Механизм к у степенной

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Степень защиты механизма от вибраций оценивается коэффициентом виброзащиты у, равным отношению амплитуды колебаний лсм звеньев механизма к амплитуде колебаний Хф фундамента [c.361]

До сих пор мы рассматривали механизмы с двумя степенями свободы, применяемые в практике, у которых закон изменения одной обобщенной координаты был задан. Динамическое исследование каждого такого механизма производится при помощи одного дифференциального уравнения, так что такие механизмы можно относить к системам с одной степенью свободы, для которых определяется закон изменения только одной обобщенной координаты. [c.284]

Коэффициент ответственности пружины выбирают в зависимости от степени ответственности пружины в приборе или механизме. При высокой степени ответственности (когда выход прибора из строя приводит к тяжелым последствиям для производственного процесса) коэффициент у — 0,75 при повышенной степени ответственности (если может произойти остановка производственного процесса или замена пружины трудоемка) у — 0,9 при нормальной степени ответственности у = . [c.490]

На рис. 27, а показан плоский механизм третьего семейства, у которого ведущим является звено 1, обладающее тремя степенями свободы и не входящее в кинематические пары со стойкой. Для образования механизма с одной степенью подвижности необходимо присоединить к звену 1 две кинематических цепи со степенями подвижности W = —1. В качестве таких цепей на рис. 27, а показана цепь, состоящая из звеньев 2, 3 ж 4, входящих в пары V класса, и цепь, состоящая из звена 5. Первая цепь, имеющая степень подвижности w = — 1, входит в кинематическую пару А со звеном 1 и кинематические пары С и D со стойкой. Вторая цепь, имеющая также степень подвижности w = —1, входит в кинематическую пару В со звеном 1 и в кинематическую пару Е со стойкой. [c.206]

Напомним, что П у есть Л -мерное пространство, где движение механизма с N степенями свободы рассматривается как движение анизотропно инертной точки (К), прямоугольными декартовыми координатами которой являются обобщенные координаты механизма, причем под инертностью точки К подразумевается величина [c.122]

Имеются зубчато-рычажные механизмы, у которых оси некоторых шестерен подвижны. К таким механизмам относятся планетарные зубчатые механизмы (с одной степенью свободы) и дифференциальные зубчатые механизмы (с двумя степенями свободы). На рис. 4. 4 изображена одна из возможных схем планетарного меха- [c.39]

В некоторых случаях у шатуна 2 обе пары В и С делаются шаровыми. Это приводит к тому, что шатун приобретает свободу вращения вокруг своей оси. становится плавающим . Появление этой дополнительной степени свободы у механизма не изменяет, однако, кинематики коромысла 3. [c.189]

Исследования [1], показали, что наиболее информативным показателем пластичности, контролирующем фрактальную размерность объема, претерпевающего предельную пластическую деформацию, является поперечная деформация (у) к моменту разрушения, т.е. степень деформации, отвечающей неравномерному фазовому переходу, при достижении которого спонтанно меняется механизм диссипации энерг ии (переход от деформации к разрушению). [c.100]

Пусть, например, к исходному плоскому механизму требуется присоединить одно звено. Так как в плоском движении у твердого звена три степени свободы, то и число условий связи в кинематических парах должно быть равно 3. Следовательно, одно звено в плоском механизме может быть присоединено к механизму только такими парами, которые в сумме дадут 3 условия связи, т. е. одна пара В должна быть пятого класса, а другая С — четвертого (рис. 1.10,6). Если число присоединяемых звеньев больше одного, то присоединяемая группа звеньев должна иметь в сумме число степеней свободы, равное нулю. [c.28]

Решение задач метрического синтеза кулачкового механизма должно выполняться на основе учета механических показателей или его качественных критериев, ограничивающих условия, и критериев высшей пары — профиля кулачка. К числу первых относятся угол давления у коэффициент полезного действия механизма т] коэффициент возрастания усилия Н коэффициент динамичности коэффициент прочности или жесткости элементов механизма а коэффициент потерь от трения в кинематических парах х степень удаления механизма от зоны заклинивания Q габарит или компактность механизма Г. [c.113]

