Приведение сил в механизмах

После определения всех моментов трения их надо привести к звеньям 1 и 4. Мы уже рассмотрели вопрос о приведении сил в механизме с двумя степенями свободы (см. 25). Поэтому здесь можно ограничиться приведением только моментов сил трения. [c.169]

Приведение сил в механизмах с переменной массой выполняется по равенству мощностей приведенного момента (или приведенной силы) и приводимых сил и моментов. Все внешние силы (движущие и силы сопротивления) приводятся обычным образом, поэтому ниже рассмотрено лишь приведение реактивных сил. Приведенный момент реактивных сил [c.496]

В задачу силового расчета механизма входят определения сил, действующих на звенья механизма динамических давлений на кинематические пары механизма или их реакций приведенного момента (или приведенной силы), создающегося на входном звене, как результат действия всех сил в механизме. [c.131]

Приведенной силой Р называется такая условная сила, элементарная работа которой на возможном перемещении точки приведения равна сумме элементарных работ приводимых сил на соответствующих перемещениях точек приложения этих сил. В механизмах действительные перемещения являются возможными. [c.67]

Если силы зависят от какого-нибудь другого параметра, кроме ф, например, от времени t, то приведенная сила или приведенный момент пары сил в механизмах с переменным передаточным отношением является функцией двух переменных. Возникающие в таких случаях затруднения при динамических исследованиях механизмов аналогичны только что рассмотренным. [c.38]

В схемах поступательного движения приведенные нагрузки выражаются силами, в схемах вращательного движения — крутящими моментами. Приведение нагрузок в механизмах осуществляется с помощью передаточного числа соответствующей передачи. Потери на трение в передачах, пропорциональные статическим нагрузкам, учитывают с помощью коэффициентов полезного действия (о КПД передач см. соответствующие разделы справочника). Величину КПД механизма при разгоне и торможении можно считать одинаковой, если в кинематической схеме отсутствуют червячные или винтовые передачи. [c.122]

Рис. 83. Приведение сил в зубчатом механизме

Рис. 84. Приведение сил в кривошипно-шатунном механизме

Имея величину приведенной силы в каждом положении механизма, строим диаграмму [c.289]

Печатающий механизм типа II имеет наибольшие приведенные силы сопротивления в начальном положении (100 гс) и наиболее резкое увеличение приведенных сил сопротивлений происходит около девятого положения механизма (680 гс), которые все же меньше приведенных сил печатающего механизма типа III в этом месте. В конечном положении механизма они равны 1200 гс, т. е. меньше, чем у печатающего механизма типа III и значительно больше, чем у печатающего механизма типа I. [c.77]

Приведение сил (моментов) и масс (моментов инерции) в механизмах [c.124]

В динамике механизмов и машин широкое применение находит метод приведения сил и масс для решения задач об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил, с учетом масс звеньев. [c.124]

Первым шагом при решении задач о движении ведущего звена агрегата является приведение сил и масс к этому звену. К ведущему звену приводятся все силы, приложенные ко всем звеньям, и все массы звеньев механизмов, вошедших в состав машинного агрегата. [c.131]

Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, причем вектор этой результируюш,ей силы равен главному вектору данной системы сил, а момент пары — главному моменту данной системы сил относительно выбранного центра приведения. Пусть дан механизм AB (рис. 13.23), установленный на фундаменте Ф. [c.276]

Гл. 15. ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ И МАСС В МЕХАНИЗМАХ [c.324]

Для этого следует найти приведенную силу Fa или приведенный момент Ма, предполагая их приложенными к тому же звену, к которому приложены сила Ру и момент Му. При этом должны быть учтены все силы, действующие на механизм, в том числе и силы инерции, а линия действия силы Fy должна совпадать с линией действия силы Fa- Тогда силы/ ц и/у будут как бы приложены к одной общей точке звена, как правило ведущего, и будут направлены во взаимно противоположных направлениях, т. е. будут иметь место условия [c.330]

