Группа двухповодковая

Группа двухповодковая 26, 27 Дезаксиал 16 Деформация 122 [c.481]

Все кинематические группы двухповодковые и механизм относится ко второму классу, второму порядку. [c.36]

Наконец, если за ведущее принять звено 6 (поршень O F компрессора), то механизм должен быть отнесен к механизмам III класса, так как в этом случае ведомые звенья и пары, в которые они входят, образуют две группы — двухповодковую группу [c.34]

Удаление поводка в цепи со смешанным распределением поводков, если за кривошип приходится считать поводок двухповодкового звена, дает всегда начало механизму, в котором присоединенная к кривошипу замкнутая цепь распадается на простейшие. В этом легко убедиться, заменяя шарнирное присоединение к кривошипу двумя поводками тогда эта цепь будет содержать трехповодковое звено, а такая цепь... всегда распадается на открытые цепи. В результате такого распадения будет, однако, стоять на месте упомянутой трехповодковой группы двухповодковая, в которую первая переходит вследствие замены двух ее поводков шарниром [c.108]

Обычно при исследовании сложных механизмов, составленных из статически определимых групп, скорости определяются, последовательно для точек каждой из выделенных групп, начиная с первой группы, присоединенной к начальному звену. Для каждого из видов статически определимых групп (двухповодковые, трехповодковые и т. д.) следует применять особый метод построения планов скоростей. Для двухповодковых групп скорости определяются из условия, что плоскопараллельное движение звена можно рассматривать как сумму поступательного движения его вместе с одной из его точек и вращательного движения вокруг оси, проходящей через эту точку. Например, если заданы или предварительно вычислены скорости точек Л и С двухповодковой группы (рис. 1,23,а), то скорость точки В определяется согласно векторным уравнениям [c.23]

Группы Ассура 60—66 Группы двухповодковые — Кинетостатика 380—383 [c.578]

График для определения минимального числа зубьев 240 --параметров Я-образного механизма 150 Грузы уравновешивающие 554, 558 Группа двухповодковая с внешней поступательной парой — Определение скоростей 94 — Определение ускорений 103 [c.578]

Группа, имеющая два звена и три пары V класса, называется группой П класса второго порядка или двухповодковой группой, ибо присоединение этой группы к основному механизму производится двумя поводками ВС и D . [c.57]

Рис. 3.8. Схема двухповодковой группы второго вида

Рис. 3.11. Схеиа двухповодковой группы пятого вида

Как было показано выше в 17, 5°, при присоединении двухповодковой группы B D, состоящей из звеньев 3 и 4, к начальному звену 2 и стойке 1 (рис. 5.1) эта группа может образовать два симметрично расположен- у ных относительно прямой БО [c.113]

О символах двухповодковых групп см. гл. 1. [c.87]

Усилия в кинематических парах остальных двух видов двухповодковых групп определяются методами, аналогичными рассмотренным выше. Поэтому на расчете диад четвертого и пятого видов останавливаться не будем [11. [c.91]

Самая простая структурная группа ( г = 2, р -= )) состоит из двух звеньев и трех пар (двухповодковая группа или группа И класса 2-го порядка) возможны 5 видов (модификаций) такой группы а зависимости от сочетания вращательных и поступательных па з, две из них даны на рис. 2.15,6. Штриховой линией показаны звенья, к которым эта кинематическая цепь будет присоединена это могут быть подвижное звено первичного механизма и стойка или же звенья других, уже присоединенных структурных групп. [c.38]

Структурный анализ заданного механизма следует проводить путем расчленения его на структурные группы и первичные механизмы в порядке, обратном образованию механизма. На рис. 2.15,г приведен пример структурного анализа б-звенного механизма 11 класса 2-го порядка (механизм поршневого насоса, п = 5, р = 7). Здесь последовательно отсоединены две двухповодковые группы (звенья 5, 4 и 2), в результате остался один первичный механизм (звенья I, 6), следовательно W = 1, что подтверждается и формулой Чебышева (при /,,=0) Ц =, 3 5 — 2-7 = I. [c.38]

В этом механизме с одной степенью свободы начальным является звено /, к которому в точках В н С присоединены звенья 2 и 3. Эти звенья являются поводками трехповодковой группы с базисным звеном 4. Звено 5 является третьим поводком в этой группе. Звенья 6 и 7 образуют двухповодковую группу. [c.67]

Методика построения планов скоростей и планов ускорения для двухповодковых групп с тремя вращательными парами (рис. 3.14, а) состоит в составлении соответствующих векторных уравнений для каждого звена и нахождении совместного решения. [c.77]

Например, для двухповодковой группы из звеньев ВС и D, изображенной на рис. 3.14, а, составляют следующие уравнения. [c.77]

При определении скоростей и ускорений точек в случае двухповодковой группы, в которой концевые кинематические пары — вращательная и поступательная, используют соотношения для сложного движения точки и плоского движения звена. [c.81]

На рис. 3.16, а изображена двухповодковая группа, поводок которой образует поступательную кинематическую пару со звеном 4, а звено 2 образует вращательные пары В и С. Для определения скорости точки с можно записать следующие уравнения [c.81]

Применение изложенных выше приемов кинематического исследования двухповодковых групп рассмотрено ниже на примере шестизвенного кулисного механизма (рис. 3.17, а), используемого в разных технологических машинах. [c.81]

Для составления векторных уравнений для двухповодковой группы из звеньев 4 а 5 рассматривают сложное движение ползуна 4 т. е. движение точки F на звене 4 относительно точки Е на звене 3, положение которых в рассматриваемый момент совпадает. Для этих двух точек и Ел, принадлежащих разным звеньям, записывают следующие векторные уравнения для определения скоростей [c.84]

