Автомат конечный

Для смазки кранового электрооборудования применяют консистентные смазки и смазочные масла. Смазке под ежат подшипники электродвигателей, контроллеров, шарнирные соединения тормозных электромагнитов, автоматов, конечных выключателей и рубильников. [c.279]

Автомат конечный 106 Автоматизация проектирования 5 [c.329]

Логические схемы СУ, составленные из электрических ЛЭ, называются релейно-контактными. На рис. 5.25 приведена принципиальная электрическая схема релейно-контактной СУ, реализующая логическую формулу включения (5.21) и соответствующая функциональной логической схеме 5.18, б. Входными ЛЭ являются конечные выключатели с механическими входами Х и х , выход / управления осуществляет катушка электромагнитного реле. Все рассмотренные электрические ЛЭ являются контактными. В настоящее время в машинах-автоматах широко применяют и бесконтактные электрические ЛЭ, например герконовые, управляемые магнитом. [c.184]

В большинстве случаев модели схемного типа представляют в виде конечных автоматов [c.195]

При большой степени детализации маршруты представляются состоящими из проектных процедур, например для БИС имеем разработку алгоритма функционирования, абстрактный синтез конечного автомата, структурный синтез функциональной схемы, верификацию проектных решений функционально-логического проектирования, разбиение функциональной схемы, ее покрытие функциональными ячейками заданного базиса, размещение, трассировку, контроль соблюдения проектных норм и соответствия электрической и топологической схем, расслоение общего вида топологии, получение управляющей информации для фотонаборных установок. Возможна еще большая детализация маршрута с представлением проектных процедур совокупностями проектных операций, например структурный синтез функциональной схемы БИС можно разложить на следующие операции поиск эквивалентных состояний конечного автомата, реализацию памяти, кодирование состояний, определение функций выхода и возбуждения элементов памяти, синтез комбинационной части схемы. [c.357]

Метод конечного автомата находит широкое применение в языковых процессорах для распознавания цепочек символов [2]. Поясним идею метода на конкретном примере. Пусть из всего множества слов конечной длины, составленных из символов алфавита А, К, О, П, Р, С, Т, [> , допустимыми являются только СТОП [> и СТРОКА [>, где[>—символ конца слова. В задачу программы распознавателя, использующей метод конечного автомата, входит обнаружение из всего множества цепочек символов только двух допустимых. В основе реализации конечного автомата на ЭВМ лежит таблица переходов, представленная в табл. 1.2. Ее столб- [c.19]

Наличие большого объема информации о технологическом процессе, о состоянии среды, об относительном расположении в пространстве объектов манипулирования открывает широкие возможности автоматизации разнообразных операций, включая такие тонкие, как сварка элементов сложной формы, сборка узлов с компактным расположением деталей. При этом робототехническая система выбирает нужные детали из полного комплекта, поступающего на рабочую позицию, регулирует транспортные потоки, В конечном счете именно такие робототехнические системы окажутся элементами, связываюш,ими отдельные технологические операции в единую цепь полностью автоматизированного производства. Здесь, говоря об автоматизации производства, мы имеем в виду не те узкоспециализированные машины-автоматы, которые создаются для выпуска определенного вида продукции. Речь идет о широком использовании универсального оборудования с числовым программным управлением, переналадка которого сводится, по сути дела, к смене программы работы. [c.11]

Обычные примеры таких систем — различные игральные автоматы, которые устроены так, что очень малая и в других отношениях совершенно несущественная неточность в воспроизведении начальных условий приводит к заметно различным конечным результатам. К этому же типу объектов относятся и интересующие нас макроскопические системы, которые могут с течением времени перейти в любое возможное микросостояние вне зависимости от того, каким оно было вначале. [c.22]

Проблема надежности автоматических машин и линий теснейшим образом связана с задачей создания высокопроизводительных автоматических систем. Синтез рациональной структуры названных систем по критерию надежности решается с помощью методов математического программирования, алгебры логики и теории конечных автоматов. Инженерная часть проблемы должна быть в первую очередь учтена при разработке проектно-конструкторских вопросов, затрагивающих выбор принципиальных схем и типовых элементов разрабатываемых систем и режимов их работы. [c.14]