Имея заданными приведенные силы или моменты, мы можем уравнение движения механизма в виду уравнения кинетической энергии написать так [c.334]

Если приведенные силы f и Г,, или моменты ЛГд и Мд заданы в функции пути точки приведения или в функции угла поворота звена приведения, то не составляет труда определить работу цАр илп Л Л1 и Л д этих сил на заданном интервале. Таким образом, всегда может быть найдена разность работ, стоящая в левой части уравнений (15.34) и (15.35). Переходя к правой части этих уравнений, мы видим, что в этих частях стоят величины кинетической энергии механизма в рассматриваемых его положениях. [c.335]

Тогда, если заданы размеры механизма и закон движения толкателя, можно определить значение критического угла давления 0 . Необходимо иметь в виду, что заклинивание механизма обычно имеет место только на фазе подъема, соответствующей преодолению полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы пружины, т. е. когда преодолевается некоторая приведенная сила сопротивления F (рис. 26.18). На фазе опускания обычно явление заклинивания не возникает. [c.530]

Так как для приведения сил и масс в конечном счете используются аналоги скоростей, а не сами скорости, то приведение сил п масс можно выполнять до определения действительного закона движения механизма, поскольку аналоги скоростей не зависят от скорости звена приведения (являются геометрическими характеристиками самого механизма). [c.122]

Для каждого положения механизма вычисляются приведенный момент движущих сил приведенный момент сил сопротивления Мп и приведенный момент инерции механизма /,г. Один из моментов, например MS, приложенный к звену приведения со стороны двигателя, определяется на основании заданной функции Ми ц)), а другой, например Л1и, является результатом приведения внешних сил, действующих на звенья механизма. В формуле для определения Мп используется аналитическое выражение заданных внешних сил (например, давления на поршень компрессора), силы тяжести звеньев, а также аналоги скоростей. [c.125]

В первом случае, обозначая через P p приведенную силу, а через V — скорость точки приведения, определяем суммарную мощность всех сил, действующих на механизм, по формуле (4 6) [c.60]

Для учета трения в кинематических парах рычажных механизмов при кинетостатическом расчете можно воспользоваться приближенным методом приведения сил трения, который дает незначи- [c.92]

Метод приведения сил трения заключается в следующем. Сначала определяют реакции в кинематических парах структурных групп механизма, а также уравновешивающую силу или уравновешивающий момент без учета трения (см. 3). Затем по найденным реакциям определяют силы трения в кинематических парах и подсчитывают суммарную мощность этих сил, после чего находят приведенную силу трения или приведенный момент сил трения. [c.93]

Итак, построение динамической модели состоит в приведении сил (определение Ml ) и в приведении масс (определение / F). Подчеркнем при этом, что динамическая модель должна быть обязательно построена.так, чтобы было выполнено уравнение (4.1) иначе сам переход от заданного реального механизма к его модели становится бессмысленным. Выполнение же уравнения (4.1), как следует из уравнения Лагранжа II рода, будет обеспечено в том случае, если при приведении сил будет соблюдено условие равенства элементарных работ, а при приведении масс — условие равенства кинетических энергий. [c.145]

Рассмотрим приведение сил на примере механизма с одной степенью свободы (U = I) (рис. 4.7, а). Выберем в качестве начального звено /. Механизм нагружен силами F и A i и моментом М4. Заменим механизм его моделью и приведем к ней обе силы и момент. В результате силы F и / ,) и момент будут представлены соответствующими приведенными моментами (рис. [c.145]

Установив места приложения, величины сил и моментчв в зависимости от положения механизма,- а также веса клавишных и буквенных рычагов приступают к определению приведенных сил в различных положениях печатающего механизма. За звено приведения 6epj клавишный рычаг, а клавишу этого рычага — за точку приведения. Приведенные силы определяют из равенства мгновенных мощностей. Если принять, что угол между приведенной силой и скоростью точки приведения равен нулю, то [c.70]