Механизмы с двухповодковыми структурными группами. Выше были рассмотрены примеры определения передаточных функций относительно простых механизмов. Для более сложных механизмов математические соотношения оказываются весьма громоздкими и могут возникнуть затруднения при преобразованиях. Если в механизме содержится несколько двухповодковых структурных групп, то целесообразно выделить их в порядке присоединения к механизму и предварительно рассмотреть каждую группу в определенной системе координат, относительно которой звенья группы образуют систему с нулевой подвижностью. [c.99]

На рис. 3.25 приведено несколько примеров векторных контуров для двухповодковых групп разных модификаций. Если звено в группе имеет два шарнира, то вектор, связанный с этим звеном, располагают вдоль осевой линии звена (например, вектор /2 на рис. [c.100]

Если известны координаты осей или точек, связанных с элементами внешних кинематических пар, то положение базового вектора If, структурной группы может быть найдено по соотношениям, определяющим положение вектора, связывающего две заданные точки. Например, для двухповодковой группы с одними вращатель- [c.100]

Для двухповодковой группы с тремя вращательными кинематическими парами (см. рис. 3.25, а) решение сводится к нахождению [c.102]

Рис. 184. Кинематическая цепь, распа-дающаяся на четырехповодковую группу и группу двухповодковую ЬНО.

Например, если в пятиповодковой группе (рис. 183) поводок МК присоединить к базисному звену FDL (рис. 184), то мы будем иметь кинематическую цепь, распадающуюся на четырехповодковую группу и группу двухповодковую LHQ. [c.101]

Если начальное звено (звенья) и стойка при присоединении дву рвенной группы (двухповодковой группы Ассура) не образуют замкнутую кинематическую цепь, то механизм имеет более сложное строение. В этом случае одновременно образуется не менее двух независимых контуров — механизм с базовым трехпарным звеном (механизм с трехповодковой группой Ассура), которое одним звеном присоединяется к входному звену, а двумя другими — со стойкой. В этом случае также необходимо структурную схему механизма с первыми двумя контурами плоского механизма [c.46]

Грейфер двухчелюстной 280, 281, 320 — Недостатки 280. 291 — Особенности конструктивные 280 —Связи избыточные 280 --многочелюс гной 280, 281 — Подвижности 281 — Связи избыточные 281 Грина Ю. А. редуктор 236 Группа двухповодковая с поводками, пересекающимися в одной точке с линией действия заданной силы 115 [c.325]

Аналогично при присоединение двухповодковой группы, состоящей из зг. еиьев 5 и б, мы получки два позможных положения ползуиов 6 и о, так как окружности е радиуса пересекают прямую BiO в двух точках и F. Выберем положение, в котором порядок букв при обходе контура по часовой стрелке будет EiF E . Тогда передаточная функция звена 5 будет [c.75]

Таким образом, задача о построении планов положений звеньев механизма 11 класса сводится к последовательному пахождениво положений звеньев двухповодковых групп, у которых известными являются положения крайних элементов кинематических пар. Рассмотрим эту задачу для группы каждого вида п отдельности. [c.76]

Рис, 4,17. Двухповодковая группа первого вида а) кинс матическая схема б) план скоростей б) повернутый план скоростей [c.80]

Таким образом, при различных способах присоединения двухповодковой группы могут быть получены два раз- личных четырехзвенных шарнирных механизма AB D и AB D. Если механизм собран так, что оси его звеньев образуют контур AB D, то положения звеньев 2, 3 м 4 механизма будут соответственно определяться углами Ф2, Фз и ф4 (рис. 5.1). Если его звеньев образуют контур [c.113]

Рис. 13,6. Двухповодковая группа iiepBO-го вида а) кинематическая схема с показанными на ней силами н моментами пар сил б) план сил

Так как число пар не может быть дробным, то число звеньев группы должно быть четным. Очевидно, введение одной или нескольких структурных групп в механизм не отразится на степени его подвижности. Структурную группу сн=2ир5 = 3 называют группой II класса второго порядка (двухповодковая группа, или диада). В табл. 2 приведены пять модификаций (видов) таких групп, которые отличаются друг от друга последовательностью расположения вращательных (В) и поступательных (П) кинематических пар, а также их количественным соотношением. В диаде первой модификации все пары вращательные. Диада второй модификации отличается от диады третьей модификации лишь расположением поступательной пары. В диадах четвертой и пятой модификаций из трех кинематических пар две — поступательные и диады различаются только расположением вращательной пары. [c.26]

На рис. 2.16, г представлена структурная схема плоского четырехзвенного кулисного механизма с одноподвижными парами, предназначенного для воспроизведения функции S = /tg(p (тангенсный механизм). Механизм состоит из двухповодковой группы 2, 3 и пещищнасо— механизма /, 4 следовательно, W — и 0. [c.39]

Вторым видом дополнительных подвижностей является групповая подвижность части звеньев кинематических цепей, не вызывающая перемещения остальных звеньев в механизме. Для некоторых механизмов групповая подвижность звеньев является недопустимой, так как приводит к неопределенности движения выходного звена. Например, если в четырехзвеннике AB D (см, рис, 2,25) концевые шарниры В н D двухповодковой группы звеньев [c.53]

Звенья 2 и 3 образуют двухповодковую группу, присоединенную одиим концевым шарниром в точке В к начальному звену 1 и вторым концевым шарниром в точке D к стойке 6. Промежуточная кинематическая пара в точке С является вращательной, она соединяет два звена 2 и 5. По теореме о плоском движении этих звеньев записывают следующие векторные уравнения [c.83]

Векторный контур для двухповодковой группы должен соответствовать следующим соотпощениям (рис. 3.25) [c.100]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...