Захватные органы

Схема транспортного ротора ТР, изменяющего ориентацию объектов обработки, приведена на рис. II 1.28, б. В этих роторах захватные органы 2 располагаются в поворотных втулках 3, которые устанавливаются в радиальных гнездах. На осях втулок устанавливаются шестерни 7, сцепляющиеся с рейками 8 ползунов 4. При вращении ротора ползуны вместе с рейками получают возвратно-поступательные движения при помощи радиального пазового кулака 6. В результате шестерни и втулки 3, а следовательно, и обрабатываемые объекты 1 поворачиваются, меняя свою ориентацию при переходе с одного рабочего ротора на другой. [c.57]

Операторы контролируют и выявляют не предусмотренные или аварийные неполадки. Манипуляторы к универсальным ковочным вальцам исключают необходимость применения тяжелого физического труда, повышают производительность вальцовки и последующей штамповки в 1,5—2 раза. На валу ведущего валка вальцев смонтированы зубчатое колесо и водило, которые обусловливают возвратно-поступательное движение тяги, качательные движения кривошипного вала продольной подачи и поворот зубчатого колеса привода поперечной подачи. Пневмоцилиндр включения в приводе поперечной подачи обеспечивает поворот ходового винта только в одном направлении в период рабочей части цикла. Обратное движение поперечной подачи совершается при отключенном пневмоцилиндре управления и подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр обратного хода. Захватный орган совершает возвратно-поступательные движения продольной подачи и поворотные движения под действием пневмоцилиндра поворота. Губки захватного органа приводятся от пневмоцилиндра. [c.240]

Рис. 15. Транспортные роторы, захватные органы которых обеспечивают

При передаче заготовок из одного ротора в другой неизбежно возникают нормальные и касательные ускорения. Резкое изменение величин и направлений действующих ускорений вызывает удар заготовок о захватные органы транспортных роторов или приемные устройства рабочих роторов. При этом возможна порча передаваемых предметов или выпадение их из захватных органов. Кроме того, удар [вызывает ускоренный износ деталей машин, колебания и шум в (машине, снижает точность работы смежных роторов. Уменьшить величину удара или избежать его можно выбором оптимального закона перемещения заготовок при межоперационной передаче ИЗ ротора р ротор. [c.32]

Геометрические зависимости при заданных углах активного сопровождения a j, aj или при заданной величине поджатия захватного органа ВК определяют из выражения [c.37]

Например, осуществляется межоперационная передача (см. рис. 2, в) при R(t) =Ro- -Vat, R = Vq, R = 0, R = 0 и ш =0, где R(t)—изменение радиуса Ro — начальный радиус Vo — скорость перемещения захватного органа в радиальном направлении. [c.42]

Одновременно с динамическим испытанием механизмов крана и их тормозов проверяется действие концевых выключателей моста, тележки и др., если они не были проверены в работе в начале освидетельствования. Действие концевого выключателя механизма подъема захватного органа и концевого выключателя механизма подъема стрелы проверяется без груза. [c.592]

Поднимаемые краном грузы должны быть прочно и надежно обвязаны канатами или цепями достаточной прочности и такой длины, чтобы угол между их ветвями при подвеске на крюк не превышал 90 . Увеличение этого угла допускается в исключительных случаях по разрешению лица, ответственного за безопасное производство работ по перемещению грузов кранами, когда высота подъема захватного органа не позволяет применить более длинные чалки и когда при этом исключается возможность перемещения чалок по грузу. [c.693]

Захватное устройство с электромагнитными прихватами (рис. 4.5.7, в) предназначено для захвата и удержания плоских объектов произвольной формы. В нем использован кулисный механизм шестого класса с тремя ведущими звеньями 2, 6, 10. В уздах В, Е, Н механизма шестого класса установлены электромагнитные прихваты. Такое исполнение захватного устройства позволяет значительно расширить диапазон размеров и форм захватываемых объектов при одновременном увеличении точек контакта устройства и оно допускает оперативную перестройку геометрии захватного органа. [c.466]

Захватные органы конструктивно оформляются в виде вырезов определенной формы на доске, перемещающейся в бункере, крючков, штырей, труб и т. д. [c.316]

Привод средств автоматизации должен обеспечивать требуемое движение захватного органа с заготовкой или без нее. В средствах автоматизации используются разнообразные приводы, классификация которых представлена на рис. 20. [c.327]

Системы управления и блокировки средств автоматизации и механизации обеспечивают включение привода, связывают работу захватного органа [c.329]

Тип подачи Тип захватного органа Привод Максимальный шаг, мм Толщина ленты, мм Максимальное ускорение, м/с Возможность использования фиксаторов или шаговых ножей [c.332]

Механические руки рекомендуется применять для подачи заготовок сложной конфигурации, когда невозможно перемещать их в одной плоскости, а также для плоских заготовок толщиной меньше 0,2—0,3 мм. Механические руки имеют комбинированный сдвоенный привод, обеспечивающий перемещение захватного органа в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Подъем и опускание захватного органа обычно производится в крайних положениях у позиции загрузки руки и в рабочей Зоне штампа. В качестве привода ис- [c.335]