Увеличение запаса торможения для тормозов, замыкаемых весом груза, не влияет на величину пути торможения, а определяет только степень надежности удержания подвешенного груза. Уменьшение пути торможения может быть достигнуто путем уменьшения маховых масс частей механизма от ротора двигателя до тормозного вала, а также установкой дополнительного стопорного тормоза, который осуществляет поглощение кинетической энергии вращающегося ротора и части механизма от ротора до тормозного вала (рекомендуемые значения запаса торможения стопорного тормоза при его установке совместно с тормозом, замыкаемым весом груза, приведены в табл. 3i). Обследование работы электроталей в условиях эксплуатации показало, что одновременное применение стопорного тормоза и тормоза, замыкаемого весом груза, способствует увеличению плавности торможения и уменьшению динамических нагрузок на элементы механизма. Поэтому электротали, как правило, снабжаются двумя тормозами, и только при грузоподъемности, не превышающей 0,5 т, устанавливается один стопорный тормоз. Уменьшение тормозного пути установкой тормоза, замыкаемого весом груза, ближе к двигателю (при этом уменьшаются маховые массы от ротора до тормоза и уменьшается их влияние на процесс торможения) или увеличением момента между дисками / и У является нерациональным, так как в первом случае появляются большие скорости в элементах тормоза, а во втором случае увеличивается расход энергии при спуске груза. Именно поэтому конструкция тормозов с одинаковыми дисками / и 5, при которой моменты Vi М2 равны, является неэкономичной. Момент трения, необходимый для удержания и остановки груза, в основном должен получаться за счет момента [обычно = (1,5-н6) Mil. [c.276]

Переходя к исследованию структуры кинематических, цепей, Артоболевский в зависимости от общих условий связи, накладываемых на цепь, и исходя из условия Сомова — Малышева, различает пять семейств. Это подразделение и обоснование его совершенно аналогично тому, которое было предложено В. В. Добровольским, с тем, однако, исключением, что вместо родов, определяемых числом степеней свободы, структурные подразделения у Артоболевского носят название семейств. Структурная формула механизма, не имеющего никаких общих связей, такова [c.197]

К третьей группе относятся машины, у которых технологический процесс не остается строго постоянным. Он состоит из последовательных сходных между собой операций, в какой-то степени отличающихся друг от друга в течение каждого цикла работы машины. В этих машинах законы движения некоторых рабочих органов меняются от цикла к циклу. Поэтому, кроме цикличности работы исполнительных механизмов, необходимо обеспечить этим рабочим органам в каждом кинематическом цикле машины требуемые их относительные перемещения с помощью дополнительной системы управления работой отдельных механизмов машины. Такое управление называется программно-информационным. Машины третьей группы получили название машин с программно-информационным управлением. [c.34]

К модификации 2 отнесем динамические модели 0—U.—H, для которых ведущая часть предполагается абсолютно жесткой, а ведомая отображается в виде колебательной системы с Я степенями свободы. При линеаризации диссипативных сил эта модель обычно описывается системой линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Переход от модификации 1 к модификации 2 при динамических расчетах дал чрезвычайно богатый материал для рационального проектирования скоростных механизмов, у которых динамические нагрузки являются доминирующими. Использование этого материала оказалось особенно эффективным при динамическом анализе и синтезе законов движения ведомых звеньев, приводимых в движение от кулачковых механизмов. [c.51]