Л42 назад ) и/з (М5 вперед ),/з (М3 назад ). Эти сигналы, как и сигналы 1, т, являются выходными сигналами блока управления (БУ). Входными сигналами для блока управления служат сигналы от конечных выключателей, на которые нажимают штоки поршней в конечных положениях. Сигналы от левых выключателей обозначены через Х[, Х2, Хз, а от правых — через хи х , хз (когда один выключатель нажат, другой не нажат). Конечные выключатели в системах управления машин-автоматов служат логическими элементами повторения (выключатель нажат — есть сигнал, не нажат — нет сигнала). В рассматриваемой системе выключатель должен преобразовывать перемещение твердого тела в пневматический сигнал, и потому он выполняется как двухпозиционный трехлинейный распределитель (см. рис. 137, г). [c.256]

Конечно, для машин-автоматов еще более важно, чем для обычных машин, совершенствовать качество применяемых материалов, методы смазки, конструктивные формы деталей и узлов. Однако имеется еще одно мощное средство для решения проблемы надежности. Это средство — применение самой автоматики для обеспечения длительного выполнения машиной своего служебного назначения в разнообразных условиях эксплуатации. [c.567]

В конце 50- и начале 60-х годов по теории релейных устройств и конечных автоматов были осуществлены работы в области абстрактной теории релейных устройств, теории конечных автоматов и значительно расширены работы по структурной теории. Получили развитие работы по структурной надежности релейных устройств и по теории сигналов, а также по машинизации процессов синтеза структуры релейных устройств. Была доказана теорема об алгоритмической неразрешимости проблемы распознавания представимости рекурсивных событий. [c.275]

Распределения предельных размеров, близкие к нормальному, подобно третьей и четвертой моделям, характерны для условий обработки на шлифовальных автоматах прецизионных деталей, когда погрешности их формы достигают значительных величин по сравнению с допуском на соответствующий размер и мало уклоняются от среднего значения. Общий характер первой и второй моделей иллюстрируется рис. 1 и 2 соответственно, третьей и четвертой моделей — рис. 3. На рисунках показаны кривые распределения предельных размеров деталей (а) и соответствующие этим кривым представительные отрезки графиков текущих размеров (6). Конечные точки вертикальных отрезков на графиках 16 — 36 соответствуют наибольшему и наименьшему размерам данной детали. [c.158]

Даже наиболее пессимистичные ученые, имеющие отношение к этой области науки, считают, что полет на ближайшие планеты — Венеру и Марс, не говоря уже о нашем естественном спутнике Луне, — совершится в пределах ближайшего десятилетия. Конечно, и здесь первыми разведчиками будут автоматы, и только по проложенным ими трассам отправятся будущие космонавты. [c.189]

С другой стороны, они были вызваны отсутствием перехода от общих правильных теоретических положений, разработанных Шаумяном, к решению конкретных задач проектирования и эксплуатации, отсутствием прямой их взаимосвязи с поэтапным решением задач создания новой техники. К этому следует добавить техницизм Шаумяна, отсутствие по существу даже элементов техникоэкономического анализа (в конечном итоге, например, уже упоминавшаяся задача выбора числа позиций автоматов и линий есть задача отыскания экономического оптимума). [c.62]

Существует принципиальное различие математических моделей производительности, предназначенных для теоретического анализа или прикладных инженерных расчетов. Модели, используемые для теоретических расчетов в целях выявления принципов построения, тенденций развития и в конечном итоге для формулировки законов автоматостроения, по природе своей являются адаптированными, т. е. абстрагированными от конкретных частностей. Так, формула производительности автоматов и автоматиче- [c.76]

