Колесо планетарное

Подобные траектории описывают точки подвижных колес планетарных редукторов с внешним зацеплением. [c.332]

Модуль зубчатых колес планетарной ступени mi, мы [c.224]

Модуль зубчатых колес г,,, Zf, т, мм Модуль колес планетарной ступени /п , мм Угол качания коромысла кулачкового механизма г1), град [c.267]

Модуль зубчатых колес т, мм Модуль колес планетарной ступени т , мм Угол качания коромысла -ф. град Длина коромысла / м, м [c.269]

После этого уточняют числа зубьев колес планетарных передач по условиям соосности и сборки. [c.220]

При подборе числа зубьев колес планетарной передачи необходимо выдержать не только заданное передаточное отношение, но и обеспечить условия соседства, соосности и сборки. [c.167]

Расчеты зубчатых колес планетарных передач на прочность принципиально не отличаются от рекомендуемых ГОСТ 21354—75 И выполняются в виде проектировочных и проверочных. Размеры зубчатых колес планетарных передач определяют в большинстве случаев из расчета на контактную выносливость активных поверхностей зубьев и значительно реже из расчета зубьев на изгиб или заданную долговечность подшипников качения сателлитов. [c.169]

Определить главный вектор и главный момент сил инерции подвижного колеса // планетарного механизма относительно оси, проходящей через его центр масс С перпендикулярно плоскости движения. Кривошип ОС вращается с постоянной угловой скоростью (1). Масса колеса // равна М. Радиусы колес равны г. [c.314]

На рис. 19 приведены схемы дифференциальных механизмов, в состав которых входит четыре основных звена три центральных колеса и водило. Все центральные колеса жестко связаны с выходными валами, а водило служит лишь для установки сателлитных колес. Планетарные передачи, получаемые из дифференциалов подобного типа путем закрепления в стойке одного из центральных колес, принято называть передачами ЗК (три центральных колеса). [c.324]

Поскольку две последние силы являются функцией первой, то задача по определению сил, действующих в зацеплениях колес планетарного механизма, сводится к установлению величины и направления окружного усилия. [c.328]

Выбирая числа зубьев колес планетарного механизма, необходимо учитывать особенности его геометрии, соблюдать три условия — соосности, сборки и соседства. [c.333]

Определение чисел зубьев колес планетарных механизмов [c.422]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Выбор чисел зубьев колес планетарной передачи производят по формулам (20.3) и (20,4). Для этого задаются числом зубьев одного из колес. Если колеса нарезаются без смещения инструмента, то, например, можно задаться 2, > 16. По известному [c.230]

В дальнейшем предполагаем, что все зубчатые колеса планетарной передачи нарезаются реечным инструментом с нулевым смещением ы имеют числа зубьев больше семнадцати. [c.54]

В качестве исходных данных принять значения модуля т, одинаковое для всех зубчатых колес передачи передаточного отношения п планетарной передачи значения чисел зубьев 24 и 2g колео 4 и 5, а также частоту вращения п, мин 1, ведущего звена передачи. В проектируемых передачах разные колеса принимаются за стойку и за ведущее звено. Это различие в исходных данных отражает переменная TIP. Колесо 4 находится па одном валу с ведомым колесом планетарной передачи. Варианты исходных данных приведены в табл. III.4.1. [c.114]

Округляем по фор.муле (111.4.3) число Zg. Если окажется, что Zg < 17, необходимо повторять все предыдущие. этапы, предварительно увеличивая z на единицу до тех пор, пока все числа зубьев колес планетарной передачи не будут больше 17. [c.116]

Одно из зубчатых колес планетарного редуктора с волновым зацеплением является гибким, деформирующимся во время работы редуктора. Водило Я (рис. 7.15) с роликами 1, вставленное внутрь гибкого колеса 2, играет роль генератора, деформирующего колесо 2, входящее в зацепление с жестким неподвижным колесом [c.122]

При передаче от водила к колесу планетарный редуктор никогда не будет иметь КПД меньше нуля, и, следовательно, редуктор не может быть самотормозящимся. [c.162]

