Законы движения ведомых звеньев

Синтез кулачкового механизма. Фазовые углы поворота кулачка определяются по циклограмме машины (если они ие заданы). Законы движения ведомого звена задаются пли выбираются проектантом в соответствии с требованиями технологического процесса, вы.полняемого машиной. [c.200]

Номер закона движения ведомых звеньев кулачков при удалении и возвращении [c.255]

Звенья, к которым приложены силы, приводящие механизм в движение, называют ведущими. При исследовании механизмов законы движения этих звеньев обычно являются заданными. Все остальные звенья называют ведомыми. Законы движения ведомых звеньев однозначно определяются законами движения звеньев ведущих. Ведомые звенья, осуществляющие те движения, для воспроизведения которых создается тот или иной механизм, являются рабочи.ии, или исполнительными. [c.15]

Выбор закона движения толкателя (коромысла). При синтезе кулачкового механизма закон движения ведомого звена обычно задают законом изменения ускорений, по которому интегрированием определяют закон изменения скоростей, а затем вторичным интегрированием — закон перемещений. [c.239]

На участке холостого хода ведомое звено осуществляет вспомогательные перемещения, например отвод инструмента в исходное положение в металлорежущих станках. Для получения плавного движения и малых динамических нагрузок на участке холостого хода часто используют законы движения ведомого звена с косинусоидальным (рис. 38, а) или синусоидальным (рис. 38, б) изменением ускорения. [c.56]

Основными характеристиками кулачкового механизма являются закон движения ведомого звена, величина и закон изменения усилия, которое может воспринимать это звено. В зависимости от назначения механизма может быть задан только ход выходного звена — максимальное перемещение толкателя или угол качания коромысла. При этом не учитывается закон изменения скорости и ускорения в пределах заданных перемещений. В других случаях кроме хода выходного звена предъявляется определенное требование к закону изменения его скорости или ускорения. [c.170]

Форма элемента толкателя может быть принята произвольной, а форму элемента кулачка выбирают такой, чтобы при заданном элементе толкателя обеспечить требуемый закон движения ведомого звена. [c.503]

В технике весьма широкое применение имеют кулачковые механизмы, с помощью которых можно осуществить почти любой заранее заданный закон движения ведомого звена. [c.173]

В общем случае заданный закон движения ведомого звена у может быть представлен как функция ведущего звена х и параметров механизма, оптимальную совокупность которых следует установить [c.150]

Аналитический метод исследования основывается на установлении связи между известными размерами механизма и профилем кулачка г (а) и законом движения ведомого звена 5 (ф) или Р (ф). При решении данной задачи используют условия замкнутости контура, подробно рассмотренные в гл. 1 и 2. [c.89]

Выбор механизма определяется требуемым законом движения ведомого звена. Кулачковые механизмы наиболее универсальны. Они используются во многих приборах, в вычислительных машинах, в автоматах и полуавтоматах, так как позволяют осуществлять [c.24]

Теоретическая ошибка ошибка схемы) механизма возникает в тех случаях, когда применяют схему механизма, лишь приближенно осуществляющего требуемый закон движения ведомого звена. [c.125]

Законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов [c.208]

ЗАКОНЫ ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМЫХ ЗВЕНЬЕВ [c.209]

Все законы движения ведомых звеньев кулачкового механизма можно разделить на следующие три вида 1) законы движения, вызывающие жесткие удары, 2) законы движения, вызывающие мягкие удары, 3) законы движения без ударов. [c.210]

Все рассмотренные характеристики следует принимать во внимание при выборе закона движения ведомого звена кулачкового механизма. [c.214]

Выше мы рассмотрели некоторые характеристики кулачковых механизмов, которые следует принимать во внимание при выборе законов движения ведомых звеньев. Наметить требуемый закон движения, одновременно в полной мере удовлетворяющий всем указанным характеристикам, не представляется возможным. [c.217]