Таким образом, можно полагать, что у роботов следующих поколений будут многие элементы искусственного интеллекта, в частности и те чувства, которыми человек или совсем не обладает или обладает в слабой степени, как, например, чувство электромагнитных, ультразвуковых, радиоактивных излучений и полей. Роботы никогда не будут обладать интеллектом человека, но многие элементы его интеллекта или других живых существ органически войдут в системы движения и управления ими. Сбываются пророческие слова В. П. Горячкина о том, что механизация сельского хозяйства не только не должна оттеснять интерес к живому двигателю, но должна побуждать усиленно им заниматься... чтобы заимствовать и научиться у живой природы, как надо строить механизмы и источники энергии. В этом отношении земледельческая механика в отличие от других как раз стоит посредине между живой природой и общей техникой, так как сельскохозяйственные машины не прикреплены к фундаменту, а перемещаются в пространстве, как живые существа . [c.157]

Всё производственное, энергосиловое и подсобное оборудование можно разбить на две группы холодные установки и горячие установки. К первой группе относятся механизмы, станки и машины, у которых в процессе их работы не возникает высоких температур, могущих в сильной степени повлиять на физико-химические свойства смазок. Ко второй группе относятся такие механизмы и машины, у которых процесс работы сопровождается образованием или использованием высоких температур. К представителям первой группы могут быть отнесены, например, металлорежущие станки и т. п., к представителям второй группы — цилиндры двигателей внутреннего сгорания, паровых двигателей ит, д. [c.775]

К подвижным соединениям относятся такие, у которых одной из сопрягаемых деталей оставляется одна или несколько степеней свободы при работе ее в машине или механизме. [c.712]

В общем балансе погрешностей обработки на станках с ЧПУ значительную долю занимают погрешности, обусловленные тепловыми деформациями механизмов станка, приводящими к изменению относительного положения инструмента и заготовки в направлениях осей координат АГ, У, Z и угловых поворотов вокруг этих осей. Их значение и направление действия в значительной степени определяется компоновкой и конструкцией базовых деталей и механизмов станка и размещением тепловыделяющих элементов относительно базовых деталей и механизмов станка, а также зависят от качества изготовления и сборки станка и условий его эксплуатации. [c.587]

Если окажется, что в механизме с двумя степенями свободы нет пн одного звена, положение которого определяется двумя обобщенными координатами, то велнчнна /54 будет равна нулю, и такой механизм распадется па два, каждый из которых имеет одну степень свободы, и между этими механизмами имеется какая-либо силовая связь. К таким механизмам отиосятся механизмы, у которых кинематические цепи разделены упругими муфтами, упругими валами, ременными передачами, фрикционными соединениями и др. [c.360]

Эта зависимость справедлива лишь в определенном диапазоне изменения S. В двойной логарифмической системе координат легко найти условную величину б при S = 1 мм/мин (/Сн) и тангенс угла наклона зависимости (2). За величину Smin может быть принята не только точка, соответствующая б /2 = 100%, как показано на рис. 21, но и начало резкого подъема кривой, что у отдельных конструкций наблюдается при 5 > Smin. Перечисленные величины достаточно полно характеризуют этот критерий качества. При планировании эксперимента необходимо обеспечить достаточную точность их определения. Основные эксперименты проводятся при средних величинах подач S = 30—300 мм/мин. Затем S постепенно уменьшают до момента обнаружения скачкообразного движения и значительного отклонения полученных данных от степенной зависимости. При подачах S j> 300 мм/мин в ряде случаев из-за малости ба трудно обеспечить точность ее определения и приходится прибегать к более сложным средствам проведения эксперимента (например, использовать оптические методы). Однако для станков нормальной точности наибольшее практическое значение имеет изучение часто используемого рабочего диапазона подач и определение ве-ЛИЧИНЫ 5rnin. Определение величины б полезно также для тех механизмов позиционирования, у которых подход узла к конечному положению или к фиксатору осуществляется на пониженной скорости (ступенчатое изменение скорости или реверсирование выходного звена). В этих случаях от величины б-j существенно зависит точность позиционирования. В ряде конструкций уменьшают бц за счет применения гидростатических направляющих. [c.98]

