Механизм дифференциальный одной степенью подвижност

Планетарные механизмы, степень подвижности которых равна 2, называются дифференциальными механизм а-м и. Они служат для сложения движений и могут применяться, например, для математических операций или для передачи мощностей от двух двигателей на один рабочий вал и т. п. Если одно из звеньев такого механизма закрепить, то он превращается в планетарный механизм с одной степенью подвижности. [c.225]

Если у дифференциального механизма центральное колесо / сделать неподвижным, то мы тем самым отнимем у него одну степень подвижности, оставив лишь одну (рис. 7.15), Зубчатые механизмы с одной степенью подвижности, у которых геометрические оси некоторых колес перемещаются, называются простыми планетарными зубчатыми механизмами, [c.193]

Если проверить степень подвижности этих механизмов по формуле П. Л. Чебышева, то планетарный механизм имеет одну степень подвижности, а дифференциальный—две степени. Так, для планетарного механизма будем иметь [c.191]

Называя для сокращения письма законами I, П, П1 соответственно закон количеств движения, закон кинетических моментов, закон изменения кинетической энергии, сравним их друг с другом. Рассмотрим так называемую материальную систему с полными связями, т. е. такую, положения всех точек которой определяются одним параметром (например, положения всех точек и звеньев механизма с одной степенью подвижности полностью определяются углом поворота коленчатого вала). Если для такой системы сумма работ всех сил реакций равна нулю, то закон III дает дифференциальное уравнение для этого параметра, т. е. полностью решает вопрос о движении такой системы. [c.217]

Одно из этих звеньев может быть соединено с двигателем, а остальные два — с рабочими машинами. Может быть и наоборот — два двигателя приводят в движение одну рабочую машину. Наконец, в практике встречаются и такие механизмы, в которых два звена соединяются обыкновенной зубчатой передачей, вследствие чего механизм превращается в так называемый замкнутый дифференциальный механизм с одной степенью подвижности. [c.481]

Выше мы рассмотрели некоторые виды механизмов дифференциалов с двумя степенями подвижности. Эти дифференциалы имеют два ведущих звена. В технике применяются сателлитные механизмы, состоящие из дифференциала, между ведущими звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью подвижности. Такой механизм называется замкнутым дифференциальным механизмом. [c.172]

Планетарные механизмы являются частным случаем дифференциальных механизмов, когда одно из центральных колес в последних делается неподвижным. При этом дифференциальный механизм теряет одну степень подвижности. Например, рассмотрим дифференциальный механизм, изображенный на рис. 60, а и сделаем его колесо 4, ось которого совпадает с осью водила, неподвижным (рис. 61,а). При этом угловая скорость соз будет равна нулю и колеса 2 и 5 уже не станут совершать сложного движения, а начнут перекатываться по неподвижному колесу 4. Полученный механизм будет иметь только одну степень свободы. Чтобы определить движение всех его звеньев, достаточно задать движение одного ведущего звена. [c.121]

Планетарные механизмы, имеющие одну степень подвижности, в противоположность дифференциальным механизмам, имеют вполне определенное передаточное отношение, которое можно определить из уравнения (36), положив в нем равным нулю угловую скорость вращения неподвижного колеса. Так, для планетарного механизма, изображенного на рис. 61, а, при [c.122]

Дифференциальный винтовой механизм имеет одну степень подвижности. Положения всех подвижных звеньев механизма однозначно определяются заданием одного параметра. Это необходимо отметить, так как название механизма может создать ложное представление, что дифференциальный винтовой механизм имеет две степени подвижности. [c.418]

Приведенный структурный анализ грейферов, основанный на методе затвердевшей выемки , позволяет приводить дифференциальный механизм, каким является в общем случае грейфер, к механизму с одной степенью подвижности. Этот метод позволяет оценивать процесс зачерпывания материалов грейферами при различных вариантах его выполнения, а также производить полное кинематическое исследование механизма. [c.196]

Определение параметров механизма разгона играет решающую роль в создании благоприятных условий работы всей конструкции. Механизм имеет одну степень подвижности, поэтому дифференциальное уравнение движения запишется [c.104]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Дифференциальные винтовые механизмы. Это механизмы с двумя винтовыми парами, но с одной степенью подвижности. Они используются для малых и точных перемещений (иногда — для получения больших усилий). [c.347]

Так как механизм обладает двумя степенями подвижности, то для определенности движения всех звеньев необходимо иметь два ведущих звена, т. е. задать движение двум звеньям. При одном ведущем звене, например колесе 1 (или водиле Я), движение остальных звеньев будет неопределенным. Поэтому неопределенным будет и отношение угловых скоростей звеньев. Следовательно, дифференциальные зубчатые механизмы не имеют постоянного передаточного отношения. [c.188]

