Механизмы Связи пассивные

Лишние степени свободы и пассивные связи. В некоторых механизмах могут встретиться степени свободы и связи, которые не оказывают влияния на движение механизма в целом, а определяют только характер движения отдельных его звеньев. Эти степени свободы называются лишними степенями свободы, а связи— пассивными связями. [c.17]

На рис. 1.4, б изображен механизм двойного параллелограмма. У него п = 4 р5 = 6 Р4 = 0 W = 0. Получается, что он представляет собой неподвижную систему. В действительности при ОА = ВС АВ = ОС ДЕ = АВ это механизм с одной степенью свободы. Если удалить звено 4, то движение остальных звеньев не изменится. Тогда я = 3 Рб=4 W = 1. Механизм двойного параллелограмма имеет одно ведущее звено и называется механизмом с пассивными связями. [c.18]

При выводе этой формулы предполагалось, что все дополнительные связи, налагаемые кинематическими парами, не зависят одна от другой, т. е. что в механизме нет пассивных связей. При [c.17]

При исследовании структуры механизмов могут встретиться степени свободы и условия связи, которые не влияют на характер движения механизма в целом. Такие степени свободы называют лишними, а связи — пассивными. В качестве примера на рис. 21 показан кулачковый механизм. Кулачок 2 вращается вокруг оси [c.20]

Однако действительное число степеней свободы механизма равно 3, так как для определения положений всех звеньев механизма надо иметь 3 обобщенные координаты (углы поворота звеньев фь ф2 и расстояние р). Отсюда следует, что в механизме есть одна избыточная связь (пассивная), т. е. одно из уравнений связи является следствием других. Таким уравнением можно считать уравнение, выражающее невозможность перемещения звена / в направлении, перпендикулярном к плоскости фрикционных контактов, так как расположение осей пар [c.50]

К о б р и н с к и й А. Е. 1) О кинетостатическом расчете механизмов с пассивными связями с учетом зазоров. Труды семинара по теории машин и механизмов, вып. 20, Изд. АН СССР, 1948 2) О силовом расчете статически неопределимых механиз-.мов. Журнал Вестник инженеров и техников, № 5, 1950. [c.384]

В пространственных механизмах число пассивных связей, выражающихся тождественными уравнениями, может быть от одного до четырех. [c.30]

V класса. Так как в механизме отсутствуют пассивные условия связи и лишние степени свободы, то степень подвижности механизма определится по формуле [c.11]

Так как смешанные механизмы не всегда удовлетворяют условию отсутствия индивидуальных пассивных связей, пассивный характер которых определяется структурой механизмов, образование структурных схем методом последовательного присоединения групп звеньев (см. фиг. 7 на стр. 470) на эти механизмы распространяется с известными ограничениями, а именно [c.487]

Индивидуальные пассивные связи, пассивный характер которых определяется соотношениями между основными размерами механизма, при составлении структурной схемы не могут быть учтены они выявляются при рассмотрении кинематической схемы. [c.488]

Связи пассивные 471 Механизмы плоские шарнирные антипараллелограммов 482 [c.578]

Р е ш е т о в Л. Н. Применение механизмов без пассивных связей. Труды второго всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов, вып. 1, Машгиз, 1960. [c.14]

Сплошными стрелками на фиг. 40 показаны движения, возможность которых устраняется активными условиями связи пунктирными стрелками показаны движения, не устраняемые парой, но при недостаточной точности изготовления приводящие к нарушению правильного контакта элементов (в механизмах являются пассивными условиями связи). [c.66]

Шайба и рычаг вращаются около неподвижных осей. Шайба при любом числе пазов вращается с числом оборотов, равным половине числа оборотов кривошипа. При введении новых кинематических пар условий связи не накладываем, так как вводимые связи пассивны. С недавнего времени такие шайбы стала применять для передачи больших сил. Соединяя два подобных механизма, можно получить компактную бесшумную передачу с передаточным числом 1 4. [c.113]

