Механизм кривошипно-ползунный в степень

Систему звеньев, образующих между собой кинематические пары, называют кинематической цепью. Различают замкнутые и незамкнутые кинематические цепи. В замкнутой цепи каж дое звено входит не менее чем в две кинематические пары, 8 незамкнутой цепи есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. Применяя термин кинематическая цепь , можно дать следующее определение механизма механизм —кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено (стойка) и число степеней свободы которой равно числу обобщенных координат, характеризующих положение цепи относительно стойки. Например, на схеме кривошипно-ползунного механизма ДВС с [c.19]

Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые с высшими парами — кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. В названиях ряда механизмов отражены их конструктивные признаки и характер движения входного и выходного звеньев. Например, термин криво-шипно-коромысловый механизм означает, что механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена (кривошипа) в возвратно-вращательное движение выходного звена (коромысла). В названиях иногда учитывается число степеней свободы механизма. Например, различают зубчатый редуктор — зубчатый механизм с одной степенью свободы и зубчатый дифференциал — механизм с двумя (или более) степенями свободы. Механизмы классифицируют и по их назначению кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора , кулачковый механизм двигателя и т. д. Ниже даны примеры механизмов, применяемых в различных машинах. [c.24]

Кривошипно-шатунный механизм является системой с одной степенью свободы. В качестве обобщенной координаты выбираем угол поворота <р кривошипа ОА, отсчитываемый от оси х против часовой стрелки. Вес ползуна В обозначим через Р . [c.462]

Как уже упоминалось, машиной называют совокупность твер дых тел (звеньев), соединенных между собой так, что положение и движение любого звена вполне определяются положением и движением одного звена, называемого ведущим. При этом предполагается, что положение ведущего звена в каждый момент времени может быть определено заданием одного параметра таким образом, машина является системой с одной степенью свободы. Примерами машин по этому определению могуг служить многочисленные плоские механизмы (кривошипный, двухкривошипный и др.), представляющие собой соединения абсолютно твердых тел (шатуны, ведомые кривошипы, ползуны и пр.), приводимых в движение ведущим звеном положение последнего задается одной величиной, например углом поворота ф. Наоборот, механизм дифференциала ( 71) не является машиной в принятом здесь смысле, так как вследствие наличия сателлитов угловая скорость ведущего вала в этом случае еще не определяет угловой скорости ведомого вала. [c.415]

В качестве примера возьмем кривошипно-шатунный механизм (рис. 418). Пусть на ползун В действует сила Р, а к кривошипу О А приложен некоторый момент полезного сопротивления М. Трением в шарнирах и ползуне пренебрегаем. Требуется вычислить обобщенную силу (она будет одна, так как данный механизм имеет одну степень свободы). [c.763]

По формуле (17.8) получим А =3-2—5=1, т. е. кривошипно-ползунный механизм имеет одну степень свободы, или одну независимую координату. За обобщенную координату мон ет быть принят угол поворота ф кривошипа. Чтобы U этом убедиться, выразим декартовы коордииаты точек А и В через (р [c.317]

Эксцентриковый механизм служит для преобразования вращательного движения рабочего вала в возвратно-поступательное движение ползуна (в эксцентриковых прессах) или золотника (в паровых двигате.лях) >. Таким образом, эксцентриковый механизм в значительной степени аналогичен кривошипно-шатунному механизму, особенно с малым радиусом кривошипа. [c.181]

В кривошипно-ползунном механизме прессования (рис. 2.4,19) предусмотрена регулировка длины шатуна, что позволяет менять глубину захода верхнего пуансона в матрицу, т.е. степень уплотнения порошка при прессовании. С этой целью в корпусе шатуна 3 установлена эксцентриковая втулка 5, которая может поворачиваться относительно корпуса шатуна при помощи червяка 4. Распределительный вал I образует с эксцентриковой втулкой вращательную цилиндрическую кинематическую пару. Другим шарниром шатун соединен с ползуном 7, в котором закреплен толкатель верхнего пуансона 9. При повороте втулки 5 изменяется нижнее крайнее положение ползуна 7. [c.196]

Так, кривошипно-ползунный механизм является системой с одной степенью свободы. В качестве обобщенной координаты может быть взят угол поворота кривошипа, значением которого однозначно определяются положения всех точек системы. [c.468]

Решение. Оси декартовых координат ху изображены на рисунке. Кривошипно-ползунный механизм является системой с одной степенью свободы. В качестве обобщенной координаты выбираем угол [c.479]

Кривошипно-кулисный механизм. Недостатки, отмеченные в отношении кривошипно-шатунного механизма, частично присущи и кривошипно-кулисному механизму (табл. 14, тип 5). Однако они выражены у последнего в меньшей степени. Скорость рабочего хода кривошипно-кулисного механизма значительно более равномерная на большей части пути ползуна С и скорость обратного хода существенно больше скорости рабочего хода ползуна. [c.373]

Заметим, что после частичного разрушения связи система имеет одну степень свободы, поэтому можно применить метод Жуковского. Соединяя точку С с точками А и В твердыми стержнями СА и СВ и продолжая линии действия сил Р и Рг до пересечения с этими стержнями в точках О и Е, получим кривошипно-ползунный механизм с кривошипом Л С, шатуном СВ и ползуном, движущимся горизонтальным поступательным дви- [c.366]