Выбор захватного органа зависит от особенностей заготовки. Чаще применяют электромагнитные, пневматические и клещевые захваты. [c.336]

Приспособления, предупреждающие выпадение стропа или груза из захватного органа. [c.12]

Скорость V захватного органа — диска — должна быть такой, чтобы детали успевали выпадать в отводящий лоток за время прохождения над лотком ориентировочно она определяется по формуле [c.43]

Общий вид пространственной компоновки группы роторов для производства сборочных операций представлен на рис. 171. Головка транспортно-питающего ротора 1 состоит из двух ярусов, в которых расположены захватные органы в виде клещей 2. Разнородные детали подаются из двух питателей, захватываются и на различных уровнях поступают в блоки инструментов. При обкатывании роликов 4 ползунов 3 по радиальным и торцовым копирам 5 и 7, которые расположены в верхнем 5 и ниж-Бем барабанах ротора, собираемые детали подаются пуансонами на сборочные позиции. После завершения операции узел перемещается на нижний уровень, откуда снимается захватными органами последующего транспортного ротора. [c.346]

Захватные органы 4 транспортного ротора Гп удерживают предметы обработки до момента передачи их в рабочий ротор, а захватные органы 11 транспортного ротора Гс принимают их из рабочего ротора. Барабаны 5 я 12 служат для размещения в них захватных органов. [c.516]

Путевой щуп 1 воспроизводит импульс, если на позиции нет изделия. Импульс преобразуется запоминающими устройствами в исполнительную команду, которая передается электромагниту ЭМ. При этом срабатывает рычаг 2 и заталкивает детали в захватные органы транспортных устройств. [c.535]

Производительность бункера тем больше, чем больше захватные органы загрузочного устройства соответствуют преимущественному положению заготовок при их перемещении. [c.25]

При штамповке поковок на кривошипных горячештамповочных прессах (КГШП) используют манипуляторы грузоподъемностью до 250 кг. Продольная подача каретки (до 2 м) обеспечивается гидродвигателем через реечную передачу, установленную на платформе. С помощью гидроцилиндра платформа может опускаться и подниматься на 15° относительно оси закрепления для номинального расположения губок захватного органа относительно поковки. В каретке расположен гидроцилиндр привода губок, который обеспечивает их взаим- [c.240]

Деталь не деформируется при радиальном перемещении захватных органов в зонах приема и выдачи деталей. Материалом для изготовления захватных органов транспортных роторов служат конструкционные стали марок 35, 45 с закалкой поверхностного слоя (нагрев с помощью ТВЧ) на глубину до 2 мм до твердости HR 30—60. В тех случаях, когда по техническим условиям изготовления продукции на поверхности детали не допускается появление царапин, захватные органы транспортных роторов изготовляют из ударопрочного полистирола или акрилонитрилбутадиенстирольного пластика. [c.301]

Для заготовок сложных форм удачно используются захватные органы типа лопастей и дорожек (вибрационные АБЗОУ). Значительно повышена производительность АБЗОУ с механическим приводом за счет применения барабанно-лопастных АБЗОУ (В. Ф. Прейс, Тульский политехнический институт). [c.91]

В автоматических роторных линиях прием, транспортировка и передача заготовок осуществляются захватными органами транспортных устройств с сохранением ориентации. Захватные органы конструктивно выполняют в виде клещей-зажимов, электромагнитов, пневмоприсосов и других устройств, управляемых [c.32]

Углы ai = ZAOi ] a2=ZA02 являются углами сопровождения. При движении в пределах этих углов заготовки, захватные органы и инструментальные блоки находятся в конструктивной связи. На отрезках траектории АВ и ВС мгновенные транспортные скорости заготовки должны быть равны мгновенным транспортным скоростям инструментального блока и захватного органа. [c.35]

Основной задачей проектирования роторных машин и линий является автоматизация межоперационого транспортирования объектов обработки. Этот процесс осуществляется транспортными роторами, кинематически связанными с рабочими роторами. В зоне передачи изделия захватные органы транспортных роторов и инструменты рабочих роторов должны иметь совпадающие по величине и направлению скорости. [c.60]

Под точностью работы питателя позиционирования понимают степень < оответствия действительного положения заготовки в зоне обработки заданному положению. Точность работы питателя определяется суммарной ошибкой положения заготовки относительно заданного положения и зависит от различных факторов закона движения захватного органа питателя и максимальных скоростей и ускорений его рабочего перемещения способа базирования заготовки в рабочей зоне раз- [c.300]

Бункерио-ориеитирующее устройство (рис. 2) состоит из бункера /, захватного органа 5, ориентирующего механизма 2, механизма сброса (отвода) 3 избыточных заготовок лотка 4 и привода 6 захватного органа. [c.316]

Крючковое о радиальным наружным расположением крючков по окружности вращающегося диска 1Птыревое с возврат но-поступательным движением захватного органа Карманное [c.318]

Карманчи- ковый Транспортированием специальной полостью Объемная, штучная Неустойчивое при больших скоростях перемещения захватного органа Невозможно [c.328]

В ОСНОВНОМ на башенных кранах в качестве захватного орга на применяют крюк, изредка грейфер, а магнитная шайба ограничена в примевении, особенно на строительных объектах, и встречается в основном на складах металла. [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...