Простые механизмы с двумя степенями свободы

ПРОСТЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ [c.117]

Из разобранных задач видно, что динамика даже простейших механизмов с двумя степенями свободы является сложной. Исследование их оказывается возможным только в результате применения приближенных методов с различными допущениями. Такое исследование связано с громоздкими вычислениями. Трудности эти объясняются тем, что в выражении кинетической энергии таких систем содержатся члены, содержащие произведения обобщенных скоростей, вследствие чего в дальнейшем в дифференциальных уравнениях системы появляются нелинейные члены, которые сильно затрудняют интегрирование. [c.145]

Простейшие механизмы о двумя степенями свободы состоят из трех звеньев. На рис. 160 показаны трехзвенные механизмы с двумя степенями свободы. [c.252]

Рассмотрим здесь механизмы с твердыми звеньями, которые по структурной формуле имеют две степени свободы. Такие механизмы получаются присоединением групп Ассура к простейшим механизмам, рассмотренным в предыдущей главе. Присоединяя различные группы Ассура к тому или иному простейшему механизму, можно получить много разнообразных механизмов с двумя степенями свободы. Мы рассмотрим только пятизвенный шарнирный механизм, который получается присоединением трехшарнирной двухповодковой группы к трехзвенному шарнирному механизму. На примере этого механизма изложим методы динамического анализа многозвенных механизмов с двумя степенями свободы. [c.146]

Заметим, что выражения (169) и (170) необходимы лишь для общего анализа кинематических зависимостей в механизме с двумя степенями свободы и для перехода к динамике таких механизмов. Для практического определения скорости любой точки пятизвенного механизма в заданном его положении и при заданных скоростях его кривошипов нет надобности строить эти сложные зависимости простое построение плана скоростей для двухповодковой группы B D с заданными скоростями точек В и D сразу дает нужный результат. [c.149]

На фиг. 82, а показан плоский механизм с двумя степенями свободы. Пусть он нагружен внешними силами и моментами пар сил, как показано на фигуре. И пусть положение механизма и его скорости заданы величинами фь ф4 и i, со4. Представим действительное движение механизма, состоящее из трех простых [c.166]

Простейший дифференциальный зубчатый механизм. Под дифференциальным планетарным механизмом понимают планетарный механизм с двумя степенями свободы. Простейший планетарный механизм с двумя степенями свободы представлен на рис. 519. Он отличается от простейшего эпициклического механизма на рис. 513 тем, что колесо 1 в нем не закреплено, а освобождено и вращается с заданной угловой скоростью а 1. Вращается и водило О А с заданной угловой скоростью Ш(). Требуется определить угловую скорость Ш2 сателлита 2. [c.530]

Образование эпициклической передачи можно представить как результат последовательного присоединения статически определимых групп, состоящих из одного звена (монады), к звеньям простейшего эпициклического механизма с двумя степенями свободы при помощи шарнира и высшей пары и сочетания различных эпициклических и простых механизмов, составленных из зубчатых колес. Если дан механизм с двумя степенями свободы, состоящий из поводка и вращающегося относительно него зубчатого колеса, го, присоединяя к нему монаду 2], получим механизм по рис. 3.133 или 3.134. В случае присоединения монад по рис. 3.136 требуется обязательное соблюдение соосности. Таким образом, наличие подвижной оси приводит к механизму, возможное число степеней свободы которого равно двум. [c.225]

Фиг. 714. Простейший эпициклический механизм с двумя степенями свободы из двух конических колес.

