Сборка механизмов

В теории механизмов в основном излагаются методы, с помощью которых может быть разрешен первый этап проектирования — разработка кинематических схем механизмов, воспроизводящих требуемый закон движения. При этом, конечно, учитываются и некоторые вопросы, связанные со вторым и третьим этапами проектирования, как, например, наличие у механизма необходимого коэффициента полезного действия, возможность изготовления его деталей на современном станочном оборудовании, возможность сборки механизма и т. д. [c.411]

Два значения угла (ф —Фз) также соответствуют двум вариантам сборки механизма. Есл[1 конту[) АВСА обходят по часовой стрелке (рис. 3.2, о), 0<ф —фз< <180°, а если против часовой стрелки (рис. 3.2, б), 180°<ф —фз<360 . Следовательно, в выражении [c.84]

Поэтому изменение межцентрового расстояния, всегда возможное при изготовлении и сборке механизмов, не влияет на кинематическую точность эвольвентного зацепления, так как при этом не меняются значения радиусов основных окружностей. [c.261]

Многочисленными опытами доказано, что распределение случайных ошибок, возникающих в размерах при механической обработке деталей, сборке механизмов, а также при снятии показаний, приближается к закону нормального распределения (к закону Гаусса), который выражается кривой, представленной на рис. 234. [c.372]

Важно заметить, что в структурные формулы не входят размеры звеньев, поэтому при структурном анализе механизмов можно предполагать их любыми (в некоторых пределах). Если избыточных связей нет ((/ = ()), сборка механизма происходит без деформирования звеньев, последние как бы самоустанавливаются поэтому такие механизмы называют самоустанавливающимися [7 . Если избыточные связи есть ( / >0), то сборка механизма и движение его звеньев становятся возможными только при деформировании последних. [c.33]

При определении координат точек В и D базового вектора следует обращать внимание на возможные варианты сборки механизма, показанные на рис. 3.27, которые определяют конкретные значения углов между векторами. [c.102]

Чтобы оно выполнялось, необходимо иметь (1 4-3/7), кратным 4 что имеет место при /7=1. Это означает, что при сборке водило необходимо повернуть на угол ф// = (2л/3) (1+3-1) = 2л/3 + 2л, т. е. на угол 12()° плюс два полных оборота, и тогда обеспечивается сборка механизма с тремя равномерно распределенными [c.426]

Поскольку оси сателлитов должны размещаться на одинаковых расстояниях друг от друга по окружности их вращения, то не при всяком числе р можно будет собрать такой механизм. После установки первого сателлита центральные колеса принимают строго определенное относительное положение. При установке следующих сателлитов их зубья могут оказаться не строго против впадин центрального колеса, и осуществить сборку механизма невозможно. Условие, при котором механизм может быть собран, называется условием сборки. Оно требует, чтобы сумма чисел зубьев Zj -Ч Zj была кратна числу сателлитов р. Для передач с однорядным расположением сателлитов условие сборки выражается уравнением [c.231]

Два возможных значения для фз объясняются тем, что при одном и том же положении звена 1 звенья 2 а 3 могут занимать два различных положения. Для определенности решения вводят понятие условия сборки механизма — число = —1 для схемы (рис. 7.6, а) и <7 = 1 для схемы (б). Тогда фд = Р + i 6 и, следовательно, [c.67]

Знаки + и — определяют два возможных варианта сборки механизма. [c.72]

При синтезе передаточных зубчатых механизмов необходимо удовлетворить ряд частных критериев, определяющих точность воспроизведения заданной передаточной функции, особенности геометрии зубчатых зацеплений, технологичность изготовления и сборки механизма и т. п. При структурном синтезе определяется тип [c.158]

Ошибки второй группы возникают из-за неизбежных отклонений размеров и форм звеньев и их деталей при изготовлении и сборке механизмов. Они определяются технологией производства. Их источниками являются неточности станков и инструмента, деформации деталей при их обработке на станке и монтаже, неоднородность материала деталей и т. п. Они проявляются в перекосах и непараллельностях осей кинематических пар, изменении взаимного расположения их элементов. [c.335]

