Коэффициент динамичности механизмов

Небезынтересно проанализировать уравнение (II. 10) по коэффициенту динамичности механизма подвески. Коэффициентом динамичности называется отношение коэффициента при ср к коэффициенту при р — [c.38]

Коэффициент динамичности механизма определяется как отношение динамической погрешности к статической [c.65]

Коэффициент динамичности /< режима движения механизма, показанного на рис. 19.2, б, больше, чем для механизма, режим [c.377]

Коэффициенты неравномерности движения и динамичности механизма [c.291]

Решение задач метрического синтеза кулачкового механизма должно выполняться на основе учета механических показателей или его качественных критериев, ограничивающих условия, и критериев высшей пары — профиля кулачка. К числу первых относятся угол давления у коэффициент полезного действия механизма т] коэффициент возрастания усилия Н коэффициент динамичности коэффициент прочности или жесткости элементов механизма а коэффициент потерь от трения в кинематических парах х степень удаления механизма от зоны заклинивания Q габарит или компактность механизма Г. [c.113]

В теории механизмов принято также определять коэффициент динамичности по ускорениям, под которым понимают отношение максимального модуля ускорения выходного звена с учетом упругости звеньев к максимальному модулю ускорения этого же звена без учета упругости звеньев. В рассматриваемом примере максимальный модуль ускорения выходного звена при вынужденных колебаниях [c.115]

Определение коэффициента динамичности по ускорениям покажем на примере кулачкового механизма с чисто инерционной нагрузкой Рс = 0, С =0). В этом случае уравнение движения (15.3) имеет вид [c.122]

Определение коэффициента динамичности покажем на примере кулачкового механизма с чисто инерционной нагрузкой [c.255]

Величины, коэффициентов динамичности для мальтийских механизмов [c.39]

При первичном заполнении таблицы используется структура уже известных и широко применяющихся на практике зависимостей, характеризующих отдельные свойства механизмов, обусловленные законом движения (быстродействие, быстроходность, кинематические свойства), нагруженность или нагрузочную способность (инерционные нагрузки, коэффициенты динамичности и др.), затраты энергии и КПД. [c.37]

Возможность получения дополнительных оценок, позволяющих прогнозировать основные рабочие характеристики механизмов, особенно важна при назначении режимов работы машины. В настоящее время для новых машин, не имеющих прототипов, назначение режимов работы опытного образца составляет наиболее актуальный предмет экспериментального исследования и диагностирования (на стадии проектирования машины). В этих случаях рекомендуется применять комплексные показатели 3--5 уровней табл. 3.2) и их оценки, так как они позволяют использовать опыт, накопленный при доводке и эксплуатации близких по конструкции, но отличных по части параметров механизмов другого оборудования. Эти показатели рассчитываются для заданного диапазона изменения скоростей и нагрузок, допустимых точностных показателей и приближенно определенных величин ускорений по теоретическому расчету с учетом коэффициентов динамичности, по данным математического моделирования). По рассчитанным оценкам судят о допустимости выбранных рабочих характеристик и необходимости их уточнения при натурных испытаниях опытных образцов. [c.47]

Так же как это было сделано выше для механизмов углового позиционирования, для механизмов линейного позиционирования структура эмпирических формул уточнялась путем построения зависимостей между отдельными показателями и параметрами. На рис. 5.2 приведена зависимость коэффициента динамичности дл от длины хода L, построенная по данным математического моделирования, которая подтверждает целесообразность перехода к безразмерному виду Кбд = Из-за недостаточности экспериментальных данных (механизмы линейного позиционирования изучены хуже, чем механизмы углового позиционирования) и большого разнообразия конструкций роботов структура зависимостей и степени в ряде других формул 4-го и 5-го уровней нуждаются в уточнении (поэтому они не приведены в табл. 5.1). При девяти исходных зависимостях (vo(t) и о ( ) не определяются вместе для одной конструкции, но часто вместо Лр (t) записываются два давления) таблица содержит 18 единичных показателей и 25 комплексных, т. е. почти в 5 раз больше, чем исходных. При этом были опущены многие второстепенные показатели. Если записать при эксперименте только три первые исходные зависимости (рис. 5.1), то можно определить 8 единичных показателей и 17 комплексных, среди них много наиболее важных. К 4-му уровню табл. 5.2 относится показатель К] , отражающий связь Kq с требуемой мощностью. Всего в табл. 5.2 содержится 9 исходных зависимостей, 18 производных единичных и 28 комплексных. В ней число производных показателей примерно в пять раз больше, чем исходных. [c.71]