Проследим за тем, что получается в случае присоединения рассматриваемой группы к механизму с одной степенью свободы. На рис. 2.3 изображен кривошипно-ползунный механизм 1—4 с присоединенной к нему группой [диадой 5—6 [Дь ] с тремя поступательными парами. Формальный подсчет механизма по формуле [c.71]

В общем случае эта формула неверна, так как может оказаться, что а) не все г уравнений системы (1.4) являются независимыми б) не все I степеней свободы, допускаемых кинематическими параметрами, реализуются в механизме (при движении звеньев механизма значения части параметров относительного движения ф ,. ....Ф/ и изменяются). В справедливости второго утверждения можно удостовериться на примере применения в кривошипно-ползунном механизме (рис. 1.8, б) цилиндрической пары (поз. 7, а табл. 1.1) для соединения звена 3 со стойкой. Обычно в кривошипно-ползунном механизме звено 3 соединяется со стойкой поступательной парой и относительное движение определяется одним параметром. Цилиндрическая пара допускает две степени свободы в относительном движении поступательное перемещение в направлении, параллельном оси цилиндра, и вращение вокруг оси цилиндра. Однако в самом механизме второй параметр (вращение вокруг оси цилиндра) не реализуется. [c.21]

Рассмотрим механическую систему, приведенную на рис. 5.1.1. Кривошипно-ползунный механизм состоит из трех твердых тел, совершающих плоское движение. Каждое из этих тел, взятое отдельно, имеет три возможных перемещения, три обобщенные координаты и три степени свободы. Вместе с тем положение кривошипно-ползунного механизма в пространстве определяется положением точек А и В, т. е. координатами лгд, Уд, х , у . Уравнение связей (1) представляет собой соотношения, связывающие четыре координаты. Поэтому система имеет лишь одно свободное перемещение, т. е. одну обобщенную координату (например, или х ) и одну степень свободы. [c.837]

Пример 120. Колеблющаяся масса вибрационного грохота, установленного на наклонной плоскости с углом наклона а (рис. 158, а), приводится в движение при помощи двух пружин жесткостью с н/м каждая, соединенных с ползуном В кривошипно-шатунного механизма. Длина I шатуна АВ значительно больше длины г кривошипа О А, так что первой и более высокими степенями отношения у можно пренебречь, т. е. можно [c.278]

Уравнение движения кривошипно-ползунных механизмов с одной степенью подвижности в интегральной форме запишем следующим образом [c.236]

Комбинированная чеканка заключается в последовательном применении сначала объемной, а затем плоскостной чеканки, т. е. чеканок, точность которых идет в возрастающей степени. Основной машиной, специально предназначенной для чеканки, является кривошипно-коленный пресс, схема которого приведена на рис. 175, а. Механизм его обеспечивает получение больших усилий по ползуну 5 при сравнительно малом крутящем моменте на валу кривошипа 4. [c.274]

Работа кривошипно-кулисного механизма. При кривошипно-кулисном приводе ползун имеет неравномерную скорость движения. На рис. 17, а показана схема кулисного механизма, а на рис. 17, б — диаграмма скорости ползуна. Верхний заштрихованный участок соответствует рабочему ходу ползуна вперед, а нижний — обратному ходу. Из диаграммы видно, что скорость возрастает от О в начале хода до некоторого максимума в середине и вновь падает до О в конце хода, при этом скорость обратного хода больше скорости прямого (рабочего) хода. Практически с достаточной степенью точности можно пользоваться значениями средних скоростей рабочего Ур.х и холостого Ух.х ходов. [c.43]

Пятизвенный механизм AB D, состоящий из звеньев 1, 2, 3 п ползуна 4, скользящего в неподвижных направляющих х—х, обладает двумя степенями подвижности. Звенья 5 и 6 образуют винтовую пару. Устанавливая звено 6 в определенном положении относительно звена 5, можно менять расстояние АС. Вводя звено 6 в пару вращения со звеном 2, пятизвенный механизм AB D переходит в кривошипно-ползунный механизм A D с одной степенью подвижности. [c.457]

Принцип действия кривошипного пресса основан на преобразовании вращательного движения привода посредством кривошипного механизма той или иной модификации в качательное движение коромысла или возвратнопоступательное ползуна с закрепленным на нем инструментом. На рис. 1.1 приведены различные модификации кривошипного механизма кривошипно-коромысловый (костыльные прессы-автоматы) кривошипно-ползунный (большинство кривошипных прессов для листовой и объемной штамповки) кривошипно-коленный (чеканочные прессы и прессы для выдавливания) двухкривошипный с двумя степенями подвижности (кривошипно-шарнирные вытяжные прессы) двухкривошипный коленно-ползунный с двумя степенями подвижности (прессы тройного действия для чистовой вырубки) кривошипно-клиновой (КГШП) кривошипно-круговой (специализированные вырубные прессы) кривошипно-кулисный (КГШП и горизонтально-ковочные машины (ГКМ)). [c.12]

Кривошипно-ползунный механизм применяют в двух модификациях в виде аксиального (центрального) и дезаксиального (смещенного). У аксиального механизма ось возвратно-поступательного движения ползуна проходит через центр вращения кривошипа (рис. 2.2, а). У дезаксиального - ось движения ползуна смещена по отношению к оси вращения кривошипа (рис. 2.2, б). Основными размерами механизма являются радиус кривошипа К = О А, длина шатуна Ь = АВ и значение дезаксиала Е. В качестве обобщенных относительных размеров принимают отношение радиуса к длине шатуна Х = К/Ь и степень дезаксиальности г = Е/Ь. [c.71]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...