Для заданного варианта механизма определить его тип и зна- чение параметра Н = sin Ра, характеризующего схему сборки механизма (см. с. 75). В соответствии о типом механизма выбрать нужную для расчета его кинематических характеристик программу из числа программ, содержащихся в приложении. Выписать на специальном бланке значения исходных данных для заданного варианта. Порядок записи указан в приложении. Сдать этот бланк в ВЦ, указав имя программы, по которой выполняется расчет кинематических характеристик. [c.83]

В процессе изготовления деталей и сборки механизмов, а также при их эксплуатации происходят искажения формы и размеров звеньев, изменяется характер сопряжения в кинематических парах, возникают деформации деталей, которые изменяют кинематические и динамические свойства механизмов и заметно влияют на точность и надежность выполнения механизмами заданных функций. Поэтому проектирование точных механизмов ведется с учетом основных факторов, влияющих на точность отдельных деталей и механизма в целом. [c.102]

Основными причинами, влияющими на точность кинематических цепей с зубчатыми колесами и червячными передачами, являются зазоры в кинематических парах, погрешности изготовления деталей и сборки механизма, а также силовые и температурные деформации деталей. [c.133]

Уменьшение ошибок мертвого хода достигается 1) повышением степени точности изготовления зубчатых передач, но при этом увеличивается их стоимость 2) рациональным распределением общего передаточного отношения по ступеням многозвенного механизма 3) регулированием величины бокового зазора между зубьями колес путем изменения межосевого расстояния при сборке механизма 4) применением пружинных устройств для выборки мертвого хода. [c.138]

Конструкция. Подшипники с трением скольжения, которые могут воспринимать только радиальную нагрузку, показаны на рис. 19.12, а, в, е, з. В случаях, когда при сборке механизма осевые перемещения валика невозможны или нерациональны, применяются разъемные подшипники. Пример такого подшипника приведен на рис. 19.12, е. Подшипники, одновременно воспринимающие радиальную и осевую нагрузки, показаны на рис. 19.12, б, г, д. Конструкция подшипника, показанного на [c.284]

При выборе конструкции муфты необходимо учитывать ее назначение, особенности компоновки и сборки механизма, величину и характер действия нагрузки и условия эксплуатации, [c.298]

Вычерчивают в масштабе М 1 1 в двух-трех проекциях кинематическую компоновочную схему механизма и продумывают конструкцию и условия сборки механизма (см. 28.4, пример 3). [c.444]

В турбине применен клапан срыва вакуума 29, подающий воздух при резких закрытиях направляющего аппарата, чтобы предотвратить обратный гидравлический удар насосный агрегат 8 для откачивания воды, проникающей сквозь неплотности в крышку турбины помосты 42 а 46 и лестницы 40 и 41, ограждение 10 вала, необходимые для безопасного обслуживания турбины кран-балка 2, предназначенная для разборки и сборки механизмов, и др. [c.24]

Теория точности механизмов изучает вопрос о том, как изменяется движение звеньев механизма, если заданные размеры и форма их выполнены приближенно. Методы теории точности позволяют оценить точность проектируемых или изготовленных механизмов, определить условия, обеспечивающие заданную их точность при проектировании и изготовлении. На основании точностного ана.аиза конструкции даются рекомендации по разработке техно логического процесса изготовления и сборки механизма, определяется степень точности изготовления отдельных деталей, устанавливаются способы регулировки механизма и др. [c.105]

Технологические. Источниками этих ошибок, возникающих при изготовлении деталей и сборке механизма, являются неточности станка, погрешности геометрии инструмента, деформации системы станок — приспособление — инструмент — деталь, неоднородность материала детали, ошибки взаимного расположения осей звеньев и поверхностей и т. д. [c.107]

Учет рассеивания параметров механизма. При суммировании износов звеньев механизма необходимо учитывать дисперсию процесса изнашивания, а также рассеивание размеров звеньев механизмов, если рассматривается их совокупность. Последнее связано с технологическими допусками на размеры и форму изделий. Поэтому, как это указывает акад. Н. Г. Бруевич [18, первичная ошибка каждого звена складывается из погрешности его изготовления (случайная величина для данного типа механизмов и неслучайная— для конкретного экземпляра) и из изменения её в процессе изнашивания [см. формулу (17) гл. 4, п. 3]. При оценке изменения работоспособности многозвенного механизма при износе его звеньев часто возникает необходимость определения не только средних значений изменения положения ведомого звена, но и дисперсии или пределов изменения значения А. В этом случае алгебраическое сложение должно заменяться вероятностным. При независимости износов используется соответствующая теорема сложения дисперсий, а поле рассеивания (размах) значений А может быть подсчитано как корень квадратный из суммы квадратов соответствующих размахов первичных ошибок звеньев. Если известны законы рассеивания первичных ошибок, то могут быть использованы зависимости, применяемые в технологии машиностроения для расчета погрешностей сборки механизмов. [c.341]