По = 24,8 об/мин и J = 3,5 кгс -м -с величина К превысила допустимые значения, что привело к поломке механизма. Однако достаточная прочность при такой быстроходности может быть обеспечена при увеличении диаметра цевки до da, = 30 мм (табл. 33). Согласно данным кинетостатического расчета (гл. 3), такое увеличение da, тем более требуется при 2к 5. Если воспользоваться данными рис. 5, то можно установить, что допустимым К для d = = 20 мм (табл. 33) соответствует низкая точность позиционирования 50—1000". Поэтому во многих случаях ограничение величин К определяется необходимостью обеспечить более высокую точность и реже — прочность звеньев механизма. Наконец, если воспользоваться формулой 3 (гл. 4), то, подставив величины коэффициентов динамичности Кц, из табл. 28, можно определить величины Кг допустимые по мощности электродвигателя. Так как наибольшие величины Кц, для исследованных мальтийских механизмов укладываются в пределы, характерные для кулачково-цевочных механизмов, то можно воспользоваться данными табл. 3. При = 1,0— 2,8 кВт (характерных для поворотных столов ЗИЛ) К = 0,95— 1,6, т. е. ограничения по мощности электродвигателя в данном случае более существенны, чем по прочности. Этим величинам К для Zk = 5 соответствует точность бф = 7—60", для zt = Ь бф = = 12—100" (рис. 25), что несколько превышает допустимые пределы. Поэтому ограничения быстроходности по точности позиционирования в данном случае являются основными. Все величины К, рассчитанные с учетом различных ограничений, укладываются в пределы, характерные для поворотных столов автоматов, что объясняется разнообразием условий применения поворотных устройств, при которых существенны то одни, то другие ограничения, определяющие допустимую быстроходность механизма позиционирования. [c.96]

При моделировании механизма поворота за основные критерии качества были приняты быстродействие и быстроходность, динамические нагрузки оценивались с помощью коэффициентов динамичности Кд- Рассматривалась трехмассовая система с учетом зазоров, упругости и сил трения в направляющих выходного звена. При этом как исходная была использована ранее разработанная методика [64, 65]. [c.119]

Определение коэффициентов динамичности и податливости механизмов. [c.33]

Коэффициент динамичности нагрузок упругого элемента в системе между реверсивным механизмом и разгоняемой массой при прямолинейном нарастании во времени движущего или тормозного усилия без учета зазоров в кинематических парах равен [c.105]

Рис. 2.3.10. Зависимость безразмерного коэффициента динамичности K jj от коэффициента быстроходности Ало Для механизмов линейного позиционирования многошпиндельных автоматов

Связь скорости изнашивания с сопротивлением усталости деталей бывает довольно сложной. Прочность детали при работе в узле трения может остаться неизменной, но может и снизиться со временем из-за изменений условий и характера взаимодействия между деталями. Более интенсивное изнашивание при фреттинг-коррозии на части поверхности контакта деталей может вызвать эксцентричность в приложении осевой нагрузки. Неравномерная осадка многоопорного вала вследствие различного износа вкладышей и шеек по отдельным подшипникам вызывает дополнительные напряжения в вале и перегружает отдельные опоры. Увеличение зазоров в сочленениях механизмов с возвратно-поступательным или качательным движением повышает коэффициент динамичности нагрузки. Известны случаи поломки рельсов из-за образования на поверхности качения колес лысок при скольжении колес по рельсам во время резкого торможения состава либо в период трогания поезда с места с заторможенными колесами вагонов. При входе и выходе лыски из контакта с рельсом возникают весьма значительные контактные напряжения, суммирующиеся с напряжениями изгиба. [c.256]

Увеличение рабочей скорости приводит к соответствующему увеличению коэффициента динамичности и значений динамических нагрузок, которые могут вдвое превышать статические нагрузки. Это требует увеличивать запасы прочности всех деталей механизма и металлоконструкции крана. [c.329]