Фиг. 360. Для устранения неопределенности движения кулисы по фиг. 358,6 вводится вторая ползушка и кулиса выполняется в виде диска с двумя перпендикулярными пазами (схема а), по которым скользят цапфы или ролики, находящиеся на концах двуплечего кривошипа ас. Эту схему можно рассматривать, как кинематическое обращение кругов Кардана (см. фиг. 2026). Шайба и рычаг вращаются около неподвижных осей. Шайба при любом числе пазов вращается с числом оборотов, равным половине числа оборотов кривошипа. При введении новых кинематических пар условий связи не накладываем, так как вводимые связи пассивны. С недавнего времени такие шайбы стали применять для передачи больших сил. Соединяя два подобных механизма, можно получить компактную бесшумную передачу с передаточным числом 1 4.

Фиг. 360. Для устранения <a href="/info/368212">неопределенности движения</a> кулисы по фиг. 358,6 вводится вторая ползушка и кулиса выполняется в виде диска с двумя перпендикулярными пазами (схема а), по которым скользят цапфы или ролики, находящиеся на концах двуплечего кривошипа ас. Эту схему можно рассматривать, как кинематическое <a href="/info/592573">обращение кругов</a> Кардана (см. фиг. 2026). Шайба и рычаг вращаются около неподвижных осей. Шайба при любом числе пазов вращается с <a href="/info/15165">числом оборотов</a>, равным половине <a href="/info/15165">числа оборотов</a> кривошипа. При введении новых кинематических пар <a href="/info/29645">условий связи</a> не накладываем, так как вводимые <a href="/info/158921">связи пассивны</a>. С недавнего времени такие шайбы стали применять для передачи больших сил. Соединяя два подобных механизма, можно получить компактную бесшумную передачу с передаточным числом 1 4.

Фиг. 374. Передача движения от ведущего вала на несколько ведомых валов при помощи кривошипов. Механизм с пассивными связями вследствие того, что каждый из кривошипов II с кривошипом / образует параллелограмм.

Фиг. 374. <a href="/info/227714">Передача движения</a> от ведущего вала на несколько ведомых валов при помощи кривошипов. Механизм с <a href="/info/158921">пассивными связями</a> вследствие того, что каждый из кривошипов II с кривошипом / образует параллелограмм.

Необходимо отметить, что кроме степеней свободы звеньев и связей, активно воздействующих на характер движения механизмов, в них могут встретиться степени свободы и условия связи, не оказывающие никакого влияния на характер движения механизма в целом. Удаление из механизмов звеньев и кинематических пар, которым эти степени свободы и условия связи принадлежат, может быть сделано без изменения общего характера движения механизма в целом. Такие степени свободы называются лишними степенями свободы, а связи — пассивными связями. [c.72]

Рис. 121. Схема плоского механизма с пассивными связями и лишней степенью свободы.

Рис. 121. <a href="/info/292095">Схема плоского механизма</a> с <a href="/info/158921">пассивными связями</a> и лишней степенью свободы.

Рис. 30. Схема плоского механизма с пассивными связями.

Рис. 30. <a href="/info/292095">Схема плоского механизма</a> с пассивными связями.

К механизмам пятого рода (М ==5 т — 6) принадлежат пространственные механизмы без пассивных связей. [c.72]

Некоторые механизмы обладают такими степенями свободы и связями, которые не оказывают влияния на движение механизма, а определяют лишь особенности движения некоторых звеньев. Эти степени свободы называются лишними, а связи — пассивными. [c.8]

Механизмы, изображенные на фиг. 1.8, б, в, г, называются механизмами с пассивными связями. [c.20]

