ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 1°. До сих пор мы рассматривали механизмы с двумя степенями свободы, применяемые в практике, у которых закон изменения одной обобщенной координаты был задан. Динамическое исследование каждого такого механизма производится при помощи одного дифференциального уравнения, так что такие механизмы можно относить к системам с одной степенью свободы, для которых определяется закон¦изменения только одной обобщенной координаты. [Выходные данные]