Рассмотрим несколько диаграмм аналогов ускорений, определяющих законы движения ведомых звеньев. На рис. 139, а показана диаграмма аналога постоянного ускорения. Там же изображены диаграммы б) и в) аналога скорости и пути. Представленный этими диаграммами закон определяет равнопеременное движение ведомого звена. Диаграмма аналога ускорения имеет разрывы, определяющие мягкие удары. Для быстроходных механизмов такой закон неприемлем из-за больших сил инерции толкателя или коромысла. Диаграмма аналога ускорения, изображенная на рис. 140, показывает, что в середине движения нет скачка ускорения, но в начале и в конце движения скачки имеются. [c.217]

Г. После выбора закона движения ведомого звена и вычерчивания аналога ускорения интегрированием получают диаграммы аналога скорости и пути ведомого звена в функции угла поворота кулачка. После этого определяют форму профиля кулачка, осуществляющего заданный закон движения. Задачу об определении формы профиля кулачка решают методом обращения движения. Применяя этот метод, надо условно остановить кулачок, а ведомое звено и стойку заставить двигаться с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка. [c.219]

Так как требуемые законы движения ведомых звеньев обусловлены формой и конструкцией кинематических пар и их элементов, то для рационального проектирования новых типов машин необходимо знать теорию и классификацию кинематических пар. [c.19]

Объективная оценка выбираемого закона движения ведомого звена производится на основании наиболее характерных признаков, называемых критериями. [c.50]

Многозвенные рычажные механизмы с числом звеньев более четырех позволяют осуществить такие законы движения ведомых звеньев, которые нельзя получить в четырехзвенных механизмах. Наиболее часто применяют шестизвенные механизмы, воспроизводящие требуемую закономерность движения рабочего органа или обеспечивающие необходимые условия передачи мощности. Эти механизмы могут быть образованы последовательным (рис. 2.3, г — и) или параллельным (рис. 2.3, к—м) присоединением двух двухповодковых или же одной трехповодковой (рис. 2.3, н — п) групп Ассура к кривошипу. [c.52]

При проектировании рычажного механизма некоторые условия могут быть выполнены только приближенно, а иногда они и вовсе не осуществимы. В конструкторской практике проектирования кулачкового механизма все важнейшие условия, определяемые задаваемым законом движения ведомого звена, геометрией механизма и его динамикой, могут быть осуществлены достаточно точно. [c.97]

При решении задачи синтеза известен закон движения ведомого звена в виде зависимости 5, (ф,). Следовательно, для каждого положения толкателя могут быть рассчитаны величины аналога скоро- [c.143]

Перемещения исполнительного органа (ведомого звена) по заданной траектории могут быть обеспечены механизмами различных типов, например прерывные прямолинейные перемещения могут иметь ведомые звенья стержневых и кулачковых механизмов. Выбор типа механизма определяют требования к законам движения ведомого звена, к структуре его цикла, к величине коэффициента k и т. п. [c.14]

В выведенные выше формулы входят коэффициенты и, которые характеризуют структуру интервала, и коэффициенты а, р и й, зависящие от закона движения ведомого звена внутри интервала. [c.159]

Законы движения ведомого звена различаются характером изменения функций a=f t) и о=/, (/) (см. рис. 120). [c.159]

Основной задачей кинематического анализа является определение закона движения ведомого звена и максимальных значений кинематических параметров, характеризующих его движение. Заданными являются схема механизма и закон движения его ведущего звена. Если можно составить уравнение, связывающее перемещения ведущего и ведомого звеньев механизма, гр —г з(ф) или 5=5(ф), то путем дифференцирования этого уравнения можно получить зависимости для определения скоростей и ускорений ведомого звена. [c.209]

Такие механизмы часто называют механизмами с катающимися рычагами (на рис. 202 звенья 3 и 5). Подбирая соответствующие профили, можно получать самые различные законы движения ведомого звена. [c.259]

Кулачки. Форма и конструкция кулачка определяются законом движения ведомого звена, способом замыкания высшей кинемати- [c.330]

Геометрическое замыкание (см. рис. 3.94, д) обычно применяется в силовых механизмах, поскольку этот способ обладает высокой надежностью. В этих механизмах ролик коромысла (или толкателя) помещается в пазу, выфрезерованном в теле кулачка. Профиль паза выполнен так, чтобы обеспечить заданный закон движения ведомого звена. [c.332]