Если в дифференциальном механизме с двумя степенями подвижности связать определенным передаточным отношением угловые скорости каких-нибудь двух его валов (всего у него три вала с неподвижными осями), то тем самым мы накладываем на механизм дополнительное условие связи, т. е. отнимаем у него одну степень подвижности. Следовательно, у механизма остается только одна степень подвижности. Такой механизм называется замкнутым дифференциальным механизмом. Естественно, что [c.197]

Имеются зубчато-рычажные механизмы, у которых оси некоторых шестерен подвижны. К таким механизмам относятся планетарные зубчатые механизмы (с одной степенью свободы) и дифференциальные зубчатые механизмы (с двумя степенями свободы). На рис. 4. 4 изображена одна из возможных схем планетарного меха- [c.39]

В случае прикрепления к стойке одного из подвижных звеньев, например, звена а, Н или с, рассматриваемый механизм теряет одну степень свободы. При этом, если будет закреплено звено а или с, он переходит в свою разновидность — планетарный механизм с одной степенью свободы. В случае присоединения к стойке звена Я (водило) дифференциальный механизм превращается в обыкновенный зубчатый ряд с неподвижными относительно стойки осями вращения колес. [c.114]

Если сделать колесо 3 подвижным (см. рис. 82,6), то п = 4 Я,=4, так как прибавилась одна низшая пара колесо 3 и его ось. В этом случае, как и в предыдущем, Р, =2. Следовательно, ц)=3-4 — 2x4—1-2=2, т. е. механизм имеет две степени свободы и два ведущих (или ведомых) звена. Ведущими звеньями могут быть, например, колеса / и 5, тогда ведомым будет рычаг Н возможны и другие комбинации ведущие — колесо / и рычаг Н, ведомое колесо 5 и т. д. В механизме (см. рис. 82, б) все колеса подвижные, и он является дифференциальным зубчатым механизмом. [c.116]

Планетарным называется механизм с подвижными осями колес и одной степенью свободы. Планетарный механизм получается из дифференциального в результате наложения дополнительных условий связи — закреплением одного из центральных колес или соединением передачами центральных колес и поводков (замкнутая планетарная передача). Например, механизм по фиг, 81 может быть обращен в планетарный закреплением звена 1 или 3, либо соединением передачей звеньев 1 и 3, 1 и 4 или 3 п 4. [c.521]

Число степеней подвижности позволяет сказать, что планетарный механизм имеет одно ведущее звено, а дифференциальный механизм — два. [c.201]

Планетарные зубчатые механизмы можно разделить на механизмы с одной, двумя и несколькими степенями подвижности. Планетарные механизмы с двумя и несколькими степенями подвижности называются дифференциальными или просто дифференциалами. [c.255]

Для образования простейшей соосной эпициклической передачи может быть использована одна из приведенных на рис. 12.10 пяти звенных кинематических цепей, составленных из зубчатых колес Закрепляя в каждой из кинематических цепей,одно из звеньев получаем пять различных модификаций механизмов с двумя сте пенями свободы. Будем считать закрепленным звено 5, тогда кине матическая цепь обращается в дифференциальный механизм с двумя степенями свободы = 2). Действительно, так как в каждой из рассматриваемых цепей подвижных звеньев п —- 1 = 4, шарниров р1 = 4 н кинематических пар второго рода = 2, то [c.304]

Рассмотрены коробки, в которых для установления каждой из передач требуется включение двух элементов управления. Введение двух связей (например, остановка какого-либо одного тормозного звена и блокировка двух звеньев при включении муфты) приводит к установлению определенного передаточного отношения от ведущего звена А к ведомому звену В и обращает коробку в зубчатую передачу с одной степенью свободы. Если не включен ни один элемент управления, то коробка представляет собой сложный дифференциальный механизм с тремя степенями свободы. В таком механизме при включении двух муфт устанавливается прямая передача, и все подвижные основные звенья механизма вращаются с одинаковой угловой скоростью. [c.402]

B предыдущих примерах мы величины скоростей и отрезков, изображающих эти скорости, не определяли, а выбирали размеры отрезков произвольно. Это объясняется тем, что предыдущие механизмы обладали одной степенью подвижности и имели одно ведущее звено. Дифференциальный механизм имеет два ведуц х звена, поэтому соответствующие скорости и отрезки необходимо вычислять.) [c.209]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...