Динамическое исследование механизмов с двумя степенями свободы

ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ [c.252]

При динамическом исследовании механизмов с двумя степенями свободы нам придется иметь дело с двумя группами механизмов. Для первой группы закон изменения одной обобщенной координаты будет задан, а закон изменения другой обобщенной координаты мы будем определять по заданным законам изменения сил, приложенных к звеньям. [c.255]

ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ С УЧЕТОМ ТРЕНИЯ [c.166]

Сейчас возникает немало задач по исследованию механизмов с двумя степенями свободы. Динамика таких механизмов сложна, и требуется дополнительная разработка методов их исследования. Появилась теперь и необходимость в методах динамического исследования механизмов со звеньями переменной массы. [c.4]

Значительные трудности появляются при динамическом исследовании механизмов с двумя и более степенями свободы. При исследовании механизмов с двумя степенями свободы В. В. Добровольский [78] применяет уравнения Лагранжа второго рода. [c.11]

До сих пор мы рассматривали механизмы с двумя степенями свободы, применяемые в практике, у которых закон изменения одной обобщенной координаты был задан. Динамическое исследование каждого такого механизма производится при помощи одного дифференциального уравнения, так что такие механизмы можно относить к системам с одной степенью свободы, для которых определяется закон изменения только одной обобщенной координаты. [c.284]

Интересным механизмом с двумя степенями свободы является новая конструкция соединительной муфты с упругими динамическими связями (фиг. 79). В работах [29], [30], [141], посвященных исследованиям этой муфты, указывается на ее конструктивные и эксплуатационные достоинства по сравнению с другими упругими муфтами. Динамические исследования этой муфты относятся преимущественно к установившимся режимам ее работы, для которых определяются статические характеристики. [c.162]

В СССР в годы Великой Отечественной войны и после ее окончания на передний план вышло еще одно направление теории машин — динамика машин и механизмов. Повышение мощности машин и их рабочих скоростей, создание в промышленности все более и более крупных машин и одновременное сокращение сроков их монтажа и ввода в действие, перевод машин на новые режимы работы,— все это стимулировало исследования динамических явлений в машинах. Продолжаются исследования в области колебаний, начатые еще в 30-х годах, в том числе нелинейных колебаний в самые различные области техники проникают вибрационные и виброударные механизмы. Все большее внимание начинают уделять пневматическим и гидравлическим механизмам, механизмам с электрическими связями, без изучения динамики которых невозможно дальнейшее развитие теории машин автоматического действия. Задачи кинематики и динамики механизмов с двумя степенями свободы, связанные в своей основе с вопросами автоматического регулирования, оказались весьма полезными и при изучении иных, более общих случаев механизмов. [c.216]

В предыдущем параграфе мы рассмотрели жесткие системы с двумя степенями свободы. Если звенья механизма считать упругими (податливыми), тб каждое звено такого механизма будет вносить дополнительную степень свободы, и для динамического исследования потребуется столько дифференциальных уравнений, сколько степеней свободы будет иметь рассматриваемая система. Чтобы упростить решение такой задачи, пользуются,, как известно, методом приведения сил и масс и, кроме этого, методом приведения жесткостей упругих звеньев механизма. [c.261]

Кроме того, заметим, что с учетом упругости валов рассматриваемый механизм имеет четыре степени свободы, так как положения его звеньев определяются четырьмя обобщенными координатами, в качестве которых можно принять угол поворота вала двигателя и углы закручивания упругих валов 1, 2 и 3. Приближенная замена механизма двухмассовой динамической моделью с приведенным коэффициентом жесткости одного упругого звена, т. е. системой с двумя степенями свободы, возможна лишь при условии, что моменты инерции зубчатых колес малы по сравнению с приведенными моментами инерции /д и Для исследования резонансных режимов эта динамическая модель непригодна, так как не учитывает всех возможных резонансных частот. [c.236]

При динамическом исследовании в нестационарных режимах этих муфт механизмы, в состав которых они входят, надо рассматривать как системы с двумя степенями свободы. Уравнения (173) вполне могут служить для описания нестационарного режима движения рассматриваемой муфты. Однако в данном случае эти уравнения несколько упрощаются, потому что с достаточной для практики точностью можно представить звенья 2 и 3 с массами, сосредоточенными в точках В, С и D. Обратимся к схеме механизма, показанной на фиг. 80. Массу звена 2 представим сосредоточенной в точках В и С, а массу звена 3 — в точках С м D. Такое распределение масс называется статическим, так как в данном случае не учитывается инерция звеньев в их вращательном движении относительно центров тяжести. Для приближенного решения задачи о распределении Масс воспользуемся следующими соображениями. и 163 [c.163]

Динамическое исследование механизмов с двумя степенями свободы при всех жестких звеньях было выполнено В. В. Добровольским (1939). При этом он применил уравнения Лагранжа второго рода. Б. М. Абрамов при исследовании динамики плоских механизмов с двумя степенями свободы применил уравнения Аппеля (1951). Динамическое исследование нятизвенного шарнирного механизма с двумя степенями свободы выполнено С. И. Гамрекели (1957). Н. Н. Дижечко предложил графический метод исследования динамики плоского механизма с несколькими степенями свободы (1959). [c.379]

Динамическому исследованию простейших механизмов с двумя степенями свободы, состоящих всего из двух подвижных звеньев, нашедших применение в виде вибрационных механизмов, посвящена большая группа работ. В теории этих механизмов важным является вопрос о динамике самого вибратора. Вращение дебаланса, обусловленное колебаниями его оси, рассматривалось И. И. Блехманом [42], В. В. Гортинским [65] и В. Д. Земсковым [86]. Влияние конструктивных параметров на степень неравномерности вращения дебалансов и колебание вибрирующего органа освещено в работах А. П. Бессонова [36]— [38]. Исследованию неравномерности вращения дебалансов посвящена работа И. И. Быховского [47]. Анализ связи вращения дебалансов (с учетом характеристики двигателей) с колебанием вибрирующего органа произвел В. О. Кононенко [113], [114], которой для решения этих задач применил ассимптотический метод И. М. Крылова и И. И. Боголюбова. Разгон вибратора рассмотрен в работе Ф. Виденхаммера [189]. [c.11]

По динамическому исследованию пятизвенных механизмов имеется немного работ. Можно отметить, например, работы В. В. Добровольского [78], Р. Бейера [166], Б. М. Абрамова [I]. В основном мы будем придерживаться метода, разработанного В. В. Добровольским, который применил уравнения Лагранжа второго рода для изучения динамики механизмов с двумя степенями свободы. Прежде чем приступить к динамическому исследованию указанных механизмов, ознакомимся с их кинематикой. [c.146]

Таким образом, приемлемость расчета по упрощенным схемам замещения с одной-двумя степенями свободы может быть обоснована только с точки зрения приближенного определения наибольших нагрузок. Вывод для конкретного механизма вполне согласуется с исследованиями ряда авторов [4, 27, 44, 73, 170, 218]. При замещении механизма подъема экскаватора ЭКГ-5 схемами с зазором и односторонними связями при последовательном увеличении числа масс расхождения в результатах расчетов быстро уменьшаются. Для проведения динамических расчетов механизма подъема экскаватора типа ЭКГ-5 в автономном режиме работы рекомендуется пользоваться четырех-пятимассовыми схемами замещения. [c.440]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...