспечивающих гибкую межагрегатную связь вследствие накопления полуфабрикатов на конвейерах перед станками. Система гравитационных приводных конвейеров представляет собой набор унифицированных элементов, узлов и устройств для межстаночного транспортирования и накопления заготовок, для разделения общего транспортного потока на различное число потоков (в зависимости от числа параллельно работающих станков) и для соединения нескольких потоков в единый, для выделения детали из транспортного потока с целью передачи ее на станок и т. д. Загрузка заготовок с конвейера на станки и выгрузка полуфабрикатов со станка на конвейер осуществляются портальными загрузочными устройствами — манипуляторами. [c.57]

Загрузочное оборудование различного рода манипуляторы, промышленные роботы, гравитационные, электромагнитные и вибрационные системы, заменяющие рабочего, должны обладать достаточной универсальностью, гибкостью и мобильностью нере--стройки на заданную номенклатуру деталей (в частности, путем смены захватных устройств, спутников, поддонов), обладать совместимостью с обслуживаемым станками и транспортными системами, быстродействием, достаточным для обеспечения заданной производительности, предотвращать возможность повреждения поверхностей обработанных деталей, выпадение и выбрасывание их в процессе загрузки. В ряде случаев загрузочные устройства включают также магазин, бункер или резервные места, обеспечивающие наличие задела вблизи технологического оборудования. [c.24]

Обычно стендовым исследованиям подвергаются наиболее нагруженные, быстроходные или наиболее точные устройства, оказывающие превалирующее влияние на точность, производительность и надежность автомата. К ним относятся механизмы позиционирования автоматов (поступательного перемещения и поворотные) механизмы фиксации приводы подач и ускоренных ходов суппортов, силовых головок, силовых столов и других узлов механизмы ориентации и зажима (заготовок или узлов станка) механизмы загрузки и подачи материала манипуляторы, кантователи, транспортеры муфты и другие устройства для периодического включения механизмов, распределительных валов, коробок скоростей и подач тормозные устройства шпиндельные бабки, шпиндели пневмо- и гидроаппаратура специальные механизмы, непосредственно осуществляющие выполнение технологического процесса (прокладывание нити, сборку, упаковку, завертывание и т. п.). [c.56]

Загрузочные (манипуляторные) устройства портального типа нашли широкое применение в автоматических линиях с поперечным расположением станков, В схеме агрегатного построения портальных загрузочных устройств (рис. 6) использованы следующие функциональные элементы гидравлический агрегат (насосная станция) электрошкаф 2, содержащий электрооборудование, необходимое для работы загрузочного устройства с различными циклами стойки 8 портала (высотой около 2000 мм) портал 4 прямоугольного профиля манипулятор 5, имеющий обработанные плоскости для крепления загрузочного и разгрузочного узлов под различными углами узел загрузки б (разгрузки) — механическая рука, состоящий из гидроцилиндра со стандартными ходами поршня 250, 400, 500, 600 мм, имеющий предохранительный механизм для удержания детали в захвате (в случае падения давления в гидросистеме), а также механизм, фиксирующий поршень в верхнем положении узел зажима 7 (захват), обеспечивающий зажим деталей в широком диапазоне. [c.367]

Таким образом, манипуляторы являются автооператорами универсального типа и могут использоваться для автоматизации загрузки обрабатываемых изделий на станки-автоматы различного технологического назначения. Оснащение их системами автоматического управления увеличивает их перспективность при обеспечении большой гибкости в переналадке. [c.259]

Токарные копировальные полуавтоматы в автоматы. Станки предназначены для обработки широкой номенклатуры фасонных деталей типа многоступенчатых валов, ступенчатых втулок, блоков зубчатых колес и других подобных деталей из штучных заготовок, изготовляемых из различных сталей, цветных металлов и сплавов. Конструктивные особенности станков позволяют их использовать в производстве с различной степенью автоматизации в качестве автономно работающих полуавтоматов с ручной загрузкой и выгрузкой деталей автоматизированных модулей с манипулятором (обычно портального типа), транспортными и накопительными системами, а также станками, встраиваемыми в автоматические линии. [c.383]

Характерной особенностью кассеты для автоматизированного производства является во-первых, наличие постоянных основных баз Б для точной установки кассеты около станка или сборочной машины во-вторых, наличие определенного нормированного расстояния между комплектами вспомогательных баз, ориентирующих детали во всех кассетах в-третьих, наличие определенных размеров А , Бу с допусками, определяющих положение вспомогательных баз относительно основных баз кассет. Это необходимо для автоматической загрузки и разгрузки тары с помощью манипуляторов или роботов. Робот может брать детали, находящиеся в определенном положении в ячейках кассеты в заранее известных координатах пространства, закодированных в управляющей программе. [c.36]