Главная особенность волновой передачи заключается в том, что одно из зубчатых колес планетарного редуктора (рис. 5.16, а) с внутренним зацеплением является гибким, непрерывно деформирующимся во время работы. [c.192]

Размеры колес планетарной передачи, представленной на рис. 10.6, определяются прочностью внешнего зацепления, так как Оц для внутреннего зацепления оказывается меньшим и поэтому его нагрузочная способность используется неполностью. Чтобы уменьшить размеры передачи, увеличивают число сателлитов (т. е. параллельных потоков). [c.282]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится так же, как для одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (4.80), то этот,ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (рис. 68,6). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, характеризуемые полными динамическими графами, рассматриваются как механизмы без редукции. [c.153]

Рис. 3.104. Планетарный редуктор с эллиптическими колесами. Планетарный редуктор составлен из эллиптических колес с равным значением эксцентриситета е. Ведущим звеном является водило В. Зубчатые колеса 2 и 3 жестко закреплены на оси, колесо 4 — ведомое, колесо 1 — неподвижное. Передаточное отношение определяется формулой

При одинаковых размерах зубчатых колес планетарный механизм позволяет осуществить более высокие значения передаточных отношений, чем механизмы с неподвижным водилом. [c.35]

Основное отличие двухступенчатой планетарной передачи от планетарного ряда состоит в том, что ее сателлиты выполнены в виде двух жестко связанных зубчатых колес (рис. 2). В практически используемых схемах двухступенчатой планетарной передачи содержится обычно два или три центральных колеса. Планетарные редукторы образуются из ряда связанных одно- и двухступенчатых [c.107]

Фиг. 108. Кинематическая ст ема портального станка 1, 2,3. 4 и 5 — электродвигатели главного привода, переме шения портала, перемещения поперечины, быстрых перемещении супортов, зажима поперечины 6 — му та вклю чения вертикальной или горизонтальной подачи 7 и 8 —маховички вертикальной и горизонтальной ручной подачи 9 — предохранительные муфты /А — электромагнитная муфта, тормозящая центральное колесо планетарной пере дачи при рабочей подаче И — гитара для нарезки резьбы /5—гитара для обточки конических поверхностей 13 — диск для установки реверсирующих кулачков при долбёжных работах.

Фиг. 16. Схема пневматической сверлильной машины роторного типа 7—5—зубчатые колеса планетарного редуктора 4 — поводковая шайба

В основе метода лежит определение из условий допустимых контактных напряжений диаметральных размеров колес планетарных рядов, составляющих тот или другой вариант искомого планетарного редуктора. В качестве критерия оценки диаметральных габаритов сравниваемых планетарных редукторов Гд принимаются диаметры делительных окружностей их больших эпициклов [c.139]

Диаметр эпицикла можно выразить через отношение чисел зубьев эпициклического и солнечного колес планетарного ряда [c.139]

Условие соосности определяет соосное расп0.)10женне центральных колес планетарной передачи с водилом Н (эти звенья принято называть осиовными). [c.40]

S = 0,67S 5) максимальное усилие прижимного ползуна = 0,63fg g 6) модуль зубчатых колес планетарного редуктора /и3 мм [c.220]

Для всех вариантов принять 1) кривошип уравновешен 2) центральный момент инерции н атуна 2 /5 =0,17 3) I =0,35 1лв] 4) фазовые углы поворота кулачка срп = фоп, фв.в = 10° 5) модуль зубчатых колес планетарного редуктора И1 = 4 мм 6) число сателлитов в планетарном редукторе А = 3 7) массой н моментами инерции звеньев, значения которых не указаны, в расчетах пренебречь. [c.260]

Зубчатые колеса планетарных передач можно рассчитывать так же, как ненлане-тарных. [c.220]

Расчет на прочность зубьев колес планетарных передач ведут по формулам 19.6 с учетом особенностей работы передачи при определении окружного усилия на зубьях колес. Кпд различных схем планетарных передач указаны в табл. 20.1. Более подробные сведения по проектированию и расчету планетарнькх передач даются в литературе [7, 14]. [c.234]