В. А. Зиновьеву и М. А Скуридину) о движении звена приведения в случае, когда приведенный момент движущих сил А/д зависит от скорости звена приведения Л1д = = М,(ш), приведенный момент сил сопротивления зависит от угла поворота ф звена приведения М,. = Мс(<р), и приведенный момент инерции механизма тоже зависит от э ОГО угла / = / (< )). Такой случай имеет место, например, при динамическом исследовании машин1Юго агрегата, состоящего и электродвигателя, коробки скоростей и поперечно-строгального станка, в основу которого входит кулисный механизм Витворта с переменным передаточным отношением. Имеем заданными момент движущих сил Мд == Мд (оз) (рис. 80, а), момент сил сопротивления /М(. = (ф) (рис. 80, б) и приведенный момент инерции механизма / = = 1п (ф) (рис. 80, в) при начальных условиях (О = при Ф = фг. [c.139]

Обычно за звено приведения выбирают то звено, по обобш.ен-ной координате которого проводится исследование механизма. Тогда вместо рассмотрения всего комплекса звеньев механизма можно рассмотреть звено, например кривошип АВ (рис. 15.1), обобщенной координатой которого является угол (р. В точке В этого звена перпендикулярно к оси кривошипа приложены две приведенные силы сила Гд — приведенная движущая силу и сила Fo — приведенная сила сопротивления. При этом сила /д [c.324]

Из уравнений (15.6) и (15.7) следует, что если для каждого положения мexaниз fa известны приложенные к его звеньям силы и моменты, то приведенная сила и приведенный момент М,, будут зависеть только от отношений скоростей, которые, как было показано в кинематике механизмов, зависят только от ьо-ложения его зве1 ьев, т. е. от обобщенной координаты. [c.326]

Из уравнений (15.6) и (15.7) также следует, что при заданных силах Fi и моментах Л4-, определение приведенной силы / и момента М не представляет значительных трудностей и мои ет быть сделано, если для каждого исследуемого положения механизма будет построен план скоростей и отношения Kopo iei i в уравнениях (15.6) и (15.7) будут выражены через соответствующие отрезки плана скоростей. [c.326]

Метод Жуковского является геометрической интерпретацией уравнений (15.6) и (15,7), позволяющей с исключительной простотой и изяществом определять приведенные силы и моменты. При динамическом исследовании механизмов обычно силы, действующие на механизм, приводятся раздельно. Так, отдельно определяют приведенную силу от производствегтых сопротивлений, далее определяют приведенную силу от сил трения и от других. При приведении движущих сил обычно одновременно учитывают и силы тяжести, которые в зависимости от положения механизма увеличивают или уменьшают приведенную движущую силу. Раздельное определение приведенных сил позволяет лучше учесть влияние каждой из них на механизм. [c.333]

Величины моментов Жпер и М ер могут быть определены, если провести кинетостатический расчет механизма и определить все силы инерции звеньев в предположении постоянства угловой скорости. Можно также с помощью рычага Жуковского (см. С8) или методом приведения сил и моментов (см. 69) определить те же моменты Мпер и Мпер. [c.391]

В результате нрнвелеиия сил н масс механизм заменяется эквивалентной динамической моделью (расчетной схе.мой), состоящей из од][ого вращающегося звена — звена ириведення, которое имеет М0МС1ГГ инерции / (приведенный момент инерции механизма) и находится иод действием приведенного момента Л1 (рис. 4.6, а). В качестве звена приведения обычно принимается начальное звено. При поступательном движении начального звена в качестве динамической модели рассматривается точка приведения с массой т,[ (приве- [c.121]

Поскольку приведение сил осуществляется из условия равенства элемеитар[1ых работ, а приведение масс — из условия равенства кииетически.ч энергий, то закон движения звена приведения, полученный в результате исследования динамической модели, будет таким же, как и в реальном механизме. [c.122]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...