Вертикальный цепной магазин многоцелевого станка ГПМ с горизонтальным шпинделем 7 и поворотным столом с горизонтальной осью поворота. Вертикальное положение небольших заготовок обеспечивает хороший сход стружки в процессе обработки. Вертикальное расположение магазина сокра-ш,ает производственную площадь. Однако для удобства загрузки-разгрузки заготовок в горизонтальном положении необходимо наличие кантователя налет. Заготовки устанавливаются на палету в позиции 1. Затем кантователь (не показан) поворачивает палету с заготовкой в позицию 2, откуда она смещается в магазин 6. Палеты 3 ш 5 одновременно смещаются на манипулятор 4, который, поворачиваясь на 180°, меняет их местами. Затем палета [c.114]

Для возможности обработки различных заготовок по безлюдной технологии станок оснащен 12-местным овальным магазином 12 вместимостью 12 палет с устройством автоматической загрузки-разгрузки палет 18. Для увеличения числа инструмента станок оснащен дополнительным магазином 6 отдельны инструментов 5 и магазином 7 многошпиндельных головок 8. Смена головок в револьверной головке и отдельный инструментов в основном магазине осуществляется посредством перемещающегося по направляющей 9 манипулятора с двумя захватами 10 и двумя захватами 4, предназначенными для головок и отдельный инструментов соответственно. [c.453]

На автоматизированном участке для токарной обработки тяжелых валов электродвигателей применяется ПР, оснащенный датчиком внешней информации. Манипулятор с сенсорными датчиками выполняет в адаптивном режиме широкий круг операций, включая поиск заготовок в накопителе, измерение диаметра и длины заготовки, отбраковку заготовок с недопустимыми отклонениями размеров, загрузку и разгрузку станков, межстаночное транспортирование заготовок, их Перебазирование, промежуточное складирование и укладку заготовок в выходные тары. [c.234]

Преимущество повышенная концентрация операций. Недостаток ухудшенный доступ к ремсущим инструментам. Рекомендуются только для обработки коротких деталей (в направлении транспортирования) при небольшом числе режущих инструментов. На двух позициях станка может производиться одинаковая или различная обработка Преимущество обеспечение высокой точности взаимного расположения поверхностей, обрабатываемых на разных позициях вследствие отсутствия перебазирования детали. Недостаток необходимость для загрузки станка сравнительно сложных манипуляторов или промышленных роботов. Рекомендуются для обработки поверхностей, используемых в качестве баз для АЛ [c.56]

С увеличением массы заготовки автоматизация их загрузки и транспортировки усложняется. Зафузочное устройство превращается в крупную и сложную специальную конструкцию — манипулятор. Транспортировка заготовки с помощью подъемников и последующих желобов или склизов, по которым они могут перемещаться под действием собственного веса, все более усложняется. Возникает необходимость транспортировать заготовки не только в одном определенном положении (ориентированная транспортировка), но и делать это, не допуская вредных взаимных ударов деталей. Все эти обстоятельства приводят к применению в качестве транспортного средства единого для всех станков горизонтального конвейера, на котором каждой заготовке отведено свое место. [c.160]

На рис. 249 дано сравнение производительности систем из трех и из пяти станков, обслуживаемых бднозахватным или двухзахватным манипулятором для определенных соотношений времен загрузки, перемещения деталей и машинного времени обработки их на станке. Штриховые кривые относятся к двухзахватному манипулятору, а сплошные к однозахватному. [c.288]

На фиг. 51 приведен общий вид такого манипулятора загрузки—разгрузки к вертикальному восьмишпиидельному токарному станку, работающему с двойной индексацией стола. Манипулятор одинаково пригоден для обслуживания станка как при последовательной обработке детали (т. е. с перекантовкой ее), так и при параллельной обработке по две детали в одном положении одновременно. Между распределительным транспортером 1 и станками 2 наладчику оставлено место для прохода. [c.362]

Загрузочно-разгрузочные устройства часто вьшолняются по обратимой схеме. Это позволяет пользоваться универсальными конструкциями питателей-укладчиков, приспособленных для загрузки заготовок и укладки готовой продукции. Загрузочно-разгрузочные устройства конструктивно могут встраиваться в станок, являясь одним из его узлов, бьггь автономными в виде стационарных и передаточных устройств, а также навесными, т.е. устанавливаться на станок без изменения его конструкции. Автономные устройства в зависимости от системы управления делятся на манипуляторы и промышленные роботы [7, 13]. [c.770]

Отдельные группы этих вновь созданных типовых станков линии унифицированы между собой. Например, станки торцефрезерный, центровальный и для фрезерования шпоночного паза имеют одинаковые станины и зажимные устройства. Три типа многорезцовых токарных станков вообще в основном идентичны. Для автоматических линий валов была принята однопоточная компоновка с вынесенной трассой транспортирования, пересадкой заготовок и обработанных валов в рабочую зону и обратно посредством однозахватных манипуляторов загрузки-разгрузки и разделением линии на два участка с автоматическим бункером между ними. Подобная компоновка отличается простотой и надежностью, но имеет тот недостаток, что при этом все время на выполнение вспомогательных функций суммируется и затягивает цикл. Однако для валов роторов электродвигателей она приемлема потому, что одна из необходимых операций — накатка рифлений — намного длительнее остальных выполнение ее осуществляется с помощью специального станка прямо на трассе транспортирования, так что для прочих операций создается запас времени против этой, что и позволяет применить выбранную компоновку ради ее простоты. [c.323]