Чтобы при той же передаваемой мощности получить меньшие размеры колес, планетарные механизмы снабжаются каждый нисколькими сателлитами (рис. 83). Это позволяет целесообразно использовать пространство, занимаемое механизмом мощность, развиваемая на колесе 1, передается водилу Н через несколько сателлитов, так что размеры зубьев и, следовательно, диаметры колес такого механизма оказываются меньще, чем при одном сателлиту а подаипники колеса 1 и водила Н получаются ненагружен-ными, так как силь давления, которым подвергаются зубья, уравновешиваются благодаря симметричному расположению сателлитов. [c.121]

Пример 12.1. Подобрать числа зубьев колес планетарной одноридной прямозубой передачи с передаточным числом = 8 и числом сателлитов с = 3 (см. рис. 12.1). [c.184]

Прн возбуждении электромагнита / якорь 2, притягиваясь, поворачивает посредством тяги 3 кулисную рамку 4 около неподвижной оси А. На кулисной рамке 4 укреплены пружинные контакты 5 и б, а по иазу скользит штифт а, связанный с передвижным рычагом 7, сцепляющимся с одним из колес илаиетарнон передачи. При повороте кулисная рамка 4 преодолевает сопротивление пружины 6 и несколько изгибает ее, так как конец пружины 6 удерживается упором d, связанным с упорным рычагом 8. Вследствие этого в первый момент замыкается только контакт 14, а контакт 12 остается разомкнутым. Электродвигатель 9 включается контактом (не показанным на рисунке) одновременно с электромагнитом / и посредством червяка Ю приводит в движение планетарную передачу. Так как одно из зубчатых колес планетарной передачи удерживается рычагом 7, то водило II начинает вращаться вокруг оси В в сторону, показанную стрелкой, причем укрепленный на водиле И упорный штифт Ь через определенное время, зависящее от установки реле, придет в соприкосновение с рычагом 8 и, повернув его, освободит пружину 6, которая замкнет контакт 12 и разомкнет в то же самое время контакт 13, находящийся в цепи, питающей электродвигатель 9. Контакты 14 и 2 остаются включенными до тех пор, пока возбужден электромагнит /. При выключении электромагнита / реле возвращается в исходное положение. [c.119]

При соответствующем выборе размеров колес планетарной ступени и положения точки С на сателлите можно получить гипоциклоиду в виде пятиконечной звезды (рис. 2, г). Располагая в этом случае шарнир D в точке непосредственного пересечения ветвей гипоциклоиды, например, на пересечении участков а—а и получаем механизм с односторонним вращательным движением кулисы и двумя выстоями (рис. 2, г). Первый выстой кулисы произойдет при прохождении точкой С участка а—а звезды. После поворота [c.34]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

Наладка планетарного исполнительного йя двухдискового доводочного станка при одностор(Иней (И) и двусторонней (I) доводке / — центральное колесо планетарного исполнительного механизма 2 — кассета 3 — наружное колесо планетарного ясполнительного механизма 4 - верхний и нижний г ритиры 5 — деталь 6 — пружина 7 — шар- [c.449]

Первая турбина жестко связана С коронным колесом. планетарной передачи, вторая турбина—с водилом, которое, в свою очередь, укреплено на выходном ((ту рбинном) валу. Солнечное колесо жестко соединено с реактором. Последний, как обыч- [c.301]

Материалы и термическая обработка зубчатых колес планетарных зубчатых одно- и двухступенчатьух реду1сгоров типа Пз [c.745]

По каким условвям выбирают числа зубьев колес планетарной передали [c.199]

Одним из методов сшшеиня вибраций, передаваемых на корпусные детали планетарных редукторов, является формирование определенного вида движения Дета1ей под действием приложенных к ним во" мущающих сил, возможность которого обусловлена тем, что на зубчатые колеса планетарных редукторов действует более одной возмущающей силы. Это обстоятельство, с учетом симметричного расположения в пространстве возмущающих сил, позволяет добиваться нужного вида движения детали соответствующим вы ором сдвига фаз между этими силами. [c.114]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...