Максимумы этого горба , если не учитывать металлы 1а группы (Ыа, N1, К), выражены наиболее сильно у металлов с решеткой о. ц. к. (рис. 153 и 154) и наблюдаются при температуре с и —0,30 Т , °К у г. п. и г. п. к. металлов он проявляется в меньшей степени и наблюдается при несколько более высоких (— 0,35 Тпл) температурах. Природу этой аномалии связывают с конкуренцией скоростей диффузии примесных атомов и движения дислокаций. У сплавов аналогичные аномалии могут быть обусловлены механизмами Сузуки, а при более высоких температурах — наличием ближнего порядка. [c.225]

Несовершенство большинства существующих конструкций захватов состоит в том, что усилия пружин, сжимающих захватывающие пальцы, в зависимости от схем их установки в большей или К(еньшей степени определяют момент, опрокидывающий каретку во время ее обратного хода, причем рабочее усилие этих пружин значительно больше начального усилия, необходимого для зажима заготовки. Это закономерное противоречие частично устранено в ряде конструкций механизмов захвата заготовок применением в системе Д1ереноса однополостных пневмоцилиндров, установленных меж ,у захватывающими пальцами. При такой схеме усилие пневмоцилиндра, соответствующее начальному усилию пружины, при раскрытии пальцев не изменяется и определяет меньший, чем в аналогичном пружинном зажиме, момент, действующий со стороны привода механизма захвата. Снизить опрокидывающий момент позволяет также схема установки пружины между кареткой и одним из захватывающих пальцев. Пружина зажима заготовки может быть перенесена с кинематически замкнутого захвата на неподвижный (во время переноса заготовки) двуплечий рычаг привода раскрытия (рис. 4.45, г). Это позволяет снизить вибрации захватных органов и повысить надежность и стабильность переноса заготовок. [c.216]

Наличие у трехсателлитного механизма пассивных связей V = IT i — IF = = 1 — (—1) в 2 или статической неопределимости второй степени приводит к неовходимости а) выбора определенных соотношений чисел зубьев колес для обеспечения возможности сборки механизма (числа зубьев у колес I и 4 удобно брать кратными 3) б) точного соблюдения ряда размеров для обеспечения достаточно равномерного распределения нагрузки между сателлитами. В планетарных редукторах пассивные связи обычно устраняют, применяя плавающие самоустанавливающиесн колеса /. [c.21]

Перечислим факты, которые необходимо учитывать при анализе возможной роли каждого из этих механизмов 1) сверхпластичность проявляется чаще всего в ультрамелкозернистом состоянии, причем не только в двухфазных сплавах, но даже в чистых металлах. Однако на двухфазных сплавах, как правило, удается добиться более высокой пластичности 2) процесс протекает с малой скоростью 3) напряжение течения в условиях сверхпластичности (интервал II) а) необычно резко чувствительно к скорости деформации, причем зависимость a=f e) и соответственно величины т носит экстремальный характер б) уменьшается с уменьшением величины зерна) 4) в процессе сверхпластичного течения, несмотря на очень большую степень деформации, зерна остаются равноосными или слегка вытягиваются в направлении деформации, плотность дислокаций в зернах почти не изменяется, дислокационные скопления, в том числе у границ зерен, не возникают, соответственно упрочнение материала очень мало. В отличие от этого деформация в скоростном интервале III сопровождается увеличением плотности дислокаций и упрочнением. [c.563]

Простейщая кинематическая цепь, удовлетворяющая условию (3.6) при и = 2 и Р1 = 3, называется д в у х п о в о д ко в о й группой (рис. 12, б). В ней одна из вращательных пар (внутренняя) образуется звеньями группы, а другие две (внещние) образуются после присоединения звеньев 2 и 3 к каким-либо двум звеньям механизма. В нашем примере присоединение двухповодковой группы одной внешней парой к начальному звену, а другой к стойке не изменяет числа степеней свободы, которое остается равным 1. Далее можно присоединить к звену 2 и к стойке 0 вторую двухповодковую группу, состоящую из звеньев 4 и 5 (рис. 12, в). В результате получим шестизвенный шарнирный механизм с —1 (рис. 12, г). Вторую группу из звеньев 4 н 5 можно присоединить также к звеньям 2 и 5. Тог- [c.29]

