Кинематические Классификация

Рис. .2. Кинематическая классификация испытательных устройств для определения износостойкости материалов с покрытиями.

Большинство способов обработки резанием, кинематическая схема которых включает вращение инструмента или заготовки, можно привести к общей эквивалентной схеме. Например, шлифование цилиндрического пояска цилиндрическим или чашечным кругом или торцовой поверхности цилиндрическим кругом (рис. 1.2, а- в) при одинаковом соотношении движений инструмента и заготовки эквивалентно по схеме срезания припуска плоскому шлифованию (рис. 1.2, г). По кинематической классификации [2] их относят к разным группам 405, 501, 503 и 506 (см. рис. 1.1), хотя они имеют одинаковые параметры резания траекторию движения режущих зерен, сечение среза, скорость резания. [c.9]

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ 23 [c.23]

Проверка контролируемости осуществляется при помощи стандартной методики. Во-первых, производят кинематическое описание течения и его классификацию, т. е. идентифицируют его, например, как вискозиметрическое течение. Затем из уравнения состояния получают пространственное распределение напряжений. После этого кинематические данные и распределение напряжений используют для подстановки в динамическое уравнение, которое при условии справедливости уравнения (5-1.36) имеет вид (см. уравнение (1-8.5)) [c.175]

Ограничения, налагаемые на движение звеньев, называют связями. В зависимости от числа связей кинематические пары разделяют на классы (классификация И. И. Артоболевского). [c.11]

Для систематизированного изучения всего многообразия механизмов, используемых в современных мащинах и приборах, обратимся к так называемой практической классификации, которая в общих чертах учитывает основные кинематические свойства и конструктивные особенности механизмов, а в некоторых случаях и их функциональное назначение. [c.16]

Все колебательные процессы, с которыми приходится встречаться в технике, можно классифицировать по внешним признакам, форме того закона, по которому некоторая величина, участвующая в процессе, изменяется со временем. Такую классификацию можно назвать кинематической. [c.526]

Систематизация кинематических поверхностей. Изучение множеств геометрических фигур, как правило, начинается с их систематизации. Например, во второй главе изложение вопросов задания прямых и плоскостей было начато с их классификации по признаку расположения относительно плоскостей проекций. Такой подход вносит определенную систему в изложение материала и существенно облегчает его усвоение. [c.79]

К сожалению, в начертательной геометрии невозможно разработать приемлемую для всех возможных случаев систематизацию (классификацию) поверхностей. Внутри каждого способа образования поверхностей существует своя база для систематизации. Например, в кинематическом способе образования поверхностей вполне естественно в основу систематизации положить вид образующей и закон ее перемещения. По виду образующей различают линейчатые (образующая— прямая), циклические (образующая — окружность) и другие поверхности, по закону перемещения образующей — поверхности вращения, параллельного переноса, винтовые и т. д. Очевидно, что при этом некоторые поверхности могут быть отнесены одновременно к различным классам. Например,, цилиндрическая поверхность вращения является линейчатой и поверхностью вращения. Поэтому разработка всевозможных систематизаций представляет собой сложную проблему. При дальнейшем изложении материала мы будем придерживаться принципа систематизации поверхностей, принятого в инженерной практике, в частности в практике проектирования поверхностей агрегатов летательных аппаратов. [c.79]

Кинематического винта параметр 357 Кинематическое состояние тела 8 Классификация движений точки 178 Ковалевская С. В. 5 Колеса эллиптические 215 Компоненты силы 24 Конус сцепления 92 Координата [c.362]

Длительная практика построения механизмов привела к тому, что были созданы простейшие механизмы, которые можно подразделить на следующие виды рычажные и кулачковые механизмы, зубчатые и червячные передачи, механизмы прерывистого движения, фрикционные передачи, винтовые механизмы, передачи с гибкими связями, механизмы с электрическими, гидравлическими и пневматическими устройствами. Такое разделение может быть названо практической классификацией. Она учитывает функциональное назначение механизмов, их конструктивные особенности и кинематические свойства. [c.5]

Кинематические пары обладают определенной способностью передавать усилия. Воздействие одного звена на другое в кинематической паре осуществляется посредством их силового взаимодействия, так что наложение условия связи на звено, отнимающего свободу его перемещения в определенном направлении, подразумевает противодействие этому перемещению определенной силой или моментом. Поэтому каждому условию связи соответствует определенная реактивная сила или момент, который передается от одного звена к другому с помош,ью кинематической пары. Следовательно, число независимых реактивных сил и моментов, передаваемых кинематической парой, всегда равно числу условий связи. Классификация кинематических пар по классам приведена в табл. 2.1. [c.16]

В дальнейшем будет показано, что кинематический и силовой расчет механизмов наиболее удобно проводить для структурных групп, составляющих механизм, и именно для структурных групп различных классов разработаны методы расчетов. Рассмотренная классификация плоских механизмов с низшими парами [3, 36] может быть распространена на механизмы с высшими парами путем замены высших пар низшими. [c.26]

