Механизм. Степень подвижности механизма

Степень подвижности механизма. Степень подвижности механизма характеризует число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за неподвижное (за стойку). Если, например, механизм обладает одной степенью подвижности (одной степенью свободы), то одному из звеньев механизма мы можем предписать относительно стойки какое-либо одно вполне определённое движение, например, вращательное, поступательное или винтовое движение с заданными скоростями. При этом все остальные звенья механизма получат вполне определённые движения, являющиеся функциями заданного. Если механизм обладает двумя степенями подвижности, то необходимо задать одному из звеньев йва движения относительно стойки или двум звеньям по одному движению относительно стойки и т. д. [c.5]

Механизм. Степень подвижности механизма [c.24]

В этих формулах w — степень подвижности механизма, п — число подвижных звеньев, р , р , рз, р — число кинематических пар соответствующих классов. [c.12]

Определить семейство и степень подвижности механизма зубчатой передачи с коническими колесами. [c.13]

Определить семейство и степень подвижности механизма одинарного шарнира Гука (оси всех его вращательных пар пересекаются в одной точке О). [c.13]

Определить семейство и степень подвижности механизма шарнирного четырехзвенника (оси враш,ательных пар А, В, С w D параллельны). [c.13]

Подсчитать и установить класс кинематических пар, а также найти степень подвижности механизма. [c.15]

Р е I I е н и е. 1) Подсчитывается степень подвижности механизма по формуле Чебышева (рис. 16, а). Имеем k = 5, п = k — 1 = 4, pj = 5, Р4 = 1. Далее получаем ы) = Зл-2р5-Р4 = 3.4-2-5-1 = 1. [c.23]

Строим заменяющий механизм (рис. 17, б). Каждую кинематическую пару IV класса В и Е заменяем, согласно рис. 12, а, одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса. У заменяющего механизма степень подвижности w будет ш = Зп-2р5=3-5-2-7=1, [c.23]

Решение. 1) Определяется степень подвижности механизма по формуле Чебышева. Так как fe = 6, л = 5, Ра = 7, р, = О, то, следовательно, [c.24]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. При наличии звеньев, создающих пассивные связи или лишние степени свободы, их указать и не учитывать при подсчете степени [c.24]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. Каждую кинематическую пару IV класса заменить одним звеном, входящим в две пары V класса. Разложить механизм на группы Ассура. Написать формулу строения механизма. В предлагаемых задачах кинематические пары буквами не обозначены, это надо сделать решающему задачу. [c.32]

Р i ш е н и е. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс заданного механизма. Число звеньев ft = 4, число подвижных звеньев п = 3, число кинематических пар V класса Рг=4, степень подвижности механизма равна ш = Зп — 2р5 = 3-3 — 2-4= 1. Механизм образован присоединением к ведущему звену АВ и стойке 4 группы второго класса второго вида, состоящей из звеньев 2 и 3. [c.45]

Число степеней подвижности механизмов с подвижными осями у планетарного механизма (рис. 3.18) U = 3-3 —2-3 —2= 1 у дифференциального механизма (рис. 3.19) W = 3-4 —2-4 —2 = 2 у замкнутого дифференциального (рис. 3.20, 3.22) li = 3-5 —2-5 —4= 1. [c.113]

Степень подвижности механизма или число его степеней свободы соответствует тому количеству его ведущих звеньев, которое необходимо для определенности движения ведомых звеньев. Если, например, механизм обладает одной степенью подвижности, то в этом механизме должно быть одно ведущее звено. Если же степень подвижности равна трем (щ==3), то механизм должен иметь три звена с заданными законами движения. [c.16]

Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы и начальные механизмы называют структурным анализом. Исследуя структуру механизма, необходимо определить число звеньев, число и класс кинематических пар, степень подвижности, а также установить класс и порядок структурных групп, входящих в его состав. Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. [c.28]

Планетарные механизмы, степень подвижности которых равна 2, называются дифференциальными механизм а-м и. Они служат для сложения движений и могут применяться, например, для математических операций или для передачи мощностей от двух двигателей на один рабочий вал и т. п. Если одно из звеньев такого механизма закрепить, то он превращается в планетарный механизм с одной степенью подвижности. [c.225]