Заметим, что если стержень в отношении опорных реакций статичес1<и определим, то тем самым он статически определим полностью. Стержневая решетка рамы всегда статически неопределима, а стержневая решетка фермы может быть или статически определимой, или неопределимой. Чтобы решить вопрос о ее статической определимости, обратимся к рис. 4.7. Вспомним, что, добавляя к механизму двухповодковые группы нулевой подвижности, мы получали механизмы с тем же числом степеней свободы, что и у исходного механизма. Если теперь взять стойку, у которой число степеней свободы, естественно, равно нулю, и начать добавлять к ней двухповодковые группы, то мы не изменим первоначальное число степеней свободы, т. е. полученная таким способом стержневая конструкция будет фермой, а не механизмом. На рис. 4.7, а изображена исходная стойка и над ней двухповодковая группа. На рис. 4.7, б двухповодковая группа присоединена к стойке к в результате получена треугольная ферма. Число ее степеней сво- [c.97]

Классификация кинематических пар с неголономными связями. В тех случаях, когда неголономные связи накладывают ограничения только на вариации обобщенных координат отдельных кинематических пар, можно учесть их при определении класса соответствующей пары и находить число степеней свободы механизма непосредственно по формуле (1.3). Например, для кинематической пары колесико с острым краем — плоскость (см. рис. 15) число обобщенных координат равно четырем (х, у, Ф, v). При скольжении колесика число степеней свободы совпадает с числом обобщенных координат, т. е. рассматриваемая пара является четырехподвижной парой (парой второго класса). Возможным перемещениям в относительном движении звеньев пары соответствуют перемещения точки контакта вдоль осей X ц у, угол поворота колесика tp и изменение угла v. Две геометрические связи выражают невозможность перемещения вдоль оси 2 и условие перпендикулярности средней плоскости к плоскости фрикционных контактов. [c.49]

Согласно принципам синергетики в материале протекает одновременно несколько процессов, каждый из которых включается в общий процесс эволюции системы, если это приводит к снижению темпа утраты устойчивости. Выдержка с постоянной нагрузкой приводит не только к увеличению зоны пластической деформации материала перед вершиной трещины, но одновременно может вызывать увеличение радиуса вершины трещины. При вязком внутризеренном механизме разрушения материала с формированием в изломе усталостных бороздок увеличение зоны пластической деформации ведет к увеличению СРТ, а затунление трещины — к снижению за счет снижения концентрации нагрузки у кончика трещины. Поэтому при одновременном протекании этих процессов в зависимости от степени их влияния на СРТ она может остаться неизменной, если между ними существует паритет возрасти, если превалирует увеличение зоны пластической деформации материала или снизиться, если решающую роль играет затупление трещины. [c.378]

Применительно к Ti-сплавам влияние окружающей среды также выражено в увеличении СРТ [128-132]. Механизмы охрупчивания материала, связанные с проникновением водорода у вершины трещины, в большей степени аналогичны механизмам влияния окружающей среды на рост трещины в сталях. Особенно заметными они становятся в случае длительной выдержки материала под нагрузкой в условиях эксплуатации, что характерно для дисков компрессоров двигателей. Однако, как было показано в предыдущих разделах, необходимо зачитывать чувствительность структуры материала по границам пластинчатой, глобулярной или моноструктуры после изготовления детали на выдержку его под нагрузкой, а уже затем давать оценку роли окружающей среды в кинетике трещин. Очевидно, что для структурно чувствительных к выдержке под нагрузкой Ti-сплавов роль окружающей среды в кинетике трещин может оказаться значительной. Применительно к сплавам, не чувствительным к выдержке под нагрузкой, рост трещин сопровождается формированием усталостных бороздок, которые наблюдают даже в вакууме [131]. [c.389]