Выбор той или иной структурной схемы механизма и его конструктивного воплощения, также составляющий один из этапов анализа, не является однозначной задачей и, как известно, во многом зависит от опыта и интуиции конструктора. Однако несомненно, что роль объективных динамических показателей при выборе типа механизма с каждым годом повышается. В некоторых случаях даже удается непосредственно включить эту задачу в алгоритм оптимального синтеза [50]. При выборе схемы механизма следует иметь в виду опасность односторонней оценки эксплуатационных возможностей тех или иных цикловых механизмов. В этом смысле весьма показательным примером является конкуренция между рычажными и кулачковыми механизмами. Как известно, долгое время рычажные механизмы использовались лишь для получения непрерывного движения ведомых звеньев. Однако в течение последних десятилетий имеет место тенденция вытеснения кулачковых механизмов рычажными даже в тех случаях, когда в соответствии с заданной цикловой диаграммой машины необходимы достаточно длительные выстой ведомого звена. Если бы сопоставление динамических показателей этих механизмов производилось лишь с учетом идеальных расчетных зависимостей, то четко выявились бы преимущества кулачкового механизма, обладающего существенно большими возможностями при оптимизации законов движения. Однако во многих случаях более существенную роль играют динамические эффекты, вызванные ошибками изготовления и сборки механизма. Рабочие поверхности элементов низших кинематических пар, используемых в рычажных механизмах, весьма просты и по сравнению со сложными профилями кулаков могут быть изготовлены точнее. [c.47]

Если бы не было взаимной компенсации отклонений размеров отдельных деталей от заданных номинальных значений, то при сборке механизмов приходилось бы постоянно встречаться со случаями, когда объемлющие детали либо вовсе не охватывают размерную цепь, либо монтируются с чрезмерными зазорами. Избежать таких явлений было бы чрезвычайно трудно, а идти по пути ужесточения допусков на каждую деталь, входящую в размерную цепь, экономически невыгодно, так как при этом резко возрастает стоимость обработки деталей, что приводит к удорожанию всей машины. [c.169]

I. КОНТРОЛЬ СБОРКИ МЕХАНИЗМОВ, МОНТИРУЕМЫХ НА ПОДШИПНИКАХ [c.602]

Как и для шарнирного четырехзвенника, условимся рассматривать тот случай сборки механизма, когда при обходе по часй-вой стрелке сохраняется контур с последовательностью ОАВСО. [c.117]

Первичные ошибки можно определять по допускаемым отклонениям, указываемым на чертежах. При этом значение первичных ошибок oпpeдeляI(JT по методу расчета на -максимум — минимум , считая, что при сборке механизма ошибки звеньев имеют самые неблагоприятные сочетания. Результирующая ошибка механизма при этом будет заведомо больше действительной. [c.114]

Наличие у трехсателлитного механизма пассивных связей V = IT i — IF = = 1 — (—1) в 2 или статической неопределимости второй степени приводит к неовходимости а) выбора определенных соотношений чисел зубьев колес для обеспечения возможности сборки механизма (числа зубьев у колес I и 4 удобно брать кратными 3) б) точного соблюдения ряда размеров для обеспечения достаточно равномерного распределения нагрузки между сателлитами. В планетарных редукторах пассивные связи обычно устраняют, применяя плавающие самоустанавливающиесн колеса /. [c.21]

