Цикл кинематический

Поскольку приращения пластической деформации за цикл кинематически возможны, в момент времени х=Т остаточные напряжения возвращаются к своим значениям при т = 0, а приращения упругих деформаций за цикл соответственно равны [c.107]

Начиная со второго цикла, процесс полностью стабилизируется. Теперь имеем FG — рост давления, GH — сопровождающая его пластическая деформация внутренней оболочки, НК — тепловая деформация ири нагреве, КС — пластическое растяжение наружной оболочки, и далее снова D, DE и EF. Таким образом, каждый цикл приводит к одинаковому увеличению пластической деформации оболочек. В этом легко убедиться, используя формулы (1.18), (1.19). Поскольку приращения пластической деформации за цикл кинематически возможны, результат последующего цикла не отличается от предыдущего (конечно, при условии, что упрочнение отсутствует). [c.204]

Машины I рода имеют два цикла кинематический и технологический, которые обычно не равны (Tj>Tk) производительность машин этого рода определяется скоростью обработки Vp. [c.101]

НИИ более совершенных циклов кинематических движений инструмента при формообразовании и схем резания. [c.91]

Составной комплекс для колес складывается из биения зубчатого венца (радиальная составляющая) Fr и погрешности обката (тангенциальная составляющая) Fe. Для передач вместо измерения биения зубчатого венца предусмотрено измерение колебания бокового зазора Fyj. В комплексе, относящемся только к зубчатым парам, вместо биения зубчатого венца нормируется колебание измерительного межосевого угла за цикл пересопряжения F /so- Для 9—12-й степени кинематическая точность передач определяется измерением только колебания бокового зазора Fy o- Для зубчатых пар 9—12-й степени достаточно измерять колебание измерительного межосевого угла за полный цикл. Кинематическая точность колес 9—12-й степени может определяться измерением только биения зубчатого венца. У колес диаметром свыше 1600 мм измерение только радиального биения нормируется для колес 7-й степени и менее точных. [c.336]

Т. При кинематическом исследовании механизмов необходимо бывает проводить это исследование за полный цикл движения исследуемого механизма. Для этого аналитическое или графическое исследование перемещений, скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. Полученные значения кинематических величин могут быть сведены в таблицы или по полученным значениям этих величин могут быть построены графики, носящие название кинематических диаграмм. [c.103]

Циклограммы бывают прямоугольные, линейные и круговые. В прямоугольной циклограмме (рис. 5.4, а) время (или угол поворота главного вала) каждой части цикла (рабочий ход, выстой и т. д.) изображается длиной прямоугольника. В линейной циклограмме (рис. 5.4, в), являющейся упрощенной диаграммой перемещений отдельных РО, рабочий ход изображается восходящей наклонной прямой, холостой (обратный) ход — нисходящей наклонной прямой н выстой — соответствующим горизонтальным отрезком вверху или внизу. Круговая циклограмма (рис. 5.4, б) представляет собой прямоугольную Ц1, свернутую в кольцо, где каждой части цикла соответствует центральный угол ср поворота главного (или распределительного) вала. Круговые циклограммы строятся только для МЛ, у которых кинематический цикл равен одному обороту главною (или распределительного) вала, нанример для двигателей внутреннего сгорания. [c.167]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Угловое ускорение 83 кулисы найдено по касательному ускорению йв с. Угловые скорость о 2 и ускорение камня 2 равны соответственно 0)3 и 83. Полную картину изменения кинематических характеристик механизма получим, построив планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, соответствующих циклу движения ведущего звена. [c.39]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

Силы полезных сопротивлений в целом препятствуют движению механизма, работа этих сил за время рабочего цикла отрицательна, направления их образуют тупые углы с направлениями скоростей точек приложения (в частном случае противоположны скоростям). Однако на отдельных этапах рабочего цикла последнее условие может быть нарушено и силы полезных сопротивлений могут совершать положительную работу. В общем случае силы движущие и силы сопротивления (или их моменты) являются функциями ряда кинематических параметров (дуговой или угловой координаты, линейной или угловой скорости, времени). [c.56]

Спусковые регуляторы с собственными колебаниями. Регулятор колебаний может быть жестко связан с анкером (несвободный ход) или может иметь кинематическую связь с анкером только в течение небольшой части (от 2 до 10%) времени цикла (свободный ход). [c.118]