Итак, анализ особенностей разрушения дисков, используемых в разных ступенях компрессора двигателя Д-30, показывает, что в зависимости от состояния материала диска, условий его нагружения и зон зарождения трещин разрушение материала может определяться механизмами МНЦУ, МЦУ или их сочетанием. Наименьшая продолжительность периода роста трещины была отмечена у чувствительного к форме цикла нагружения материала в сл Д1ае его нагружения в области МЦУ с высокой асимметрией цикла порядка 0,95. В этом случае имеет место наибольшая степень повреждения материала за ПЦН и продвижение трещины за один полет может достигать в центральной части полотна диска 10 мм. [c.505]

Таким образом, величина К в выражении для У4 (48) в зависимости от характера протекания анодной реакции растворения металла и значений кинетических параметров изменяется в пределах от 3,3 до 11,0, а показатели степени в уравнениях (45) и (46), определяющих 71 и 72,— от /4 до Уа и от до /4 соответственно. Поэтому очевидно, что кинетический эффект (частные коэффициенты торможения 71 и 7з) может играть заметную роль лишь при низких концентрациях добавок, т. е. в области малых заполнений поверхности, когда токи обмена сильнее всего изменяются с ростом заполнения вследствие исключения наиболее активных центров, вытеснения катализатора и т. д. При дальнейшем повышении содержания ингибитора вклад кинетических коэффициентов торможения уменьшается, так как отношение токов обмена входит в степени, меньшие единицы. Так, например, если ток обмена по металлу в присутствии ингибитора уменьшается в 1000 раз по сравнению с исходным раствором, то величина 71 (показатель степени равен Уд) составит 10. Примерно то же можно сказать и о величине 72. Напротив, роль 74 с ростом поверхностной концентрации, которая при полярных или заряженных частицах почти линейно связана с Аф1, возрастает и уже при относительно малых значениях Дф] может в 10 раз и более превосходить величины 71 и 72. При наибольших заполнениях существенным становится вклад 73= (1 — 0) . Поэтому величину коэффициента торможения в довольно широком интервале концентраций ингибитора можно с достаточным приближением (пока действует предполагаемый механизм ингибирования) приравнять произведе- [c.25]

В работах [127, 135] отмечается, что размер частиц износа зависит от условий трения. Особенно это относится к наиболее распространенным частицам в форме пластинок. Согласно [126], такая форма частиц свойственна целому ряду механизмов изнашивания усталостному, адгезионному и фреттингу. Кроме условий трения, существенное влияние на размер частиц износа оказывает кристаллическая решетка металла [26]. Размер частиц ГЦК металлов больше, чем ОЦК. Исследования с помощью бихроматиче-ского микроскопа показали, что при одинаковых условиях Трения частицы износа у бронзы больше, чем у стали (5 и 1—2 мк соответственно) [135]. В результате исследования в сканирующем электронном микроскопе было установлено, что большинство частиц имеют форму пластин, но попадаются сферические и тупоугольные частицы. Близкие результаты по размеру частиц износа получены в [126]. У гексагональных металлов размер частиц износа тем больше, чем больше степень гексагональности [26]. [c.84]

Наиболее общий вид моделей первого класса отнесен к модификации 4. Несколько разновидностей таких моделей приводятся в табл. 6. В первом случае речь идет о механизмах, расчетная схема которых состоит из колебательных контуров привода и ведомого звена, соединенных механизмом с нелинейной функцией положения. Кроме того, сюда отнесены модели передаточных механизмов, состоящих из ряда элементарных кинематических групп, соединенных достаточно податливыми звеньями (О—III— —Па—У). Из этой схемы при отсутствии первого механизма (111), а также при Ji = О получена модель с одной степенью свободы, учитывающая упругодиссипативные свойства привода и инерционно-упругодиссипативные свойства ведомого звена. Этот предельный случай условно обозначен Vj—П—Va- [c.52]