Закон движения ведомого звена. Характер движения ведомого звена (перемещение 52, скорость и ускорение определяется конфигурацией рабочей поверхности кулачка, которая у плоских кулачковых механизмов представляет собой цилиндрическую поверхность с образующей, перпендикулярной плоскости движения. [c.332]

Схема механизма. Основной задачей при проектировании кулачкового механизма является выбор его схемы и определение размеров и действительного профиля кулачка, обеспечивающего движение ведомого звена по заданному закону. Выбор схемы определяется главным образом принятым законом движения ведомого звена. [c.335]

Рассмотрим наиболее распространенные в технике графики движения ведомого звена кулачкового механизма. Различают законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов трех видов [c.126]

Закон движения ведомого звена (штанги) кулачкового механизма выбирается в соответствии с требованиями рабочего пропес-са. Чаще всего кинематический цикл кулачкового механизма [c.290]

Это равенство показывает, что величина угла давления 0 при одном и том же заданном законе движения ведомого звена зависит от величины минимального радиуса Гц профиля кулачка, а именно чем больше радиус г , тем меньше угол давления, но тем больше размеры кулачка. В разных положениях механизма угол давления имеет различные значения и в одном из положений он достигает максимальной величины Оиакс- [c.212]

Закон движения ведомого звена выбирается с учетом условий работы механизма. Во многих случаях кулачковый механизм должен обеспечить движение ведомого звена по определенному закону, заданному функциональной зависимостью 5(ф) (вычислительные устройства, регуляторы, некоторые автоматы и др.). В других случаях назначением кулачкового механизма является передача рабочему органу определенного конечного перемещения с выстоямн рабочего органа в крайних его положениях (механизмы топливной аппаратуры, газораспределения в двигателях внутреннего сгорания и др.). Здесь закон перемещения рабочего органа из одного крайнего положения в другое принципиального значения не имеет. Для таких механизмов обычно известны лишь величины периодов отдельных фаз удаления, дальнего стояния, возвращения и ближнего стояния. В этих случаях закон движения ведомого звена выбирают так, чтобы обеспечить наибольшую плавность движения и наиболее простой профиль кулачка. [c.335]

На рис. 22 показан механизм спарника (параллельных кривошипов). Если звенья 2и4 соединить звеном EF с двумя вращательными парами, то по структурной формуле значение w числа степеней свободы полученной кинематической цепи будет равно нулю w = 0), т. е. рассматриваемая кинематическая цепь представляет собой ферму с нулевой степенью свободы. Если же звено F расположено параллельно звену ВС, то механизм будет обладать одной степенью свободы w = 1), хотя по структурной формуле будем иметь НУ = 0. Следовательно, звено EF вносит пассивные связи и может быть из рассмотрения исключено. Таким образом, условия связи и степени подвижности звеньев механизма, которые не влияют на движение механизма в целом и на закон движения ведомого звена, называют сооткет-ственно пассивными связями и лишними степенями свободы. [c.21]

Закон движения ведомого звена следующий. При повороте кулачка по часовой стрелке на угол 120° ведомое звено перемещается по гармоническому закону на величину Smax- При дальнейшем повороте кулачка на 90° ведомое звено остается неподвижным. На протяжении следующего угла поворота, равного 90°, ведомое звено по тому же закону опускается на величину Smax. Наконец, на [c.142]

Дальнейшие построения можно выполнить методом обращения движения и методом координат. По первому методу радиусом ОВ описываем окружность. В соответствии с заданным законом движения ведомого звена делим круг на следующие углы ВОС = = ЛОС1=120° OD = iODi=90° DOE = D OEi = = и ЕОВ = Е ОА = 60°. Дугу ВС делим на шесть равных частей, и точки деления обозначаем буквами В, В , В , В , В , Ба, С. Дугу A i делим также на шесть равных частей и на проведенных через точки делений радиальных линиях откладываем отрезки 01 = 01, 02 = 02 03i = 03. .. вычерчивая огибающую кривую К Прямым fij/i, B 2i,. .... получаем контур [c.142]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...