Как уже было показано, простейшим методом выбора оптимальных вариантов технических решений из числа возможных (конкурентных) является метод полного перебора, при котором для каждого из вариантов вычисляют все необходимые параметры время рабочих и холостых ходов, показатели надежности и производительности, капитальные затраты, себестоимость обработки и пр. в конечном итоге вычисляется целевая функция. После этого по заданному критерию оптимальности (максимум или минимум целевой функции) отыскивают нужный вариант. Применительно к оптимальным задачам проектирования и эксплуатации автоматов и автоматических линий, которые решаются по критериям экономической эффективности, признаком оптимального варианта служит, как правило, минимум приведенных затрат (см. гл. 3). [c.222]

В блоке 1 происходит считывание и занесение в оперативную память машины информации, необходимой для работы автомата разбиения исследуемой области на конечные элементы. Как правило, исследуемую область разбивают вручную на совокупность макроэлементов, а затем с помощью ЭВМ на заданное число элементов, используемых в дальнейшем при расчетах (блок 2). [c.17]

Построение агрегатных сборочных машин по различным схемам, объединение разного числа элементарных операций в каждой из них, изменение уровня автоматизации приводят к изменению трудоемкости сборки изделия, надежности и стоимости сборочных автоматов, занимаемой ими производственной площади, числа рабо-чих-сборщиков, себестоимости сборки и других характеристик процесса. В конечном итоге степень"концентрации операций, выбранные схемы сборочного оборудования и уровень автоматизации оказывают решающее влияние на экономическую эффективность сборочных процессов. [c.407]

На позиции VII с помощью конечных выключателей 4 контролируется наличие кольца и сепаратора. Контроль сепаратора необходим для исключения ложных команд на останов автомата при отсутствии на оправке собираемого комплекта. [c.466]

Правило минимизации следующее если пишущий узел автомата находится в данный момент в точке Г,-, то следует перейти к вычерчиванию объекта T, +i, до которого квадрат расстояния T iT i+iY меньше квадратов расстояний до всех остальных, еще не воспроизведенных графических объектов. Расстояние измеряется до начальной или конечной точки. [c.196]

Автомат химической очистки АГ-14 предназначен для очистки алюминиевых корпусов электролитических конденсаторов. Очистка производится с помощью механического программирования во вращающемся барабане, который в соответствии с заданной программой осуществляет последовательно щелочное травление, промежуточную промывку холодной водой, кислотное осветление, холодную и горячую промывку. Программа очистки задается командным устройством, состоящим из набора кулачков, профиль которых рассчитывается в соответствии с временем промывки на каждой позиции. Кулачки управляют однооборотными муфтами и дифференциалами, являющимися составной частью механизма шагового реверсивного привода. Такая конструкция отличается простотой и главное универсальностью, что в конечном итоге обеспечивает быстроту перестройки технологического процесса очистки. [c.82]

Проверочные расчеты механизмов ряда автоматов показали, что прочность их деталей и мощность привода сравнительно редко являются факторами, ограничивающими скорости холостых ходов. В большинстве случаев таким фактором являлась точность достижения перемещаемым узлом заданного положения. Поэтому при определении структуры эмпирических зависимостей, приближенно описывающих влияние на быстроходность ряда факторов, в первую очередь было обращено внимание на те факторы, которые наиболее сильно сказываются на точности конечных положений. К таким факторам были отнесены масса или момент инерции перемещаемых узлов, величина и характер изменения скорости поворота и путь перемещения. [c.5]

Ведущие элементы обобщенной координаты q системы должны иметь почти периодическое движение, определяемое только составляющей Q, (t) силового поля, причем сила (t) должна обеспечивать такую периодичность. Отметим, что периодичность движения требуется в том случае, когда конечный автомат должен иметь положение покоя [c.301]

На каретке с помощью реечной передачи от привода 15 перемещается штанга 12 со сварочной головкой 7. Сварочная головка выполнена на базе подающего механизма 9 автомата АДФ-1002. Для повышения качества шва сварочная проволока с мундштуком 6 совершает поперечные колебания вокруг шва от механизма колебаний 8. Запас сварочной проволоки размещен в кассете 13, расположенной на каретке консоли. Движения штанги ограничиваются конечными выключателями 11 и упорами 10. [c.55]