При решении задач анализа (см. гл. 16...19) и синтеза механизмов (см. гл. 7...15) были приняты допущения, идеализирующие условия их изготовления и работы звенья — абсолютно жесткие, кинематические пары — без за.зоров, законы движения входных звеньев — совпадающие с принятыми в исходных данных и т. д. При этих допущениях получены зависимости, опред дяющие перемещения, скорости, ускорения, сил.ы и т. п. для различных типов механизмов. Но в реальных механизмах эти закономерности точно не выполняются, так как всегда имеют место отклонения действительных параметров звеньев и кинематических пар от принятых при расчете. Это объясняется неизбежными погрешностями при изготовлении звеньев и сборке механизма, изнашивании элементов кинематических пар и т. п., что приводит к отклонению положения звенье.д от предусмотренных на схеме механизма. Чем больше значения отклонений соизмеримы с линейными размерами звеньев, тем сильнее их влияние на работу механизма. Это проявляется в отклонении законов движения реального механизма от предусмотренных при проектировании. [c.332]

Технологические возможности оборудования, иа котором изготавливаются детали и звенья, не позволяют получать механизмы,точ-но воспроизводящие требуемые законы движения. В различных механизмах указанные ошибки проявляются но-разному. В зависимости от назначения механизма и его конструкции превалирующее значение имеет одна из каких-либо ошибок. В этом случае анализируются причины, ее вызывающие, и принимаются меры по устранению ее влияния с учетом действия этой ошибки. Иногда 8 механизмах предусматривают специальные регулировочные устройства, предназначенные для компенсации при сборке механизмов ошибок изготовления звеньев. Компенсатор представляет собой устройство, изменяющее отклонение одного из параметров механизма от номинального значения, для устранения ошибки положения или перемещения. Компенсируемыми при регулировании параметрами обычно являются линейные и. угловые размеры звеньев или координаты взаимного располоокения элементов стойки. [c.341]

При серийиом и массовом производстве применяются корпусы механизмов разъемные, одноплатные и двухплатные с литыми, прессованными и штампованными деталями, так как затраты времени и средств на изготовление моделей, кокилей, пресс-форм и штампов окупаются повышением производительности труда и снижением стоимости деталей. При этом экономится материал, снижаются вес деталей и затраты на их механическую обработку н применяется узловой принцип сборки механизма высокопроизводительными поточными методами на конвейерах или автоматах. При единичном и мелкосерийном производстве применяются сборные и сварные корпусы, собираемые из деталей с большим объемом механической обработки, так как при малом количестве изделий затраты на изготовление пресс-форм, моделей и штампов не окупают< у1. [c.326]

Четырехзвенный пространственный механизм определяете большим числом постоянных параметров, чем одноименный механизм плоский. Например, крнвошипно-коромысловый пространственный механизм определяется восемью постоянными параметрами,, тогда как такой же плоский механизм — только пятью параметрами. Так как при синтезе число узлов интерполирования выбирается равным числу вычисляемых параметров, то становится ясным, что при помощи пространственного механизма можно точнее осуществлять заданную функцию, чем механизмом плоским. ОднакО надо иметь в виду, что точное изготовление звеньев и кинематических пар пространственного механизма затруднено, а вследствие этого полученные расчетом результаты могут быть значительно снижены при недостаточно точном изготовлении и сборке механизма. [c.204]

Способ соединения звеньев механизма должен обеспечивать требуемую свободу движения независимо от погрешностей изготовления отдельных элементов и монтажа механизма. Так, например, при изготовлении деталей плоского пятишарнирника (см. рис. 2.7, б) невозможно гарантировать идеальную параллельность осей всех кинематических пар ввиду неизбежных погрешностей оборудования, применяемого при изготовлении деталей, и по другим причинам. Вследствие этого после сборки механизма возможен натяг соединений, сопровождающийся излишними затратами энергии на относительное движение звеньев. Такой натяг может быть обусловлен существованием так называемых избыточных (лишних) связей. Количество избыточных связей механизма определяется как разность общего количества уравнений связи и количества независимых уравнений связей. [c.28]

Погрешности изготовления колес и сборки механизма при наличии хотя бы одной избыточной связи приводят к нарушению линейчатого касания сопряженных поверхностей, которое в зубчатых механизмах легко может перейти в касание кромок зубьев. Кромочное касание недопустимо по условиям прочности зубьев, и потому стремятся к тому, чтобы сопряженные поверхности имели под нагрузкой локальное касание в средней части зубьев. Теоретически касание будет точечным, а практически после сжатия зубья начинают касаться по некоторой площадке, которая в процессе зацепления перемещается, образуя пятно контакта (рис. 136). Число избыточных связей становится равным нулю, так как высшую пару в этом случае надо считать пятиподвижной (парой первого класса). [c.418]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...