В другой части цикла, в которой скорость звена 4 уменьшается, сначала включается автолог ведомого маховика, вращающегося далее по инерции, а затем импульс отрицательного момента, приложенного к звену 4, включает автолог, связанный с корпусом трансформатора и благодаря этому звено 4 заторма-живается. Механизм превращается в обыкновенный четырехзвенный с одной степенью свободы, у которого, не считая сил трения, единственным сопротивлением является инерционная [c.159]

Соотношение (10) выражает связь между количеством низших пар 5-го класса и числом устраненных элементов рассматриваемого механизма в целях сокращения числа степеней свободы на v. Выражение (10) приводит к разным решениям для каждого v>0, ио всегда допускает решение х у = v — факт, указывающий на то, что количество степеней подвижности плоского механизма с низшими парами может сокращаться на V, если устранить V ведущих элементов вместе с парами, посредством которых они были связаны со стойкой. Если эти V ведущих элемента не устраняются, а превращаются в элементы управления (т. е. в элементы исполнения некоторых механизмов память ), то рассматриваемый механизм может интерпретнрозаться как конечный автомат. Элементы управления имеют два неподвил<ных положения или два отличных состояния стабильного двил<ения (в общем случае могут иметь больше) и, следовательно, полученный конечный автомат может иметь 2 различных структур, определяемых положением элементов управления. [c.302]

В табл. 7.2 приведены характеристики и комплексные показатели качества суппортов, полученные по результатам исследования десяти автоматов модели 1А225-6 в сборочном цехе завода-изготовителя и в процессе эксплуатации па машиностроительном заводе. Все коэффициенты не превышают норму (0,8—2,1). При этом наибольшие значения а , как правило, имеют продольные суппорты, изучение которых представляет значительный интерес, так как они наиболее нагружены и с них выполняются основные чистовые операции по обработке деталей. Разброс величин ускорений у одноименных суппортов разных станков связан не только с неодинаковой степенью их изношенности и приработки, но и с излишней затяжкой клиньев в направляющих, наличием больших зазоров в передаточных механизмах, неточностью изготовления кулачков, неравномерностью вращения РВ вследствие нестабильности переключения муфт быстрого и рабочего хода. У некоторых станков замедляется скорость перемещения суппортов в начале отвода и в конце подвода, так как быстрое вращение РВ заканчивается у них раньше времени подъема кулачка (на его крутом участке). Это иногда приводит к значительным нагрузкам и повышенным силам трения, которые вызывают износ направляющих и разрегулировку станка. При прочих равных условиях наибольшие ускорения (Ятах = 28—33 м/с ) у автоматов 1А225-6 возникают при ускоренных перемещениях средних поперечных суппортов, которые имеют большие зазоры в передаточных механизмах. В ряде случаев величины ускорений суппортов новых станков больше, чем у автоматов, находящихся в эксплуатации, что связано со степенью их приработки. Приработка, осуществляе- [c.108]

Обгонный механизм двустороннего действия (рис. 128) связывает три кинематические цепи и применяется в тех случаях, когда необходимо передать вращение рабочему органу машины попеременно от одной из двух кинематических цепей или для одновременной передачи вращения от одной цепи к двум рабочим органам машины. Эти механизмы получили широкое распространение в современных металлообрабатывающих станках, автоматах и автоматических линиях при больщих скоростях вращения. У быстроходных механизмов процесс заклинивания происходит за малый промежуток времени при действии значительных динамических нагрузок. Вопрос о величине динамических нагрузок механизмов двустороннего действия мало изучен и неслучайно, что они в ряде случаев обладают незначительной выносливостью и быстро приходят в негодность. Для исследования влияния динамических нагрузок, возникающих при передаче вращения от звездочки к обойме и поводку, на работу указанных механизмов, воспользуемся приведенным механизмом. В качестве звена приведения ведущей системы принимаем звездочку 1 (рис. 128, а), а для ведомых систем — ведущую обойму 2 и ведомый поводок 3. Таким образом, получим систему с тремя степенями подвижности, Обозначим параметры [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...