Структура механизмов с двумя степенями свободы

Соотношение (10) выражает связь между количеством низших пар 5-го класса и числом устраненных элементов рассматриваемого механизма в целях сокращения числа степеней свободы на v. Выражение (10) приводит к разным решениям для каждого v>0, ио всегда допускает решение х у = v — факт, указывающий на то, что количество степеней подвижности плоского механизма с низшими парами может сокращаться на V, если устранить V ведущих элементов вместе с парами, посредством которых они были связаны со стойкой. Если эти V ведущих элемента не устраняются, а превращаются в элементы управления (т. е. в элементы исполнения некоторых механизмов память ), то рассматриваемый механизм может интерпретнрозаться как конечный автомат. Элементы управления имеют два неподвил<ных положения или два отличных состояния стабильного двил<ения (в общем случае могут иметь больше) и, следовательно, полученный конечный автомат может иметь 2 различных структур, определяемых положением элементов управления. [c.302]

Отметим два типа четырехскоростных коробок передач. В оробках передач первого типа сложный планетарный механизм составлен из двух механизмов с тремя основными звеньями и имеет три степени свободы (рис. 22.5, а, б). Сложный механизм содержит ведущее А и ведомое В звенья, два (редко три) тормозных звена, одно вспомогательное звено с1 (при трех тормозах звено с1 отсутствует). Для этих условий можно построить 25 структур коробок передач данного типа (табл. 22.8), [c.412]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...