Пятизвенный механизм с двумя степенями свободы

На рис. 161, а показана схема пятизвенного механизма с двумя степенями свободы. Можно, конечно, представить себе и более сложные механизмы, состоящие из семи, девяти и большего числа звеньев, но для ознакомления со свойствами таких механизмов [c.255]

Если к любому из механизмов присоединить двухповодковую группу, то можно получить пятизвенный механизм с двумя степенями свободы, которые применяются в технике. Присоединяя несколько двухповодковых групп или более сложную группу, можно получить более сложные механизмы, но по-прежнему с двумя степенями свободы. [c.118]

Рассмотрим суш,ность метода на примере первичного механизма аксиально-поршневой гидромашины с шатунным креплением поршней (рис. 1, а). Он представляет собой пространственный пятизвенный механизм с двумя степенями свободы. Объединение 2 таких первичных механизмов в один блок еш,е не создает механизма аксиально-поршневой машины. Только связь между угловыми перемещениями звена, изображающего ведущий вал (поршневую группу), и звеном, изображающим блок цилиндров, задается или карданным механизмом, или образованием кинематической пары между шатуном и поршнем. [c.343]

В качестве основы на рис. 10.3.11, а - г использован сферический пятизвенный механизм с двумя степенями свободы. Приводные пары (двигатели) обозначены стрелками и моментами и Му, означающими возможность придания звену 1 вокруг осей соответственно X и у, кинематические пары А, В, С, [c.591]

Рассмотрим здесь механизмы с твердыми звеньями, которые по структурной формуле имеют две степени свободы. Такие механизмы получаются присоединением групп Ассура к простейшим механизмам, рассмотренным в предыдущей главе. Присоединяя различные группы Ассура к тому или иному простейшему механизму, можно получить много разнообразных механизмов с двумя степенями свободы. Мы рассмотрим только пятизвенный шарнирный механизм, который получается присоединением трехшарнирной двухповодковой группы к трехзвенному шарнирному механизму. На примере этого механизма изложим методы динамического анализа многозвенных механизмов с двумя степенями свободы. [c.146]

Заметим, что выражения (169) и (170) необходимы лишь для общего анализа кинематических зависимостей в механизме с двумя степенями свободы и для перехода к динамике таких механизмов. Для практического определения скорости любой точки пятизвенного механизма в заданном его положении и при заданных скоростях его кривошипов нет надобности строить эти сложные зависимости простое построение плана скоростей для двухповодковой группы B D с заданными скоростями точек В и D сразу дает нужный результат. [c.149]

В дальнейшем анализ ведется на примере пятизвенного шарнирного механизма с двумя степенями свободы. [c.14]

Общее описание движения рассмотрено на примере пятизвенного шарнирного механизма с двумя степенями свободы (рис. 6.5.1). Положения и скорости звеньев этого механизма определяются двумя обобщенными координатами ф1 и ф4. За начало координат [c.491]

Рис. 6.5.1. Пятизвенный шарнирный механизм с двумя степенями свободы

Если присоединить эту же группу к двум кривошипам АВ и ЕВ (рис. 1.11, й), то получится пятизвенный механизм с двумя входными звеньями 2 и 5, имеющий две степени свободы 11 = 3-4—2-5== 2. [c.29]

Представим себе, что в шарнирный четырехзвенник введено дополнительное звено в виде ползуна, перемещающегося по оси шатуна ВС (рис. 70, б). Полученный пятизвенный механизм имеет две степени свободы, т. е. двум звеньям этого механизма могут быть заданы независимые законы движения. Поэтому в отличие от шарнирного четырехзвенника в рассматриваемом механизме звенья АВ и СО могут в каждый момент времени занимать предписанные положения под заданными углами ф и ф. Но при этом длина шатуна, т. е. расстояние между центрами шарниров В и С, будет переменной. Обозначим переменную (фиктивную) длину шатуна в указанном пятизвенном механизме через Ьф. Чем меньше отклонение Ьф от постоянной длины Ь, тем меньше отклонение угла поворота звена СО в шарнирном четырехзвеннике от заданного значения ф. Следовательно, отклонение от заданной функции можно характеризовать разностью [c.157]

Механизм импульсатора достаточно подсобно изучен в том режиме, в котором он превращается в четырехзвенный. В работе (50] была сделана попытка составить уравнения движения импульсатора как пятизвенного механизма с двумя степенями свободы однако неточности, допущенные при приведении масс, не позволили автору закончить решение задачи. Покажем, как более точно составить уравнения движения такого механизма. [c.160]

По динамическому исследованию пятизвенных механизмов имеется немного работ. Можно отметить, например, работы В. В. Добровольского [78], Р. Бейера [166], Б. М. Абрамова [I]. В основном мы будем придерживаться метода, разработанного В. В. Добровольским, который применил уравнения Лагранжа второго рода для изучения динамики механизмов с двумя степенями свободы. Прежде чем приступить к динамическому исследованию указанных механизмов, ознакомимся с их кинематикой. [c.146]

К кривошипу 1 приложен движущий момент а к кривошипу 4 — момент сил сопротивления Мс. При вращении кривошипа 1 за один оборот звена 3 относительно звена 4 происходит полный цикл передачи движения, причем в силу особых свойств механизма имиульсатора момент передается от кривошипа 1 к кривошипу 4 знакопеременными импульсами в одной половине цикла импульс момента увеличивает скорость звена 4,, а в другой — уменьшает. В той части цикла, в которой скорость звена увеличивается, включается автолог, связанный с маховиком ведомого вала, и тогда звено 4 приобретает дополнительную массу маховика и вовлекает в движение все звенья, связанные с ведомым валом при этом преодолевается сопротивление ведомого вала. В это время внутренняя обойма другого автолога свободно вращается, и механизм работает как пятизвенный с двумя степенями свободы. [c.159]

В результате произведенной выше замены сферических пар цилиндрическими и введением звеньев переменной длины исходный четырехзвениик / , Z , /j, /3 (рис. 36) заменяется эквивалентным пятизвенным механизмом 1 , /1, /2, /3, /3, /о (рис. 37) с двумя звеньями переменной длины и содержащим лишь вращательные кинематические пары 5-го класса. Этот механизм, так же как и исходный, обладает одной степенью свободы, в чем легко убедиться по следующей структурной формуле [c.159]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...