Представим, что в пространственном механизме (см. рис. 2.220) звено с и стойка d в шарнире 4 разъединены. Тогда четырехзвенная цепь будет иметь три степени свободы. Особенностью этого механизма является то, что оси I, 2 и 3 пересекаются в точке М, следовательно, звенья а, h и с вращаются вокруг этой точки как вокруг неподвижного центра. Если ось шарнира направить произвольно, то кинематическая цепь обратится в дважды статически неопределимую систему в результате внесения пяти независимых связей. Нетрудно убедиться в том, что если в указанной кинематической цепи ось шарнира 4 провести через точку Л/, то три уравнеш1Я связи окажутся тождественным , а сами связи — пассивными, т. е. не ограничивающими движениями. Таким образом, в случае пересечения всех осей цилиндрических шарниров четырехзвенной кинематической [c.29]

Рис. 2.232. Угольниковая передача. Механизм с пассивными связями. Валы J, 2 с взаимно перпендикулярными осями вращаются с постоянным передаточным отношением.

Рис. 2.232. Угольниковая передача. Механизм с <a href="/info/158921">пассивными связями</a>. Валы J, 2 с взаимно перпендикулярными осями вращаются с постоянным передаточным отношением.

Н. Г. Бруевич [14] исследовал пространственные механизмы с пассивными связями, сформулировал кинематические условия существования пассивных связей, пользуясь векторно-аналитическим методом, идоказал возможность существования механизма Беннета. [c.81]

Индивидуальные пассивные условия связи разделяются на структурные пассивный характер которых определяется структурными признаками механизма, и раз-мерные, которые могут стать пассивршми только при определенных соотношениях между основными размерами механизма. Структурные пассивные связи учитываются дополнительным членом структурной формулы. [c.430]

Кроме того, по отношению к распределению нескольких величин трансформация исходных распределений вызывается часто отбором из полученных при испытад1ии случайных значений, относящихся к нескольким различным случайным величинам, тех, которые при каждом отдельном испытании (например, выборке) оказались наибольшими (или, наоборот, наименьшими). Типичными техническими задачами подобного рода являются задачи на определение погрешностей механизмов с пассивными связями (например, погрешностей от торцового биения, погрешностей зубчатых колес на участках перекрытия, погрешностей многоходовых червячных зацеплений и т. п.). [c.148]

Структура и классификация механизмов. В задачу структурного анализа входит определение числа степеней свободы механизма выявление пассивных связей и определение их числа. Пассивные связи повышают жесткость механизма, но часто приводят к статической его неопределимости по отношению к действующей системе сил и к необходимости соблюдения точного соответствия размеров звеньев обработкой деталей по жестким допускам, применением пригонки или ко.мпенсаторов. [c.50]

При выводе формулы (21) мы предполагали, что все дополнительные связи, налагаемые парами, независимы одна от другой, т. е. что в механизме нет пассивных связей. Если лее такие связи существуют, но они нами не обнарул ены, то формула даёт результат, не согласный с действительностью кал<дая такая связь не сокращает 1ЮДВНЖН0СТИ, между тем в формуле она будет учтена как сокращаю- [c.57]

Требуемая точность изготовлени.я деталей зависит от правильного конструирования. механизмов машин и приборов. Величины допусков а размеры деталей и звеньев механизмов оказывают большое влияние на стоимость их изготовления и эксплуатации. В механизмах, требующих точного выполнения размеров звеньев, обеспечение взаимозаменяемости затрудняется. Поэтому рациональное конструирование механизмов состоит в обеспечении надежной их работы при возможно широких допусках на размеры звеньев. Значительное препятствие к обеспечению взаимозаменяемости представляют собой пассивные связи. Пассивными принято называть связи, которые имеются в механизме сверх связей, необходимых для получения заданных параметров движения. Приведем примеры. [c.97]

Вычерчивается схема механизма, н подсчитывается степень подвижности его по формуле Чебышева (2.4). Звенья, образующие пассивные связи и ь иосящие мишние степени свободы, принимать во внимание при подсчете степени подвижности механизма не следует. При наличии кинематических пар IV класса их надо заменить одннм звеном и двумя кинематическими парами V класса согласно рис. 12 и вычертить отдельно схему заменяющею механизма, в которой все кинематические пары будут парами только [c.21]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...