Таблица /./. Классификация кинематических пар

Приведем теперь аналитическое определение таких связей и произведем их краткую классификацию. По своим свойствам связи определяются уравнениями, связывающими координаты точек системы и их скорости. В уравнение связи может также явно входить время А Связь называется кинематической, или дифференциальной, если в декартовой системе координат она определяется уравнением [c.13]

Основные определения составных частей механизмов Классификация кинематических пар [c.493]

Механические свойства сплошных сред, а следовательно, и их классификация определяются видом связи между тензором напряжений и кинематическими и физическими характерными величинами среды. Такое соотношение между тензором напряжений и другими переменными носит название определяющего уравнения. [c.69]

ГОСТ 2.701—76 устанавливает единую классификацию схем для всех отраслей техники. По этой классификации все схемы (по характеру отображающих физических процессов) разделены на виды, которые имеют название и буквенный шифр электрические (Э), гидравлические (Г), пневматические (П), кинематические (К), оптические (Л), вакуумные (В), газовые (X), автоматизации (А), комбинированные (С). [c.44]

Сборник содержит вопросы классификации механизмов, их структурного (гл. 1), кинематического (гл. 2—8) и динамического (гл. 9—13) анализа и синтеза. [c.3]

Детали, звенья, кинематические пары и цепи и их классификация [c.12]

Кинематические пары и их классификация. Приступая к изучению механизмов, необходимо рассмотреть влияние формы элементов кинематических пар на число степеней свободы Н и виды относительных движений звеньев, образующих пару. Примеры пар показаны на рис. 1.1. [c.12]

В понятие линеаризуемости системы входит также требование положительной определенности потенциальной энергии деформации Uq- Это означает, что, каким бы ни было малое отклонение системы от положения равновесия, оно сопровождается деформациями ее элементов того же порядка малости и накоплением положительной энергии деформации, квадратичной по отклонению такие конструкции по кинематической классификации относят к неизменяемым (см. 18.2, раздел 3.2). Помимо этого, ограничимся рассмотрением только таких однопараметрических нагрузок, для которых положительно определена и единичная силовая функция р2- В частности, исключаются нагрузки типа показанной на рис. 18.57, для которой [c.384]

В сборнике принята классификация кинематических пар по Артоболев- KOMJ. Все кинематические пары разделяются на пять классов. Номер класса [c.7]

К механизмам, отнесенным по этой классификации к одному и тому же классу, применяется методика кинематического и силового анализа, специально разрабо-та1ная для этого класса. [c.16]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

В структурной классификации, предложенной Л. В. Ассуром и И. И. Артоболевским, плоские механизмы делятся на классы. Согласно этой классификации, механизм может быть образован путем ирис0едиие1и1я к начальному звену (или к начальным звеньям) и стойке нулевых структурных групп. Каждое начальное звено, входящее в кинематическую пару со стойкой, условно называется механизмом I класса (начальным механизмом). [c.9]

В структурной классификации и ирн решении некоторых задач кинематического анализа механизмов с высшими парами пользуются условной заменой выс-1НИХ нар иизнжми. Кажду о выси1ую пару условно заменяют одним добавочным звеном, входящим в две низшие пары. При этом соблюдается условие структурной эквивалентности число степеней слободы механизма не изменяется. Для того [c.12]

Как уже отмечалось выше, в любом механизме должно быть одно или несколько ведущих ЗЕЩИьев. По классификации Ассура — Артоболевского каждое из таких звеньев н стойка образуют начальный механизм I класса. Начальный механизм является двухзвенным и обладает одной степенью подвижности, поскольку его звенья I и 2 образуют либо одну вращательную (рис. 22, а), либо поступательную (рис. 22, б) кинематические пары V класса. Двухзвенные механизмы, имеющие вращательную пару, достаточно широко представлены в технике. Это механизмы приборов роторного типа [c.26]

Разработанная Л. В. Ассуром структурная классификация плоских рычажных механизмов облегчает исследование имеющихся и создание новых механизмов без избыточных связей в их плоской схеме ( / = 0), Основной принцип ее состоит а том, что механизм мо жет быть получен путем присоединения к одному или нескольким начальным звеньям и стойке кинематических цепей (структурных групп) нулевой подвижности относительно тех звеньев, к которым группа, присоединяется. Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет числа его степеней свободы. Для краткости в дальнейшем введем условный термин — первичный механизм (по И. И. Артоболевскому — механизм Х ьла1хаХ представляющий собой простей- [c.36]

В плоских механизмах число независимых движений звена равно трем, следовательно, число классов пар может быть только два, поэтому в плоских механизмах могут быть лишь пары IV и V классов. Классификацией кинематических пар по условиям связей широко пользуются при решении задач структурного и кинематического исследования механизмов, а также при сш ювом расчете механизмов. [c.16]

Этой же цели служит структурная классификация механизмов, предложенная для плоских механизмов с кинематическими парами 5-го класса И. И. Артоболевским. Согласно этой классификации механизмы объединяются в классы от 1-го и выше по паивысшему классу структурной группы, входящей в механизм. Следовательно, класс механизма определяется в результате его структурного анализа. [c.37]

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. При ведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...