Силы тяжести подвижных звеньев и силы упругости пружин. На отдельных участках движения механизма эти силы могут совершать как положительную, так и отрицательную работу. Однако за полный кинематический цикл работа этих сил равна нулю, так как точки их приложения движутся циклически. [c.140]

Энергия, подводимая к механизму в виде работы Ал движущих сил и моментов за цикл установившегося режима, расходуется на совершение полезной работы Л,,,, т. е. работы сил и моментов полезного сопротивления, а также на совершение работы А,, связанной с преодолением сил трения в кинематических парах и сил сопротивления среды А, = А,и +А,. Значения /4 1. и А, подставляются в это и в последующие уравнения по абсолютной величине. [c.238]

Различают разные виды циклов. Периодическое совпадение положений и направления движения точек всех звеньев механизма или системы механизмов называют кинематическим циклом. Периодически повторяющееся изменение мощности действующих сил и моментов сил характеризует энергетический цикл. [c.483]

Полное время кинематического цикла механизма равно сумме фазовых интервалов [c.290]

Кинематические диаграммы графически изображают законы изменения пройденного пути s, скорости о и ускорения а в движении одной точки непрерывно за весь цикл работы механизма. [c.27]

Движение звеньев механизма происходит под влиянием действующих на них сил. Их величины, характер воздействия и точки приложения циклически изменяются по трем основным причинам изменение нагрузок сопротивления как на рабочем органе, так и в самом механизме изменение движущих сил, обусловленных процессами, происходящими в двигателе машины изменение положения звеньев за цикл работы механизма. Совокупное изменение условий нагружения приводит к ускорениям или замедлениям движения звеньев, что вызывает инерционные воздействия на них и, как следствие,— изменение скоростей. Следован ел ьно, кинематические параметры звеньев — функции внешних сил. Они зависят от масс звеньев и их распределения по ним с учетом конкретной формы и размеров. Задача определения закона движения звеньев о определенной геометрической формой, размерами и массой при известных внешних силах и моментах сил и законов их изменения во времени решается на основе обидах принципов теоретической механики и называется динамическим расчетом. [c.278]

Ниже мы начинаем рассмотрение цикла наиболее общих положений теоретической механики. В них выявляется внутреннее единство внешних факторов — сил, влияющих на движение точек материальной системы, и кинематических свойств этих движений. [c.317]

Для этого задаются законом движения ведущего звена (кривошипа). Определение кинематических характеристик производят в пределах одного периода (цикла) установившегося движения для нескольких положений ведущего звена. [c.191]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

Построение планов положений механизма и траекторий точек звеньев. Кинематическое исследование механизма целесообразно начинать с построения ряда его последовательных положений, соответствующих полному циклу движения. Закон движения ведущего звена, соединенного со стойкой вращательной парой, чаще всего задается уравнением Ф = / (0. а звена, соединенного со стойкой поступательной парой, уравнением S = / (i). Здесь Ф — угол поворота звена, S — перемещение звена at — время движения. В большинстве механизмов с вращающимся ведущим [c.30]

Кинематические диаграммы и годографы. При исследовании цикла движения механизма вычерчиваются схемы механизма, планы скоростей и ускорений для 12-ти, 16-ти [c.34]

Таким образом, при помощи метода плана сил можно определить значения реакций в кинематических парах и уравновешивающих сил и моментов для ряда последовательных положений механизма за полный цикл его движения и построить графики, характеризующие закон изменения сил, действующих в механизме. [c.67]

Вращающий момент на водило механизма передается валом от конического зубчатого колеса. Из кинематического н силового расчетов известно, что вращающий момент, изменяющийся по пульсирующему циклу, достигает наибольшего значения = 78 кН м, когда центробежная сила Котах = 800 Н составляет с осью х угол 37° (рис, 24,8, б), проекции усилий на коническое колесо при зтом составляют (см. рис, 24.8,6) = 2000 Н, Г, = 360 Н, F = 1600 Н. [c.419]

Для визуального количественного контроля подачи смазки в системе служит счетчик циклов, кинематически связанный со штоком-указателе.м основного питателя. Возвратио-поступательное перемещение штока питателя регистрируется в цифрах счетчиком циклов. [c.68]

