Планетарные механизмы с одной степенью подвижности

Планетарные механизмы, степень подвижности которых равна 2, называются дифференциальными механизм а-м и. Они служат для сложения движений и могут применяться, например, для математических операций или для передачи мощностей от двух двигателей на один рабочий вал и т. п. Если одно из звеньев такого механизма закрепить, то он превращается в планетарный механизм с одной степенью подвижности. [c.225]

Планетарные механизмы с одной степенью подвижности [c.193]

Выше мы рассмотрели некоторые виды механизмов дифференциалов с двумя степенями подвижности. Эти дифференциалы имеют два ведущих звена. В технике применяются сателлитные механизмы, состоящие из дифференциала, между ведущими звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью подвижности. Такой механизм называется замкнутым дифференциальным механизмом. [c.172]

Если у дифференциального механизма центральное колесо / сделать неподвижным, то мы тем самым отнимем у него одну степень подвижности, оставив лишь одну (рис. 7.15), Зубчатые механизмы с одной степенью подвижности, у которых геометрические оси некоторых колес перемещаются, называются простыми планетарными зубчатыми механизмами, [c.193]

Сателлитные зубчатые механизмы с одной степенью подвижности называются планетарными механизмами. На рис. 7.22 показан простейший трехзвенный планетарный механизм. [c.162]

В случае прикрепления к стойке одного из подвижных звеньев, например, звена а, Н или с, рассматриваемый механизм теряет одну степень свободы. При этом, если будет закреплено звено а или с, он переходит в свою разновидность — планетарный механизм с одной степенью свободы. В случае присоединения к стойке звена Я (водило) дифференциальный механизм превращается в обыкновенный зубчатый ряд с неподвижными относительно стойки осями вращения колес. [c.114]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Имеются зубчато-рычажные механизмы, у которых оси некоторых шестерен подвижны. К таким механизмам относятся планетарные зубчатые механизмы (с одной степенью свободы) и дифференциальные зубчатые механизмы (с двумя степенями свободы). На рис. 4. 4 изображена одна из возможных схем планетарного меха- [c.39]

Планетарные механизмы являются частным случаем дифференциальных механизмов, когда одно из центральных колес в последних делается неподвижным. При этом дифференциальный механизм теряет одну степень подвижности. Например, рассмотрим дифференциальный механизм, изображенный на рис. 60, а и сделаем его колесо 4, ось которого совпадает с осью водила, неподвижным (рис. 61,а). При этом угловая скорость соз будет равна нулю и колеса 2 и 5 уже не станут совершать сложного движения, а начнут перекатываться по неподвижному колесу 4. Полученный механизм будет иметь только одну степень свободы. Чтобы определить движение всех его звеньев, достаточно задать движение одного ведущего звена. [c.121]

Планетарные зубчатые механизмы можно разделить на механизмы с одной, двумя и несколькими степенями подвижности. Планетарные механизмы с двумя и несколькими степенями подвижности называются дифференциальными или просто дифференциалами. [c.255]

Планетарным называется механизм с подвижными осями колес и одной степенью свободы. Планетарный механизм получается из дифференциального в результате наложения дополнительных условий связи — закреплением одного из центральных колес или соединением передачами центральных колес и поводков (замкнутая планетарная передача). Например, механизм по фиг, 81 может быть обращен в планетарный закреплением звена 1 или 3, либо соединением передачей звеньев 1 и 3, 1 и 4 или 3 п 4. [c.521]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

Если одно из солнечных колес неподвижно, то четырехэвенный механизм с подвижными осями будет иметь одну степень свободы и называется планетарным редуктором. [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...