Механизмы с несколькими степенями сво

Механизмы с несколькими степенями сво боды 356 Механика машин 15, 18 Модуль за епления 429 Момент главный сил инерции 240, 276, 277 [c.637]

По своей структуре данная книга отличается от других работ, в которых ставилась аналогичная задача. Основная идея изложения — подразделение колебаний на различные типы по механизму их возникновения, т. е. по виду и месту приложения возмущения, действующего на колебательную систему. Поэтому наряду с автономными собственными колебаниями и автоколебаниями рассматриваются гетерономные Колебания при параметрическом возбуждении и вынужденные колебания. В заключение исследуются связанные колебания, охватывающие обе эти области, и таким образом намечается переход к системам с несколькими степенями свободы, а также к колебаниям сплошной среды. [c.7]

Таким образом, разрабатывая свою теорию аналогов ускорений, Ассур пришел к ряду очень интересных выводов о возмолшости применения этой теории. Очень существенно то, что он заложил основы графического исследования механизмов с несколькими степенями свободы. Эта задача имеет не только теоретический, но и практический интерес, и Ассуру нринадлея ит честь первой ее постановки и первого решения. [c.53]

Это замечание переносит нас опять к механизмам с несколькими степенями свободы, исследованию которых был посвяш,ен трактат об аналогах ускорений. С достаточной степенью вероятия можно предположить, что Ас-сур думал не только разрабатывать кинематику стержневых систем на основе своей классификации, но и вернуться затем к продолжению исследования своей старой задачи, которую он оставил, не исчерпав до конца, Замечание это есть одно из тех заделов на будуш ее , которыми так богат трактат Ассура. [c.159]

Однако решение кинетостатической задачи, предложенное Ассуром, при помощи свойств аналогов ускорений громоздко и требует большого числа весьма тонких графических построений. Все же в дальнейшем оно, возможно, найдет применение. Дело в том, что Ассур распространил свой метод на исследование механизмов с двумя и большим числом степеней свободы эта часть его работы представляет значительный интерес в связи с тем, что механизмы с несколькими степенями свободы начинают находить все большее применение в современной технике. [c.206]

Диференциалом называется зубчато-ры-чажный механизм, облагающий несколькими степенями подвижности и имеющий своей целью сложение движений. Примером простейшего диферен-циала может служить механизм, изображённый на фиг. 89. Колесо 2 этого механизма вращается около не подвижной оси А с угловой скоростью <02. Звено Н вращается около той же оси А независимо от колеса 2 с угловой скоростью <0/ . Таким образом колесо 1 одновременно участвует в двух движениях во вращении около оси А с угловой скоростью tOfj и во вращении около своей соб-ствзнной оси В с некоторой угловой скоростью М]. В рассматриваемом механизме имеем число подвижных звеньев п=3, число пар V класса Р5-З и число пар IV класса Следовательно, по структурной формуле (15) число степеней подвижности U/ (см. стр. 7 будет равно [c.26]

Манипулирующее устройство робота — многозвенный механизм с числом степеней подвижности 3—9 и поступательными или вращательными сочленениями, заканчивающийся рабочим органом в виде схвата, вакуумной или электромагнитной головки. Рабочий орган часто — сменный. Каждая степень подвижности имеет свой двигатель (электрический, гидравлический или пневматический). Один двигатель может реализовать и несколько степеней подвижности. Устройство передвижения может быть основано на любом из известных способов передвижения — от качения до шагания. [c.142]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращатедьные пары С и D с зубчатыми колесами 3 и 2. С колесами 2 и 3 системой рычагов связаны запирающие сегменты А. Система рычагов, евя-занная с колесом 2, аналогична системе, связанной с колесом 3. Поэтому при приложении момента к звену I силы, действующие на системы рычагов, передающих движения сегментам А, равны и взаимно уравновешиваются. Взаимно уравновешиваются и сопротивления, приложенные к сегментам А. Вследствие этого, хотя механизм и имеет несколько степеней подвижности, он имеет определенность в движении при повороте звена 1. Сегменты А поворачиваются вокруг своих неподвижных осей и запирают щкаф. [c.91]

В общем случае точное воспроизведение заданных движений объекта каким-либо механизмом без высших пар возможно лишь при равенстве числа его степеней свободы числу обобщенных координат объекта. Соответственно точные генераторы заданных движений с низшими кинематическими парами должны иметь несколько степеней свободы, что требует введения специальной системы управления, обеспечивающей требуемые связи между обобщенными координатами перемещаемого объекта. Однако стремление к реализа-Щ И заданных движений простейшими средствами, в частности рычажными механизмами с минимальным числом звеньев и управляемых степеней свободы, приводит к аппрокси-мационной постановке задач кинематического синтеза механизмов, суть которой состоит в построении механизмов, приближенно реализующих заданную програмвлу движения. Эти задачи в свою очередь представляются в виде классической задачи приближения функций среди множества функций перемещения механизмов рассматриваемой структуры определить такую, которая наиболее близка к функции, описывающей заданное движение. Наиболее близка - естественно, понятие относительное, зависящее от метрики, в которой определенно расстояние (отклонение) приближающей фунгаши от заданной. [c.432]

Одна из наиболее распространённых (с своё время) форм выполнения электромагнитного механизма с жена схематически на рис. 145 (система Фарранд ). Здесь имеется два якоря А, А, расположенные между зазорами ярма и жёстко связанные между собой устройство подвеса таково, что якори могут перемещаться только в направлении соединяющего их стержня (пунктирная линия). Якори несколько выдвинуты пз зазоров наружу, примерно на 60 /о своей длины. В отсутствии тока через обмотки каждый из якорей втягивается в зазор с некоторой силой, компенсируемой реакщ1ей стержня, н система находится в равновесии. Устойчивость равновесия су-ш,ественио зависит от степени выдвижения якорей из зазора опыт показывает, чго при небольшом выдвижении (< 70°/о длины якоря) равновесие устойчиво (кривая I на [c.267]

Существуют, однако, случаи, реально ограничивающие возможность применения ТВА, связанные с существованием нескольких различных релаксационных механизмов, каждый из которых может характеризоваться своим температурным коэффициентом. Тогда при разных температурах времена релаксации, относящиеся к различным распределениям, будут давать различный вклад в наблюдаемые вязкоупругие функции, что приведет к невозможности построения обобщенной характеристики. В самом деле, как неоднократно указывалось, принцип ТВА для термореологически простых тел требует, чтобы все времена релаксации имели одинаковую температурную зависимость, а это характерно только для аморфной фазы. Следовательно, надо ожидать, что ТВА справедлива в той степени, в какой механические свойства частично кристаллического полимера обусловлены аморфной составляющей. [c.114]

Рояль (фиг. 3, Б), Смит (фиг. 3, В), Монарх (фиг. 3, Г). В 1903 г. фирме Ундервуд удалось найти наиболее удобную для эксплоатации и производства конструктивную схему П. м., по которой в настоящее время исполняется большинство П. м. В результате старые типы или совершенно сошли с рынка ( Иост ), или приспособили свою конструкцию для специальных работ ( Хаммонд — для фа.рмакологии), или в новых моделях перешли на основную схему ( Ундервуд , Ремингтон , Смис-Премьер , Рояль и др.). Современную П. м. можно расчленить на ряд отдельных механизмов, одинаковых по своему назначению для всех машин, но несколько отличающихся по конструктивному и производственному выполнению, определяющему степень совершенства П. м. [c.239]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...