Для образования простейшей соосной эпициклической передачи может быть использована одна из приведенных на рис. 12.10 пяти звенных кинематических цепей, составленных из зубчатых колес Закрепляя в каждой из кинематических цепей,одно из звеньев получаем пять различных модификаций механизмов с двумя сте пенями свободы. Будем считать закрепленным звено 5, тогда кине матическая цепь обращается в дифференциальный механизм с двумя степенями свободы = 2). Действительно, так как в каждой из рассматриваемых цепей подвижных звеньев п —- 1 = 4, шарниров р1 = 4 н кинематических пар второго рода = 2, то [c.304]

Механизмы с числом пассивных связей к меньше, чем kv. Приведем примеры таких механизмов. На рис. 105 изображен четырехзвенный плоский механизм, который, как мы видели, подчиняется структурной формуле (11) нулевого семейства, следовательно, в нем н = 0, ал = 3и =1. Если в этом механизме пары Л и В выполнить с двумя степенями свободы, как изображено на рис. 113, то в нем н становится равным единице, и он будет подчиняться, как в этом нетрудно убедиться, формуле (12) первого семейства. Наконец, если пару А выполнить в виде простого шарнирного соединения [c.64]

Планетарные фрикционные вариаторы обычно применяются при необходимости большого понижения угловой скорости, большого диапазона регулирования и реверсирования ведомого вала. Планетарные фрикционные вариаторы можно разделить на простые, в которых планетарный механизм полностью или частично составляется из фрикционных передач, и замкнутые, в которых фрикционная передача соединяет между собой два звена шестеренной планетарной передачи с двумя степенями свободы. Таким образо.м, в замкнутой планетарной передаче в отличие от простой отсутствует неподвижное звено. [c.450]

Присоединив эту двухповодковую структурную группу к одному неподвижному и одному или двум подвижным звеньям 1 и 4 элементарных механизмов, получим простой механизм с одной (рис. 3.3, в) или двумя (рис. 3.3, г) степенями свободы. [c.173]

Так как после жесткого присоединения двух звеньев планетарного механизма к двум основным звеньям исходной цепи получается цепь с числом степеней свободы, равным числу степеней этой исходной цепи, то, приняв за последнюю простейшую структурную цепь и присоединяя к ее основным звеньям два основных звена планетарного механизма, получим более сложную структурную цепь с тем же числом степеней свободы, что и исходная (первоначальная). [c.318]

Механизмы винт — гайка делятся на простые и диференциальные с двумя и более степенями свободы. [c.86]

Р. Экзергайн опубликовал работу [172], в которой рассмотрены задачи об исследовании простейших механизмов с двумя степенями свободы. [c.7]

Динамическому исследованию простейших механизмов с двумя степенями свободы, состоящих всего из двух подвижных звеньев, нашедших применение в виде вибрационных механизмов, посвящена большая группа работ. В теории этих механизмов важным является вопрос о динамике самого вибратора. Вращение дебаланса, обусловленное колебаниями его оси, рассматривалось И. И. Блехманом [42], В. В. Гортинским [65] и В. Д. Земсковым [86]. Влияние конструктивных параметров на степень неравномерности вращения дебалансов и колебание вибрирующего органа освещено в работах А. П. Бессонова [36]— [38]. Исследованию неравномерности вращения дебалансов посвящена работа И. И. Быховского [47]. Анализ связи вращения дебалансов (с учетом характеристики двигателей) с колебанием вибрирующего органа произвел В. О. Кононенко [113], [114], которой для решения этих задач применил ассимптотический метод И. М. Крылова и И. И. Боголюбова. Разгон вибратора рассмотрен в работе Ф. Виденхаммера [189]. [c.11]

Рассмотрим другой способ исследования движения плоского механизма с двумя степенями свободы, разработанный Б. М. Абрамовым [1] на основе идей Мора о разложении сложного движения на простые [178]. Этим способом производится исследование движения механизма при помощи силового анализа, причем положения и скорости звеньев считаются известными, а ускорения звеньев неизвестными. Эти ускорения отыски- [c.166]

Общие замечания. Особенность кинематических соотношений. Механизмы с несколькими степенями свободы находят все большее применение в различных отраслях техники динамические упругие муфты трансформаторы крутящих моментов механизмы для сборки покрышек колес вариаторы дифференциальные зубчатые механизмы механизмы простейших автооператоров и роботов вибрахщ-онные машины. При переходе от механизмов с одной степенью свободы к механизмам с двумя степенями свободы обнаруживается принципиальное различие этих систем как по форме уравнений движения, так и по сути этого движения. При большем числе степеней свободы механизмов возрастает громоздкость уравнений. [c.491]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...