Коэффициенты динамичности y i, 1 5ц при работе механизма подъема вычисляют по формулам для % — (1.2.19), (1.2.21). Скорость отрыва груза от основания v при определении урц можно принимать равной скорости подъема груза (значения см. в т. 2, п. IV.9). При определении % принимают о — (0,35-ь-0,5) 1>п для крюковых перегрузочных кранов, работающих в режимах 6К, 7К, и о — (0,5- 0,8) для грейферных кранов (режим 8К) [c.461]

Верхнее строение неподвижно (работает механизм подъема), подъем (отрыв) груза от земли (палубы) или торможение при спуске, сброс груза. Учитывают вес груза при наибольшем коэффициенте динамичности (значения коэффициента динамичности при прочих равных условиях для плавучих кранов меньше, чем для портальных), вес элементов крана, давление ветра рабочего состояния (не менее 400 Па, при сбросе груза — не менее 125 Па), инерционные нагрузки от сброса груза и от качки при волнении (см. пп. 1.8, 1.9). Коэффициент динамичности нужно определять [c.497]

Коэффициент динамичности х режима движения механизма, показанного на рис. 550, б, больше, чем для механизма, режим движения которого показан на рис. 550, а, при одной и той же величине приведенного момента инерции jp. [c.497]

Усилие отрезки возрастает в зависимости от типа механизма отрезки и быстроходности автомата, что для оценочных расчетов учитывается коэффициентом динамичности к [c.199]

Коэффициент динамичности kg, определяемый для данного механизма как отношение экспериментальной максимальной величины ускорений 6а к расчетной бщах kg = Ёэ/бтак- [c.26]

В результате проведенных испытаний, обработки осциллограмм и их анализа по двум сериям экспериментов выяснилось, что наиболее плавно работает механизм с параметром х = 4Я,. Для этого механизма на рис. 3 показаны типовые осциллограммы угловой скорости, углового ускорения и крутящего момента на ведомом валу привода. В таблице приведены величины коэффициентов динамичности, которые подсчитаны как отношения наибольших по абсолютной величине экспериментальных ускорений к расчетным ускорениям (числитель) и как отношения максимальных якспериментальных значений моментов к соответствующим расчетным значениям (знаменатель) для вариантов, отличающихся углами дополнительного выстоя Л — перед началом движения, Б — ъ конце движения. Как видно из таблицы, коэффициенты динамичности по моментам при исследованных скоростях имеют несколько большие значения, чем коэффициенты динамичности по ускорениям. [c.39]

У гидромеханических барабанных приспособлений с помощью перечисленных диагностических параметров обнаружены следующие дефекты запаздывание вывода конического фиксатора (рис. 8.7), что определялось по повышению давления рвх в полости поворота гидромотора, значительные колебания скорости при торможении (погрешности изготовления золотника путевого дросселя), длительное движение барабана на замедленной скорости (дефекты рычажной системы), что увеличивает длительность поворота в д)ва раза. Квалиметрические коэффициенты для ряда новых и изношенных барабанных приспособлений приведены в табл. 8.1. Сопоставление данных табл. 8.1 показывает, что электромеханические поворотно-фиксирующие устройства отличаются большими потерями на фиксацию (низкие г ф), но более высокой быстроходностью механизма поворота (сОср, = 0,36—0,40 " ). У всех барабанных приспособлений большие затраты времени на новорот и фиксацию (Т п = 5,7 8,1 с), что обусловливается низкой быстроходностью (ащ = 0,15 -ь 0,25). В то же время велики коэффициенты динамичности (в устройствах с гидравлическим приводом они достигают Я д = 320—547) и у всех станков Лд/ дв больше нормы. Эти данные хорошо согласуются с опытом эксплуатации станков с барабанными приспособлениями, отличающихся более низкой надежностью по сравнению с поворотными столами. Методы поиска неисправностей у них те же, что и для поворотных столов. При загрузке барабанных приспособлений обрабатываемыми деталями часто возникает большая неуравновешенность. [c.141]

При установке гидротрансформатора на машинах (землеройнотранспортных), в которых передаточные числа механической части трансмиссии корректируются шестернями, расположенными после механизма реверса, увеличивается отношение np/S/вд по сравнению со значением его при механическом приводе, а следовательно, уменьшается коэффициент динамичности нагрузок. [c.105]