Изучение сборочных единиц, входящих в состав станков с ЧПУ, обрабатывающих центров, переналаживаемых агрегатных, протяжных, токарных автоматов и полуавтоматов, роторных линий, другого технологического оборудования и модулей ГПС, показывает, что подавляющее число механизмов, применяемых в этом оборудовании, является шаговыми механизмами прерывистого действия или для них характерны возвратно-поступательное, качательное или реверсивное вращательное движения. Не только для этих, но и для механизмов с вращательным движением выходного звена периодические остановки и повторные пуски, изменение скорости в соответствии с условиями обработки делают актуальным выбор законов разгона, торможения и переключения на другую скорость вращения. Изучение опыта эксплуатации автоматического оборудования на заводах автомобильной промышленности [23, 24] показало, что механизмы прерывистого действия, работа которых сопровождается значительными динамическими нагрузками и от которых во многих случаях требуют обеспечения точности конечных положений выходных звеньев или заданного уровня усилия замыкания (механизмы зажима, фиксации), являются наименее надежными. При непрерывном вращении пневмо- и гидродвигателей прерывистость и заданный закон движения обеспечиваются механизмами с остановками или с помощью пневмо- или гидроаппаратуры (часто с электроуправлением). [c.10]

Закон движения ведомого звена выбирается с учетом условий работы механизма. Во многих случаях кулачковый механизм должен обеспечить движение ведомого звена по определенному закону, заданному функциональной зависимостью 5(ф) (вычислительные устройства, регуляторы, некоторые автоматы и др.). В других случаях назначением кулачкового механизма является передача рабочему органу определенного конечного перемещения с выстоямн рабочего органа в крайних его положениях (механизмы топливной аппаратуры, газораспределения в двигателях внутреннего сгорания и др.). Здесь закон перемещения рабочего органа из одного крайнего положения в другое принципиального значения не имеет. Для таких механизмов обычно известны лишь величины периодов отдельных фаз удаления, дальнего стояния, возвращения и ближнего стояния. В этих случаях закон движения ведомого звена выбирают так, чтобы обеспечить наибольшую плавность движения и наиболее простой профиль кулачка. [c.335]

Основные понятия. Современные механические машины используются для выполнения разнообразных сложных произвол ственных операций, связанных с затратой механической работы При массовом производстве какого-либо одного изделия (например, ткани, обуви, часов, крепежных деталей, поршней двигателей внутреннего сгорания и т. д.) участие человека в производственном процессе может ограничиваться лишь контролем за работой машин, Такие машины, способные производить необходимую работу без участия человека — оператора, называют машинами-автоматами. Будучи однажды отрегулированы, или налажены, они продолжают работать, пока не износится рабочий инструмент, или какая-либо часть самой машины, или, наконец, пока не прекратится подача сырья. При такой организации производства обычно весь цикл по изготовлению конечного продукта расчленяют на простейшие операции, поручая выполнение каждой из них либо группы операций специальному автомату. Совокупность всех таких автоматов обра- [c.71]

Программоноситель и гравируемая пластина вращаются, а фотоголовка и режущая головка перемещаются в противоположных друг другу направлениях, поэтому развертка изображения на программоносителе и гравирование клише происходят как бы по винтовой линии, причем на клише гравируется зеркальное изображение оригинальной формы, что и требуется для дальнейшего процесса печати. В конце рабочего хода каретка 18 соприкасается с конечным выключателем и автомат останавливается. [c.310]

Самое главное заключалось в том, что выполняемые контролером через одинаковые промежутки времени проверки были несвоевременны в технологическом отношении (более подробно этот вопрос будет рассмотрен позже). С другой стороны, контрольные проверки уровня настройки рабочий выполняет, как правило, в промежутки, когда он свободен от обслуживания автоматов или, наконец, в промежутки отдыха на операциях с ручной подачей или с перекрытием машинным временем и т. д. Что касается экономии времета на приемочном контроле, то, как уже говорилось, речь идет в большинстве случаев об ослаблении выборочных проверок и, конечно, об уменьшении числа случаев сплошной проверки приемочных партий, забракованных при выборочном кон-2 19 [c.19]