Число степеней подвижности механизма W— Зп — 2р=1. [c.11]

Число степеней подвижности механизма Зга — 2ps — Р4 = 2. Дополнительная степень подвижности указывает на возможность качения [c.12]

Число степеней подвижности механизма W =2>п — 2р = . [c.12]

Степень подвижности механизма. Число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за стойку, называется степенью подвижности механизма. В механизмах широкое применение нашли плоские кинематические цепи, в которые входят кинематические пары IV и V классов пары остальных классов тоже могут входить в плоские цепи, но при этом каждая из них теряет три степени свободы и работает, как пара IV или V класса. [c.17]

Структурный анализ механизмов. Он выполняется для проверки схемы и определения методов кинематического и силового расчетов механизма. Структурным анализом называется определение степени подвижности механизма и разложение его кинематической цепи на структурные группы и ведущие звенья. [c.27]

Степень подвижности. Количество ведущих звеньев соответствует степени подвижности механизма — 1 , т. е. степени свободы его относительно стойки. Если обозначить число подвижных звеньев плоского механизма — п, число кинематических пар пятого класса — Ра, четвертого класса — р , то число возможных движений несоединенных в пары звеньев будет Зп, число условий связи, накладываемых парами пятого класса,— 2р , парами четвертого класса — 1р , и, следовательно, степень подвижности механизма [c.11]

Пример. Произведем структурный анализ механизма фотографического затвора (рис. 1.9, а). Он состоит из девяти подвижных звеньев (п = 9) и 13 кинематических пар пятого класса р = 13), пары четвертого класса отсутствуют (p =0). Степень подвижности механизма по формуле Чебышева (1.2) будет [c.17]

Определим степень подвижности механизма изображенного на рис. 1.24 [c.42]

Для составления уравнений движения механизмов можно применить дифференциальные уравнения движения Лагранжа второго рода в обобщенных координатах. В качестве последних должны приниматься независимые параметры, определяющие положение механизма, к примеру, углы поворота ведущих звеньев или перемещения некоторых их точек. Число уравнений Лагранжа будет равно числу степеней подвижности механизма, т. е. числу ведущих звеньев. [c.74]

Степень подвижности механизмов Доступ не нужен Доступ нул н [c.133]

Структурные формулы механизмов. В общем случае U7—степень подвижности механизма— может быть определена по его структурной формуле [c.5]

V класса. Так как в механизме отсутствуют пассивные условия связи и лишние степени свободы, то степень подвижности механизма определится по формуле [c.11]

Если в данном механизме высшей сложности нарушить одну связь, т. е. удалить одно из звеньев, соединенных со стойкой, то степень подвижности механизма станет равной двум. В этом случае кинематическое исследование механизма можно выполнить при наличии двух начальных звеньев. Одно из них (k) должно быть истинным, а второе (т) нужно выбрать так, чтобы оно входило в пятизвенный контур, которому принадлежит начальное звено. При таком выборе положения начального звена т, его торможение , т. е. введение закона движения (о, = 0, образует простой четырехзвенный механизм с начальным звеном ft, а торможение начального звена /г — простой механизм с начальным звеном т. Это даст возможность построить два плана скоростей первый для механизма с числом подвижных звеньев, уменьшенным на два, и начальным звеном k и второй —для механизма с начальным звеном т. В механизме с одним удаленным звеном и двумя начальными звеньями угловая скорость звена i и скорость точки У станут функцией двух независимых аргументов ш и и будут выражены как полный дифференциал в частных производных [c.63]

Построить план скоростей при ведущем звене 1 было бы несложно, если затормозить звено 4, т. е. ввести его в неподвижную систему. Но в этом случае степень подвижности механизма стала бы равна нулю. Чтобы при заторможенном звене 4 восстановить подвижность механизма (w = l), удалим звено 7. Для получившегося после преобразований шестизвенного механизма с подвижными звеньями /, 2, 3, 5, 6 нетрудно построить пробный план скоростей по уравнениям [c.65]