Для сравнения с экспериментальными данными обычно используют результаты кинематического и кинетостатического расчетов усилий и моментов, действующих на детали механизмов. Для прочностных расчетов эти данные уточняют с помощью коэффициентов динамичности. Наиболее часто применяется коэффициент динамичности К , предложенный Миттчелом [c.179]

Муфты подбирают по каталогам и справочникам, исходя из расчетного крутящего момента Мр = кМ ои.1 где Мдом номинальный длительно действующий момент к - коэффициент динамичности или режима работы, устанавливаемый в зависимости от конструкции и режима работы механизма для кранов и подъемников при электрическом приводе /г = 3... 5. [c.305]

Динамические коэффициенты J)i и определяются по формуле (1.2.21), а данные для определения коэффициента динамичности— табл. 1,2.21, причем расчетную скорость отрыва груза от земли V можно принимать для II случая нагружения ( ц) равной скорости подъема груза Уц, т. е. и = Уц, а для I случая нагружения (фх) для кранов режима работы 4К, 5К — (0,35-f--г-0,5) Уц, а для кранов режима работы 6К—8К — (0,5-т-0,8) Оц-Расчетная скорость отрыва груза от основания зависит в первую очередь от способа запуска подъемного механизма (нерегулируемый, регулируемый или автоматический), частоты подъема грузов, близких -к оминальнш[у и от мех-анической характеристики двигателя [0.211. [c.135]

Исследования этой модели показали, что. при ослабленных во время зачерпывания поддерживающих канатах и подключении поддерживающего двигателя после окончания зачерпыбания получаются наибольшие значения коэффициента динамичности г 5к. а нагрузки в замыкающем канате, но они значительно меньше, чем [см. формулу (1.2.23) ориентировочное значение 1 к, можно найти по формуле (1-2.23), если вместо скорости каната у принять 0,5 подробнее см. в работе 1281. Снижению динамических на грузок в замыкающих канатах способствуют уменьшение их скорости к моменту отрыва грейфера (с переводом Двигателя е естественной на промежуточную характеристику) и включение поддерживающего двигателя с определенным упреждением до окончания зачерпывания, с последующим переводом замыкающего двигателя на естественную характеристику О динамических нагрузках грейферных кранов при работе механизма подъема см. также в работах (18, 261. [c.404]

Сравнительная оценка динамических свойств механизма в период установившегося движения может быть охарактеризована коэффициентом динамичности х, в качестве которого берут отношения экстремального (наибольшего) значения углового ускорения eext К [c.496]

В быстроходных машинах и ашинах с большими вращающимися массами необходимо определять в валах действительные крутящие и изгибающие моменты с учетом динамики. Такой учет осуществляют путем составления динамической модели пресса и решения ее с по.мощью ЭВМ (с.м. гл. 6). Для упрощения расчетов мол<но ограничиться определением коэффициентов динамичности по методу, предложенно.му Л. Г. Коневы.м. После составления расчетной схемы механизма, с учетом ее масс и жесткостей, определяют основную частоту колебаний системы. По ней, используя специальные таблгщы [40], находят коэффициенты динамичности kr при кручении и при изгибных колебаниях, а зате.м соответствующие изгибающие и крутящие моменты [c.86]

Ниже рассмотрены конструкции некоторых (типовых) узлов автоматов и особенности их расчета применительно к автоматам для холодной объемной штамповки. Расчеты этих узлов рекомендуется проводить согласно указаниям соответствующих руководящих технических материалов (РТМУ), разработанных ЦБКМ. В этих РТМ приведена классификация механизмов, выделены рациональные конструктивные решения и составлены соответствующие им математические модели с учетом жесткости звеньев и зазоров в шарнирах. Решение составленных уравнений применительно к ряду механизмов позволило определить коэффициенты динамичности К, иа которые следует умножать статические нагрузки, чтобы учесть динамику нагружения. В ряде случаев приведены формулы для определения К конечных звеньев механизмов скоростей и ускорений. [c.195]

П )имер 1.6. Определить коэффициент динамичности при вращении поворотной частн крана для ГУ при следующих данных. Кран стреловой самоходный типа КС-6361 с прн< водом механизма вращения от электродвигателя переменного тока. Грузоподъемность [c.33]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...