На рис. 78, а показано зве1Ю приведения АВ механизма. Это звено начинает движение из положения, когда точка В занимает положение Bj. Кинематический цикл работы механизма равен одному обороту звена АВ. Требуется найти закон движения звена АВ в течение одного его оборота. Заданы графики моментов движущих еил УИд и сил сопротивлении в функции угла ф поворота звена АВ (рис. 7ii, 6) и график приведенного момента ннерции / в функции того же угла (рис. 73, в). [c.135]

Последовательность работы механизмов машины отображается на ее циклограмме. Циклограммой машины называется схема согласованности перемещений рабочих органов в зависимости от в )еменн или угла поворота главного вала машины. Она ноказы-васт программу работы машины и указывает, в какой последова-тельпости и в какие моменты кинематического цикла начинают работу отдельные механизмы. [c.166]

Основной характеристикой кинематической точности передач 3—8-й степеней точности является наиболыная кинематическая погрешность передачи FI о, (рис. 16.1,6). Эта погрешность равна наибольшей алгебраической разности значений кинематической погрешности передачи за полный цикл изменения относительного положения зубчатых колес и ограничивается допуском Flo. [c.196]

Циклическую неравномерность вращения зубчатых колес вызывают местные погрешности зацепления, создаювтие волнообразность кривой кинематической погрешности передачи или зубчатого колеса (рис. 16.3, а). Эту кривую аналитическими методами можно разложить на ряд кривых с разными амплитудами и частотами циклов изменения амплитуд, т. е, на гармонические составляющие. [c.199]

Кинематической точности Колебание измерительного межосс-вого угла пары за полный цикл г- г f / to [c.216]

На кинематическую точность колес, скомплектованных пар колее и передач влияют также следующие погрешности специфических параметров конических колес и передач колебание измерительного межосевого угла пары измеригелънон пары) за полный цикл F" ,. (за полный оборот зубчатого колеса Ft r), определяемое разностью наибольшего и наименьшего измерительных межосевых углов за полный цикл (оборот колеса) изменения относительного положения зубчатых колес пары при беззазорном их зацеплении колебание относительного положения зубчатых колее пары (измерительной пары) по нормали за полный цикл F lnfr (за полный оборот зубчатого колеса Fin,), определяемое наибольшей разностью положений одного колеса пары относительно другого в направлении, перпендикулярном плоскости, проходящей через общую образующую начальных конусов и касательную к ним. [c.324]

Закон движения ведомого звена (штанги) кулачкового механизма выбирается в соответствии с требованиями рабочего пропес-са. Чаще всего кинематический цикл кулачкового механизма [c.290]

Оператор с меткой I в программе па языке ФОРТРАН показывает, что при вводе Л/ с перфокарты используется спецификация 12. Затем в этой программе идет оператор DO , обеспечивающий оргаипзацию внешнего цикла, т. е. цикла расчетов одного варианта. Следующие два оператора обеспечивают ввод первой строки массива исхо.тиых данных, т. е. параметров задания для первого студента. Затем на печать выдается заголовок Вариант А (I) . После этого второй оператор DO обеспечивает организацию вычислений реакций в кинематических парах для различных значений угла ф, В программе предус-мотрепы эти вычисления для 19 значений ф в диапазоне О ф я. При этом начальное значение равно нулю, приращение, или шаг по ф, равно 10° (я /18). [c.26]

Кинематическими параметрами мальтийских механизмов являются период цикла движения Т, коэффициент движения Kt наибольшая угловая скорость креста (Оаиах. наибольшее угловое ускорение креста и угловые ускорения в начальный ejng, [c.245]

Каждый механизм представляет собой кинематическую цепь. Основными свойствами механизма являются подвижность его звеньев и определенность (согласованность) их движения. Ввиду определенности движения звеньев механизма одного относительно другого параметры их движения (например, перемещение, скорость, ускорение) удобно оценивать относительно одного из них. Такое звено называют основой, станиной или стойкой. В большинстве случаев одно из звеньев механизма является неподвижным относительно поверхности нашей планеты — Земли. Неподвижное звено обычно и принимают за стойку. Но это иногда не удается осуществить. Так, например, при исследовании механизмов передач транспортных машин — автомобилей, тракторов, локомотивов, самолетов, ракет и др., стойкой считают раму, или корпус, совершающие движение относительно поверхности Земли. Примерами механизмов, различные звенья которых могут поочередно становиться неподвижными, являются механизмы шагания экскаваторов, у которых в пределах одного цикла поочередно становятся неподвижными корпус и опорные лыжи. [c.20]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...