IV класса сферическими кинематическими парами III класса. При такой замене число степеней подвижности механизма увеличивается до двух или трех в результате того, что одно или два звена (шатун или кулиса и камень) получают дополнительное независимое перемещение, т. е. возможность вращаться вокруг собственной оси, не вызывая изменений в положении других звеньев. При такой замене износ по поверхности элементов сферической кинематической пары распределяется более равномерно. Таким образом, исследуя механизмы, степень подвижности которых больше единицы, будем рассматривать их как механизмы с принужденным движением звеньев, сделав при этом соответствующие оговорки. [c.73]

V класса. В тех случаях, когда степень подвижности механизма больше единицы, лишняя подвижность вызвана возможностью независимого перемещения какого-либо звена, не влияющего на работоспособность механизма в целом. Например, свободное вращение кулисы в камне и в сферическом гнезде кривошипа у механизма с качающимся камнем см. фиг. 53. Такое перемещение кулисы, не сказываясь на работоспособности механизма, уменьшает ее износ. Начальным звеном механизма может служить кривошип или кулиса. [c.90]

На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, оче-вицно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей оа, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. Считая, что ролик жестко связан с толкателем, подсчитываем етепень подвижности механизма по формуле (2.4) [c.13]

Определить семейство и степень подвижности механизма пдропривода. [c.13]

Вычерчивается схема механизма, н подсчитывается степень подвижности его по формуле Чебышева (2.4). Звенья, образующие пассивные связи и ь иосящие мишние степени свободы, принимать во внимание при подсчете степени подвижности механизма не следует. При наличии кинематических пар IV класса их надо заменить одннм звеном и двумя кинематическими парами V класса согласно рис. 12 и вычертить отдельно схему заменяющею механизма, в которой все кинематические пары будут парами только [c.21]

Р е ш е н и е. 1) Подсчитывается степень подвижности механизма по формуле Чебьш1ева (2.4). Для этого определяются общее число звеньев k = 8, число под- [c.21]

Решение. 1) Число ввеньев механизма k = 6, число подвижных звеньев п=/г — 1 = = 6 — 1 = 5, число кинематических пар V класса Pj = 7, степень подвижности механизма W = 3rt — 2ps — 3 5—2 -7=1. [c.38]

Решение. Рассматриваемый механизм является плоским кулачковым механизмом, у которого на конце толкателя 2 и.чеется круглый ролик, свободно вращающийся вокруг своей оси. Ролик вносит в механизм лишнюю степень свободы и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение принимать во внимание не следует, так как на закон движения толкателя ролик не влияет — движение остается таким же, как и для случая отсутствия ролика на конце толкателя (см. рис, 3.110, а). Считая, что ролик жестко связан с толка-тздем, подсчитываем степень подвижности механизма по формуле (10.2) [c.508]

V класса. При этом степень подвижности механизма должна соот-Еетствовать числу ведущих звеньев, связанных кинематическими парами со стойкой. При структурном анализе механизма каждое звено и каждая кинематическая пара могут входить только в одну структурную группу. [c.27]

Аналогичные въфажешя могут быть получены и для механизмов с несколькими ведущими звеньями. Так, при степени подвижности механизма, равной двум, принимая ф1 и фз в качестве текущих координат ведущих звеньев, запишем [c.8]

Структурная формула плоских механизмов. В многозвенных механизмах исследование степени подвижности механизмов при помощи попыток геометрического построения их конфигурации при закреплении наугад нескольКйх звеньев — путь сложный. Однако можно ту же задачу решить вычислением при помощи формулы, составленной для числа степеней свободы механизма. Эта формула выводится на основании анализа кинематических пар с точки зрения числа их степеней свободы в свойственных им относительных движениях. Приведем сначала эту формулу без вывода, который дадим позднее. [c.39]

IV класса с шатуном ВС. Поскольку вращение шатуна ВС вокруг собственной оси не нарушает работу механизма и положительно сказывается на распределении износа по поверхности его сферических цапф, целесообразно, как указывалось, вводть шатун в кинематические пары III класса как с кривошипом в точке В, так и с ползуном в точке С, не считаясь с тем, что степень подвижности механизма при этом станет равной двум. Обозначим кратчайшее расстояние между осью Ог и направляющей СХ — е, а угол перекрещивания — [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...