Как и в случае общего резервирования, для переключения отказавших устройств при раздельном резервировании необходимы переключающие устройства в виде автомата надежности либо в виде отдельных приборов. Поскольку переключающие устройства сами состоят из определенного числа элементов с конечной надежностью, то они (переключающие устройства) в свою очередь обладают конечной надежностью. В ряде случаев с этим приходится считагься. [c.238]

Конечно, прежде всего определяют ассортимент деталей, подлежащих изготовлению на автомате. Здесь важны и формы и размеры, ибо от них зависят профили кулачков блока. Чтобы каждый кулачок обеспечивал нужные движения рабочих инструментов в определенный момент по требующемуся закону, профили кулачков точно рассчитывают. Иногда получаются своеобразные и причудливые формы. Одни напоминают сердце — это кардиодные кулачки, другие грушу, т ретьи Архимедову спираль и т. д. [c.43]

Конечно, техника автоматического управления поистине достойна восхищения. Скорость и объем работы электронных машин потрясающи. Они помогают людям экономить миллионы часов. Однако характер работ любого автомата, каким бы сложным он ни был, предопределен мыслью человека еще до постройки автомата и не может выйти за рамки, предопределенные человеком. Без программы автомат не работает или же работает вхолостую. Любая машина, построенная человеком, ничего не может сделать без него. Она остается чудесным орудием человека, но не больше. В ней полностью отсутствует собственная мысль, она только несет отражение мысли ее творца—человека. [c.267]

Современные шлифовальные станки-автоматы, как правило, снабжены информационно-диагностическим световым табло, по которому оператор может определить конечный выключатель, явившийся причиной отказа работы. Не менее важно использовать информации о длительности этапов цикла чернового, чистового, выхаживания. Для этого используются контакты электросхемы управления стапком или команды устройств активного контроля. [c.118]

Соотношение (10) выражает связь между количеством низших пар 5-го класса и числом устраненных элементов рассматриваемого механизма в целях сокращения числа степеней свободы на v. Выражение (10) приводит к разным решениям для каждого v>0, ио всегда допускает решение х у = v — факт, указывающий на то, что количество степеней подвижности плоского механизма с низшими парами может сокращаться на V, если устранить V ведущих элементов вместе с парами, посредством которых они были связаны со стойкой. Если эти V ведущих элемента не устраняются, а превращаются в элементы управления (т. е. в элементы исполнения некоторых механизмов память ), то рассматриваемый механизм может интерпретнрозаться как конечный автомат. Элементы управления имеют два неподвил<ных положения или два отличных состояния стабильного двил<ения (в общем случае могут иметь больше) и, следовательно, полученный конечный автомат может иметь 2 различных структур, определяемых положением элементов управления. [c.302]

На основании исследования адгезионного взаимодействия составляющих твердого сплава с обрабатываемым материалом (сталь) было установлено, что кобальтовая фаза твердого сплава является наиболее слабым местом. Схватывание ее со сталью начиналось при температуре 150° С. Исходя из вышеизложенного, повышение стойкости инструмента находится в тесной связи с повышением адгезионной инертности кобальтовой составляющей. Для этого было использовано поверхностное упрочнение ее с помощью борирования. Результаты такого исследования показали, что температура начала схватывания борированной кобальтовой связки твердого сплава и отдельных его составляющих повысилась на 200 С по сравнению с температурой для исходных материалов. Кроме того, в 5 раз повысилась микротвердость поверхностного слоя. Последнее обусловило уменьшение фактической площади контакта инструмента и заготовки, что способствовало уменьшению числа химических связей и, в конечном счете, повышению стойкости инструмента. На Киевских заводах Красный экскаватор и станков-автоматов им. А. М. Горького проведены производственные испытания борированных резцов ВК-8 и Т15К6 при обработке барабанов шестишпиндельных автоматов из чугуна СЧ 32-52 и труб гидроци-линдров экскаваторов из стали 45, показавшие повышение стойкости борированных резцов в 2 раза по сравнению со стойкостью инструмента, используемого в условиях указанных заводов. [c.63]

Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую- щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопозиционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа [c.28]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...