ГПС. Он состоит из многоцелевого станка 6, систем автоматической смены многошпиндельных коробок, несущих режущий инструмент, и обрабатываемых заготовок, системы управления 72. Станок состоит из привода главного движения 3, поперечного подвижного поворотного стола 75, ограждения 76 устройства для удаления стружки 2, гидрооборудования 8. Система автоматической смены заготовок включает двухпозиционную станцию загрузки и зажима 3 заготовок, подъемник-укладчик 7, подающий посредством манипулятора 4 заготовки 14 со склада 5 на станцию загрузки. На складе кроме заготовок хранятся столы-спутники 7 с приспособлениями для установки и закрепления заготовок. При переналаживании модуля заменяют зажимные приспособления, СШК 10 с инструментами 77, УП обработки партии заготовок новых деталей. УП вводятся в ЧПУ либо с пульта управления ГПМ, либо путем замены программоносителя. Доставка СШК на модуль осуществляется транспортным устройством 9. [c.301]

Основной ячейкой ГПС является гибкий производственный модуль (ГПМ)—единица техгюлогического оборудования с ЧПУ для производства изделий произвольной номенклатуры, автономно функционирующая, автОхМатическн выполняющая все функции, связанные с их изготовлением, и имеющая возможность встраивания в ГПС. В состав ГПМ кроме собственно станка с ЧПУ или многоцелевого станка, как правило, включаются накопители деталей, устройство загрузки-выгрузки в виде промышленного робота (ПР) или манипулятора, устройства для смены оснастки и инструмента, автоматического контроля обработанной детали, а также диагностирования состояний станка и инструмента. [c.275]

Шлифовальные станки в составе АЛ при обработке деталей типа тел вращения работают по такту независимо друг от друга, что обеспечивается межопе-рационными заделами транспортной системы. В АЛ заготовка движется по мере обработки жестко по маршруту технологического процесса от операции к операции по специальной транспортной системе, которая изготовлена именно для этой детали. Трасса перемещения заготовки и обработанной детали для каждой операции раздельна. Транспортная система должна обеспечивать стыковки конвейеров различного типа или лотковой системы с устройствами загрузки-выгрузки станка или же с манипуляторами, которые также должны быть состыкованы со станками. Система управления станками должна быть согласована с системой управления транспорта таким образом, чтобы при отсутствии заготовок на подводящем транспорте- [c.277]

Новыми и весьма перспективными средствами автоматизации загрузки, выгрузки, транспортировки и укладки штучных заготовок и деталей являются промышленные роботы (универсальные манипуляторы, оснащенные программным управлением). Быстрая перенастраиваемость и автономность роботов позволяет легко использовать их для обслуживания различных станков и агрегатов. Промышленные роботы могут обслуживать несколько станков, Эти особенности отличают промышленные роботы от механизмов питания автоматических станков, которые не. всегда можно перенастраивать на подачу других заготовок и подавать их по новым траекториям. Практика использования промышленных роботов доказывает, что они могут в ряде случаев успешно заменять труд человека, выполняя его быстрее, качественнее и эффективнее. [c.4]

Автономный инструментальный модуль фирмы Kel h (ФРГ) состоит из барабанного магазина 1 с вертикальной осью поворота и двухзахватного манипулятора 2. Модуль может быть установлен на колонне или около многоцелевых станков. В верхней части модуля расположены гидроаппаратура и электронная аппаратура, управляющая циклом работы устройства. Питание гидроаппаратуры осуществляется от гидростанции станка. Для установки в магазин требуемых инструментов предусмотрена легко доступная позиция загрузки инструмента. Магазин закрывается кожухом, открывающимся автоматически при смене инструмента. Модуль может устанавливаться как в вертикальном, так и в горизонтальном положении. В процессе обработки заготовки двухпозиционный манипулятор 2 захватывает очередной инструмент, извлекает его из магазина и перемещается к шпиндельной бабке (поз. /), поз. II — по окончании очередного перехода шпиндельная бабка 3 станка перемещается вверх в позицию смены инструмента. Манипулятор захватывает отработавший инструмент, извлекает его из шпинделя станка и поворачивается на 180°, меняя инструменты местами (поз. II). Манипулятор перемещается вверх,, устанавливая новый инструмент в шпиндель станка (поз. III). Шпиндельная бабка с вращающимся инструментом переме-щаегся к заготовке, манипулятор перемещается к магазину и устанавливает в него отработавший инструмент (поз. IV). Время смены инструмента 5 с. [c.431]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...